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突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御
[ 共同発表者名 ] 新井 雄大,中村 文一,北村 知也
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
被覆空間を用いたエタール仮想入力配置による剛体姿勢のハイブリッド軌道追従制御
[ 共同発表者名 ] 青木 悠人,北村 知也,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
エタール仮想入力配置による2輪移動体の大域的制御
[ 共同発表者名 ] 中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
放物運動に基づくRGBDカメラと加速度センサの性能検証
[ 共同発表者名 ] 栗栖 大昂,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
局所的なフィードフォワードに基づく漸近安定化制御
[ 共同発表者名 ] 宇田川 和貴,中村 文一,北村 知也
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
部分内点法を用いた安全アシスト制御
[ 共同発表者名 ] 手塚 一成,中村 文一,波多野 崇,上條 賢治,佐藤 晶太
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
制御バリア関数を用いた入力制約を考慮した移動障害物に対するヒューマンアシスト制御
[ 共同発表者名 ] 高橋 直也,北村 知也,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
ハイブリッド制御バリア関数を用いた円形障害物の回避
[ 共同発表者名 ] 灰谷 幸家,中村 文一,北村 知也
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
局所半凹制御 Lyapunov 関数を用いた電動車いすの漸近安定化制御
[ 共同発表者名 ] 大久保 絢人,中村 文一,北村 知也
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
ヒューマノイドロボットの反射機構実現に向けたロボットアームの安全アシスト制御
[ 共同発表者名 ] 川合 理貴,北村 知也,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
入力制約を考慮した制御バリア関数に基づく自動車のヒューマンアシスト制御
[ 共同発表者名 ] 手塚 一成,中村 文一,波多野 崇,上條 賢治,佐藤 晶太
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
LQR性能を保障する電動車いすの軌道追従制御
[ 共同発表者名 ] 杉浦 悠希,中村 文一,北村 知也
[ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月23日 ~ 11月24日
P91鋼の損傷連成非弾性構成式による切欠き材の非弾性有限要素解析
[ 共同発表者名 ] 本木,荒井
[ 学会・会議名 ] 日本材料学会 第62回高温強度シンポジウム
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
On generating mapping class groups by pseudo-Anosov elements
[ 共同発表者名 ] Susumu Hirose
[ 学会・会議名 ] Dynamical Group Theory V
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
Physiologically Based Biopharmaceutics Modelingの現状と課題:アカデミアの視点から
[ 共同発表者名 ] 上林 敦
[ 学会・会議名 ] GastroPlus Users Meeting 2024 PBBM Symposium
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
多糖ポリイオンコンプレックスの機能性フィルムとしての利用
[ 共同発表者名 ] 橋詰 峰雄
[ 学会・会議名 ] 第18回多糖の未来フォーラム
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
The Andreadakis conjecture for the McCool groups
[ 共同発表者名 ] 佐藤 隆夫
[ 学会・会議名 ] 第50回変換群論シンポジウム
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
脂肪組織におけるMitochondrial intermediated peptidase(MIPEP)欠損時のミトコンドリアストレス応答反応
[ 共同発表者名 ] 野崎優香、水之江雄平、小林正樹、樋上賀一
[ 学会・会議名 ] 第23回日本ミトコンドリア学会
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
断面観察セルを用いた電池のin-situ温度観察
[ 共同発表者名 ] 角屋 伸治, 志村 重輔, 渡辺 日香里, 四反田 功, 板垣 昌幸
[ 学会・会議名 ] 第65回電池討論会
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
多段R//CPE並列回路の交流インピーダンススペクトルについての一考察
[ 共同発表者名 ] 堀内 豪, 志村 重輔, 渡辺 日香里, 四反田 功, 板垣 昌幸
[ 学会・会議名 ] 第65回電池討論会
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
並列電池モジュールにおける各電池への電流分配シミュレーション
[ 共同発表者名 ] 小野寺 幹太, 志村 重輔, 渡辺 日香里, 四反田 功, 板垣 昌幸
[ 学会・会議名 ] 第65回電池討論会
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
Bias-corrected k-means method for high-dimensional low sample size data
[ 共同発表者名 ] Kento Egashira, Kazuyoshi Yata and Makoto Aoshima
[ 学会・会議名 ] 日本学術振興会科学研究費による研究集会「構造化されたデータ解析とその統計・機械学習モデルの新展開」
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
酵素を用いたバイオ燃料電池の開発と自己駆動型センサへの応用
[ 共同発表者名 ] 四反田功
[ 学会・会議名 ] PE研究会 第三回定例講演会
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
負極にTiNb2O7を用いたLiイオン電池正極材料αLi2MnO3-(1-α)Li(Mn10/24Ni7/24Co7/24)O2の電池特性および平均・局所・電子構造
[ 共同発表者名 ] 藍田 拓真、石橋 千晶、北村 尚斗、井手本 康
[ 学会・会議名 ] 第65回電池討論会
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
LIB新規負極材料チタンニオブ酸化物への他元素置換による負極特性および平均・局所・電子構造に対する影響
[ 共同発表者名 ] 鈴木 友眞、北村 尚斗、石橋 千晶、井手本 康
[ 学会・会議名 ] 第65回電池討論会
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
Graphical solitons invariant under hyperpolar actions
[ 共同発表者名 ] Tomoki Fujii
[ 学会・会議名 ] Submanifold Geometry, Lie Group Action and Its Applications to Theoretical Physics 2024
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
硫黄変性ポリアクリロニトリルを用いたアルカリ金属―硫黄電池の電気化学特性
[ 共同発表者名 ] 安田純大,五十嵐大輔,多々良涼一,駒場慎一
[ 学会・会議名 ] 第65回電池討論会
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
植物病原糸状菌のゲノム編集技術の開発と応用
[ 共同発表者名 ] 荒添貴之
[ 学会・会議名 ] 第23回日本農学進歩賞授受賞講演
[ 発表日付 ] 2024年11月22日
砂質土における粘性と年代効果の相関関係について
[ 共同発表者名 ] 石井勇気、榎本忠夫
[ 学会・会議名 ] 第21回地盤工学会関東支部発表会
[ 発表日付 ] 2024年11月22日 ~ 11月22日
疑似的にセメンテーションを付与した砂質土の年代効果に及ぼす土質の影響
[ 共同発表者名 ] 堀田凌平、榎本忠夫
[ 学会・会議名 ] 第21回地盤工学会関東支部発表会
[ 発表日付 ] 2024年11月22日 ~ 11月22日
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