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衝突時に自己分解することによって安全を確保するモジュール型ロボットシステム
[ 共同発表者名 ] 玉虫 謙一、鳴海智博、木村 真一
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
衛星搭載機器データベースから制御ソフトウエアを自動生成するシステム
[ 共同発表者名 ] 大秦 拓也、鳴海智博、木村 真一
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
宇宙ゴミを対象とした画像情報による無重力下における姿勢運動推定
[ 共同発表者名 ] 成田 潤哉、鳴海智博、木村 真一
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
2015年関東・東北豪雨災害について
[ 共同発表者名 ] 二瓶泰雄
[ 学会・会議名 ] 平成27年自然災害フォーラム
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月14日
前傾姿勢保持装置の開発
[ 共同発表者名 ] 森下 光・村松慶紀・橋本卓弥・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
腰補助用マッスルスーツの補助力評価
[ 共同発表者名 ] 村松慶紀・橋本卓弥・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
近赤外線を用いたキャベツ芯検出装置の開発
[ 共同発表者名 ] 塚本 渉・所 晃史・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
アクティブ歩行器の開発
[ 共同発表者名 ] 内山裕貴・小沢 怜・所 晃史・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
自立サポートシステムの開発
[ 共同発表者名 ] 太田浩貴・所 晃史・小林 宏
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015
[ 発表日付 ] 2015年12月14日 ~ 12月16日
Dynamic Compensation の提案とその応用
[ 共同発表者名 ] 石川正俊, 山川雄司, 妹尾拓, 黄守仁
[ 学会・会議名 ] 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
Dynamic Compensationによる高速ペグ・イン・ホールの実現
[ 共同発表者名 ] 黄守仁, Bergstrom Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
高速高精度軌道トラッキングロボットシステム
[ 共同発表者名 ] 黄守仁 Bergstrom Niklas 山川雄司 妹尾拓 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
マイクロ操作のための人間支援ロボットシステム
[ 共同発表者名 ] ベリストロムニクラス, 黄守仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
三次元運動センシングを用いた移動体からの三次元形状統合システムの提案
[ 共同発表者名 ] 中井 啓貴 米澤 亮太 宮下 令央 渡辺 義浩 石川 正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
3次元運動計測を用いた動的物体の高解像度RGB-D取得
[ 共同発表者名 ] 米澤 亮太 宮下 令央 渡辺 義浩 石川 正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
じゃんけんロボットに向けた高速アクティブセンシング
[ 共同発表者名 ] 伊藤光一郎 末石智大 山川雄司 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
塑性変形モデルを用いたロボットアームのインピーダンス制御設計
[ 共同発表者名 ] 妹尾拓 小池正憲 村上健一 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
Dynamic Compensationによる高速ペグ・イン・ホールの実現
[ 共同発表者名 ] 黄守仁 Bergstrom Niklas 山川雄司 妹尾拓 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
高速高精度軌道トラッキングロボットシステム
[ 共同発表者名 ] 黄守仁 Bergstrom Niklas 山川雄司 妹尾拓 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
マイクロ操作のための人間支援ロボットシステム
[ 共同発表者名 ] ペリストロムニクラス 黄守仁 山川雄司 妹尾拓 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
じゃんけんロボットに向けた高速アクティブセンシング
[ 共同発表者名 ] 伊藤光一郎 末石智大 山川雄司 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
高速プロジェクタを用いた位相シフト法による動物体への三次元センシングの検証
[ 共同発表者名 ] 龍野翔 渡辺義浩 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
構造化光空間を用いた遮蔽に頑健な浮遊型入力機構の提案
[ 共同発表者名 ] 安井雅彦 渡辺義浩 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
三次元運動センシングを用いた移動体からの三次元形状統合システムの提案
[ 共同発表者名 ] 中井啓貴 米澤亮太 宮下令央 渡辺義浩 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
3次元運動計測を用いた動的物体の高解像度RGB-D取得
[ 共同発表者名 ] 米澤亮太 宮下令央 渡辺義浩 石川正俊
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
Dynamic Compensation の提案とその応用(キーノート)
[ 共同発表者名 ] 石川正俊 山川雄司 妹尾拓 黄守仁
[ 学会・会議名 ] 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月14日
Sn-Sプレカーサの硫黄含有量がSnS薄膜および太陽電池特性に与える影響 
[ 共同発表者名 ] 鷲見浩貴、 三上俊太郎、 新島宏文、 カトリイゾール、 杉山睦
[ 学会・会議名 ] 平成27年度応用物理学会多元系化合物・太陽電池研究会年末講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月13日 ~ 12月14日
Na2Sキャップ層によるNa拡散がSnS薄膜に与える効果 
[ 共同発表者名 ] 浅野貴士、 横井翼、 逸見章彦、 カトリイゾール、 杉山睦 
[ 学会・会議名 ] 平成27年度応用物理学会多元系化合物・太陽電池研究会年末講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月13日 ~ 12月14日
硫黄の分圧が硫化成長したSnS薄膜に与える影響 
[ 共同発表者名 ] 新島宏文、 三上俊太郎、 鷲見浩貴、 カトリイゾール、 杉山睦
[ 学会・会議名 ] 平成27年度応用物理学会多元系化合物・太陽電池研究会年末講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月13日 ~ 12月14日
NiO:Li/ZnOヘテロ接合太陽電池における短絡電流密度の検討
[ 共同発表者名 ] 杉本岳、 中井洋志、 山田愛佳、 カトリイゾール、 秩父重英、 杉山睦
[ 学会・会議名 ] 平成27年度応用物理学会多元系化合物・太陽電池研究会年末講演会
[ 発表日付 ] 2015年12月13日 ~ 12月14日
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