東京理科大学　研究者情報データベース　

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サスペンション搭載双輪新型アクティブキャスタ(ACRO-DD) の操舵検出と制御に関する研究

[ 共同発表者名 ] 那須翔太　斎藤豪人　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2016年6月9日

アクティブ歩行器によるパワーアシストシステムのための歩行センシングに関する研究

[ 共同発表者名 ] 堀山智弘　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2016年6月9日

単球によるACROBAT 全方向移動機構の提案と性能評価

[ 共同発表者名 ] 加藤航甫　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2016年6月9日

全方向移動ロボットによる3 次元プラグインドッキング動作

[ 共同発表者名 ] 北村正樹　和田正義　トルンフォントラン

[ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2016年6月9日

前輪駆動車いすのモデル化と操縦性向上に関する研究

[ 共同発表者名 ] 谷勇輝　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2016年6月9日

５輪簡易電動車いすの段差昇降動作と操作支援システムの提案

[ 共同発表者名 ] 宗方宥　和田正義

[ 学会・会議名 ] 2016ロボティクス・メカトロニクス講演会

[ 発表日付 ] 2016年6月9日

ソフトコロイド結晶膜の作製と色素増感太陽電池への応用

[ 共同発表者名 ] 石原唯美, 大西耀, 武隈侑也, 永田衞男, 澤田勉, 古海誓一

[ 学会・会議名 ] 平成28年度繊維学会年次大会

[ 発表日付 ] 2016年6月9日

ソフトコロイド結晶膜の作製と色素増感太陽電池への応用

[ 共同発表者名 ] 石原唯美・大西耀・武隈侑也・永田衞男・澤田勉・古海誓一

[ 学会・会議名 ] 繊維学会・平成28年度年次大会

[ 発表日付 ] 2016年6月8日～ 6月10日

三つの異なる配位子で構成される新規シクロメタレート型イリジウム錯体の設計・合成と発光特性評価

[ 共同発表者名 ] 久松洋介、田村裕一、Sarvendra Kumar、青木伸

[ 学会・会議名 ] 第109回有機合成化学シンポジウム

[ 発表日付 ] 2016年6月8日～ 6月9日

溶射条件の最適化によるAPS-MCrAlY合金皮膜の耐酸化特性改善

[ 共同発表者名 ] 水津竜夫，西迫駿，荒井正行

[ 学会・会議名 ] 日本溶射学会　第103回　2016年度春季　全国講演大会

[ 発表日付 ] 2016年6月8日

N-官能基化イミダゾールを置換基に持つ亜鉛ポルフィリンオリゴマーの合成とその相補的軸配位による環状多量体の構築

[ 共同発表者名 ] 鈴木里奈・板東慶・佐竹彰治

[ 学会・会議名 ] 第109回有機合成シンポジウム2016年【春】

[ 発表日付 ] 2016年6月8日～ 6月9日

6-エピシュードマジュシノン（6-EPM）および6-EPM類縁化合物の合成研究 (P-30)

[ 共同発表者名 ] 村田貴嗣、魚崎晃介、米倉慧太、椎名　勇

[ 学会・会議名 ] 第109回有機合成シンポジウム

[ 発表日付 ] 2016年6月8日～ 6月8日

足アーチ変形推定における足裏皮膚変形の最適化に関する研究

[ 共同発表者名 ] 今井幸司, 坪拓志, 竹村裕,溝口博,小杉真一