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パラレル弾性アクチュエータ(PEA)を用いた動作支援装置の制御に関する研究
[ 共同発表者名 ] 褚昀隆、和田正義
[ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
連結・分離および形状変更機能を有する6 輪アクティブキャスタ型ホロノミック全方向移動ロボットに関する研究
[ 共同発表者名 ] 中島健登、永野健太、和田正義
[ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
差動駆動型アクティブキャスタの動力学モデリングと動的挙動の精度向上
[ 共同発表者名 ] 問田慎之介、和田正義、山田洋(日本精工株式会社)
[ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
車輪型移動ロボットの接触に対する力センサレスインピーダンス制御の基礎検討
[ 共同発表者名 ] 陳斌宇、永野健太、和田正義
[ 学会・会議名 ] 2025ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
モーメント特徴量を用いた分布触覚センサデータの効率的な表現手法
[ 共同発表者名 ] 矢田 頌理; 神永 拓; 吉田 英一
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH 2025)
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月6日
Sustainable Innovation through AI Enabled Digital Strategy and Architecture with SAP Business AI
[ 共同発表者名 ] Yoshimasa Masuda, Joseph Taylor, Rashmi Jain
[ 学会・会議名 ] AIS PACIS国際カンファレンス 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 7月10日
Positronium diffraction experiment using graphene
[ 共同発表者名 ] Y. Nagata, R. Mikami, Y. Nagashima
[ 学会・会議名 ] The 20th International Conference on Positron Annihilation
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
糖鎖クラスタリングとカチオン電荷付与による細胞膜表面へのプレコンセントレーション効果を利用した細胞膜通過の加速、およびDDSへの応用
[ 共同発表者名 ] 向井理・大塚英典
[ 学会・会議名 ] オープンイノベーションシンポジウム
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
直動往復運動を実現する同軸ER流体クラッチの伝達トルク推定
[ 共同発表者名 ] 黄守仁 石川正俊
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
三次元転位動力学解析を用いた4H-SiCにおけるBPD部分転位対の挙動解明
[ 共同発表者名 ] 高橋伸,平能敦雄,高橋昭如
[ 学会・会議名 ] 第30回計算工学講演会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
マイクロピラー中の転位と析出物の相互作用の転位動力学解析
[ 共同発表者名 ] 齋藤広樹,平能敦雄,高橋昭如
[ 学会・会議名 ] 第30回計算工学講演会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
安定化有限要素法を適用した連続転位動力学による硬化挙動予測
[ 共同発表者名 ] 鈴木慶一,新宅勇一,高橋昭如
[ 学会・会議名 ] 第30回計算工学講演会
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
ダイナミックなセミクラスレートハイドレート構造を利用した超プロトン伝導体の開拓
[ 共同発表者名 ] 田所誠
[ 学会・会議名 ] 第26回超イオン導電体物性研究会(第89回固体イオニクス研究会)
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月6日
直動往復運動を実現する同軸ER流体クラッチの伝達トルク推定
[ 共同発表者名 ] 黄守仁, 石川正俊
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025)
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
家電自動解体システムにおける配線切断
[ 共同発表者名 ] 佐藤太亮 田中健聖 荒井翔悟 松田源一郎 宮地直也 石倉智貴
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
C-space における占有領域テーブルを活用したロボットアームの経路と配置の高速相互最適化
[ 共同発表者名 ] 村上雷伊斗 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
モデルベースアプローチによる多種類ドアの開閉オペレーション
[ 共同発表者名 ] 山口裕資 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
ロボットセル生産システムにおけるマニピュレータ経路と設備配置の量子アニーリングを用いた同時最適化
[ 共同発表者名 ] 三輪隼也 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
配線切断の自動化のための配線認識と切断位置検出
[ 共同発表者名 ] 松下璃衣菜 田中健聖 荒井翔悟 松田源一郎 宮地直也 石倉智貴
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
時系列拘束条件を利用した転移学習手法「Real Robo-Free Shot Learning」
[ 共同発表者名 ] 田中祐里奈 守屋洸希 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
単眼カメラによる多様な光学特性を持つ物体ハンドリングのためのハンドアイロボットシステムの撮影位置姿勢計算法
[ 共同発表者名 ] ケニス銀河 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
ロボットアームによる引き出しの開閉オペレーション
[ 共同発表者名 ] 加藤柊羽 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
画像生成を利用したビジュアルサーボ手法 “Imagination-based Visual Servoing (IViS)”
[ 共同発表者名 ] 守屋洸希 田中祐里奈 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
引き出しの取り出しおよび格納ロボットシステムの提案
[ 共同発表者名 ] 長谷川允哉 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
マニピュレータによる書籍出納用ハンドの開発と検証
[ 共同発表者名 ] 金子凌星 荒井翔悟
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 ~ 6月5日
熱の時間遷移モデルに基づいた深層展開による遠赤外画像のボケ除去
[ 共同発表者名 ] 黒岩天心, 栗原康佑, 前田慶博, 杉村大輔, 浜本隆之
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会技術研究報告
[ 発表日付 ] 2025年6月5日
強制歩行回転籠を用いたシングルカメラでのマウスの三次元歩行解析
[ 共同発表者名 ] 石黒 隼人、及川 陽喜、前川紗理奈、山本 征孝、萩原 明、竹村 裕
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata
[ 発表日付 ] 2025年6月4日 ~ 6月7日
NaFSA とプロパンスルトンを用いたNaイオン電池用濃厚電解液の開発
[ 共同発表者名 ] 江嶋大樹,五十嵐大輔,多々良涼一,駒場慎一
[ 学会・会議名 ] 第25回化学電池材料研究会ミーティング
[ 発表日付 ] 2025年6月4日
電気化学顕微鏡と酸化還元反応を用いた電池電極表面でのイオン輸送のin situ観察
[ 共同発表者名 ] Zachary Tyson Gossage,澁谷圭, 伊藤奈南子,保坂知宙,駒場慎一
[ 学会・会議名 ] 第25回化学電池材料研究会ミーティング
[ 発表日付 ] 2025年6月4日
孔を有する多糖複合フィルムの作製と油水分離特性の評価
[ 共同発表者名 ] 根本 栞那,佐川 拓矢,橋詰 峰雄
[ 学会・会議名 ] 日本膜学会第47年会
[ 発表日付 ] 2025年6月4日
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