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制御バリア関数を用いた時変の障害物に対する2輪車両型移動ロボットの衝突回避アシスト制御
[ 共同発表者名 ] 五十嵐 基,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
制御バリア関数を用いた埋込型永久磁石同期電動機の安全アシスト制御
[ 共同発表者名 ] 黒田 英嵩,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
最小射影法を用いたPVTOLシステムに対する追従制御リアプノフ関数設計
[ 共同発表者名 ] 池田 陵弥,林 拓哉,中村文一
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
制御バリア関数を用いた円形障害物に対するステアリングアシスト制御
[ 共同発表者名 ] 齊藤 将之,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
機体の形状を考慮したロボットアームの衝突回避制御
[ 共同発表者名 ] 濱谷 亮太,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
ヒューマノイドロボットの時変障害物回避アシスト制御
[ 共同発表者名 ] 松浦 隼,五十嵐 基,篠崎 謙吾,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
狭隘空間におけるヒューマノイドロボットの遠隔操作アシスト制御
[ 共同発表者名 ] 佐野 翼,中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
人間が操作するロボットに対する安全アシスト制御:ヒューマノイドロボットの遠隔操作と電動車いすを例題として
[ 共同発表者名 ] 中村 文一
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
迅速脱水縮合法を用いる生物活性化合物の合成
[ 共同発表者名 ] 椎名 勇
[ 学会・会議名 ] 第34回農薬デザイン研究会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日
ワイヤレス電力伝送と未来ビジョン
[ 共同発表者名 ] 居村岳広
[ 学会・会議名 ] 電気学会 高周波集積回路の術調査専門委員会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月8日
How old is polysynthesis in Ainu
[ 共同発表者名 ] Anna Bugaeva
[ 学会・会議名 ] 日本北方言語学会第2回大会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月9日
ドクターヘリ導入への支払意志額:地域差と要因の分析
[ 共同発表者名 ] 高嶋隆太
[ 学会・会議名 ] 第26回日本航空医療学会総会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月9日
右左折を考慮したバーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づく最適信号制御
[ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
離散力学と非線形最適化を融合した手法に基づく2次元膜上における図形生成制御
[ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
多モード2次元区分的アファインシステムに対する出力フィードバックによるリミットサイクル制御 - パラメータの追加による設計条件の緩和 -
[ 共同発表者名 ] 知久真吾, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第62回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日 ~ 11月10日
Standardization for innovation with data exchange.
[ 共同発表者名 ] Yoshiaki Fukami
[ 学会・会議名 ] The 2nd International Workshop on Cross-disciplinary Data Exchange and Collaboration
[ 発表日付 ] 2019年11月8日
FZ法集光型赤外線加熱炉を用いて作製したCe活性バリウムシリケートガラスの放射線蛍光
[ 共同発表者名 ] 白鳥大毅, 中内大介, 福嶋宏之, 加藤匠, 河口範明, 柳田健之
[ 学会・会議名 ] 第13回次世代先端光科学研究会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日
FZ法集光型赤外線加熱炉を用いて作製したCe活性バリウムシリケートガラスの放射線蛍光
[ 共同発表者名 ] 白鳥大毅, 中内大介, 福嶋宏之, 加藤匠, 河口範明, 柳田健之
[ 学会・会議名 ] 第13回次世代先端光科学研究会
[ 発表日付 ] 2019年11月8日
Development of an anomaly detection system of road signs using mems accelerometers
[ 共同発表者名 ] HAIBARA, Naomasa and SAEKI, Masayuki
[ 学会・会議名 ] The 4th International Conference on Civil and Building Engineering Informatics, 2019
[ 発表日付 ] 2019年11月7日 ~ 11月8日
粘弾性流体バックステップ乱流におけるDNSと応力方程式モデル
[ 共同発表者名 ] 小田和希,塚原隆裕,川口靖夫
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 第97期 流体工学部門講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月7日 ~ 11月8日
チャネル流の乱流縞剛健性に関する質点粒子スト―クス数への依存性
[ 共同発表者名 ] 花房真輝,塚原隆裕
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 第97期 流体工学部門講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月7日 ~ 11月8日
酸化チタンとホスホン酸修飾ポリシルセスキオキサンからなる柔軟性光触媒フィルムの調製
[ 共同発表者名 ] 中本航・速水良平・山本一樹・郡司天博
[ 学会・会議名 ] 第38回無機高分子研究討論会
[ 発表日付 ] 2019年11月7日
インジウム及びスズ錯体とそれを前駆体とした酸化インジウムスズ薄膜の調製
[ 共同発表者名 ] 中村琴永・山本一樹・郡司天博
[ 学会・会議名 ] 第38回無機高分子研究討論会
[ 発表日付 ] 2019年11月7日
金属-誘電体-金属構造を用いた極低温ラジエータに関する研究
[ 共同発表者名 ] 東浦真史、太刀川純孝、櫻井篤、齋藤智彦
[ 学会・会議名 ] 第63回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月7日
単相流体を用いた小型宇宙機用熱マネジメントシステムに関する研究(2)―流量変化に対する機器温度の感度に関する検討―
[ 共同発表者名 ] 瀧口裕太郎、太刀川純孝、小川博之、齋藤智彦
[ 学会・会議名 ] 第63回宇宙科学技術連合講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月7日
AR マーカを装着した歯ブラシによる歯磨き位置測定手法の検討
[ 共同発表者名 ] 早川修平, Ghassan Al-Falouji, Gerald Schickhuber, Roland Mandl, 吉田孝博, 半谷精一郎
[ 学会・会議名 ] 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM)
[ 発表日付 ] 2019年11月7日
Towards Na-ion and K-Ion Batteries : Chemistry of Electrode and Electrolyte Materials
[ 共同発表者名 ] Shinichi Komaba
[ 学会・会議名 ] Purdue University
[ 発表日付 ] 2019年11月7日
波型マイクロプラズマアクチュエータの配列がはく離抑制に及ぼす影響について
[ 共同発表者名 ] 小松 健、青野 光、石川 仁
[ 学会・会議名 ] 第97期日本機械学会流体工学部門講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月7日 ~ 11月8日
小型ファンが作り出す非定常流動場と音響場の解析
[ 共同発表者名 ] 青野光 大林航 立川智章 藤井孝藏 村上直哉 竹田光一 竹身一敏
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 第97期流体工学部門講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月7日 ~ 11月7日
可変焦点LDVによる流速分布のライン計測とその有効性
[ 共同発表者名 ] 市川賀康, 小池俊輔, 中北和之
[ 学会・会議名 ] 第97期日本機械学会流体工学部門講演会
[ 発表日付 ] 2019年11月7日 ~ 11月8日
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