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3D Formation Control of Swarm Robots Using Mobile Agents
[ 全著者名 ] Hideaki Yajima, Tadashi Shoji, Ryotaro Oikawa, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 12th Joint Conference on Knowledge-Based Software Engineering (JCKBSE 2018), Springer
[ 掲載年月 ] 2019年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Contactless Walking Stick Using a Depth Sensor and Vibrators
[ 全著者名 ] Dai Kudo, Munehiro Takimoto, and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED2018)
[ 掲載年月 ] 2018年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Multi-agent Base Evacuation Support System Using MANET
[ 全著者名 ] Shouhei Taga, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Computational Collective Intelligence - 10th International Conference, ICCCI 2018, Lecture Notes in Computer Science, Springer
[ 掲載年月 ] 2018年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Mobile Agents for Robot Control based on PSO
[ 全著者名 ] Koji Oda, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 10th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), SciTePress
[ 掲載年月 ] 2018年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Practical formation control of swarm robots using mobile agents
[ 全著者名 ] Hideaki Yajima, Ryotaro Oikawa, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Intelligent Systems Conference (IntelliSys)
[ 掲載年月 ] 2017年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Cooperative Control of Multi-robot System Using Mobile Agent for Multiple Source Localization
[ 全著者名 ] Naoya Ishiwatari, Yasunobu Sumikawa, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Advances in Swarm Intelligence - 8th International Conference (ICSI), Lecture Notes in Computer Science, Springer
[ 掲載年月 ] 2017年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Design of Tangible Programming Environment for Smartphones
[ 全著者名 ] Yasushi Kambayashi, Kenshi Furukawa and Munehiro Takimoto
[ 掲載誌名 ] 19th International Conference (HCI), Communications in Computer and Information Science, Springer
[ 掲載年月 ] 2017年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
AR Based User Interface for Driving Electric Wheelchairs
[ 全著者名 ] Shigeyuki Ishida, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Universal Access in Human-Computer Interaction. Designing Novel Interactions - 11th International Conference (UAHCI), Lecture Notes in Computer Science, Springer
[ 掲載年月 ] 2017年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Multi-Agent Approach for Evacuation Support System
[ 全著者名 ] Shouhei Taga, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 9th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, ICAART 2017
[ 掲載年月 ] 2017年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
ACO Based Model Checking Extended by Smell-Like Pheromone with Hop Counts
[ 全著者名 ] Keiichiro Takada, Munehiro Takimoto, Tsutomu Kumazawa, and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 3rd International Conference on Harmony Search Algorithm (ICHSA 2017)
[ 掲載年月 ] 2017年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Mobile Agent Based Obstacle Avoidance in Multi-Robot Hunting
[ 全著者名 ] Shiyou Uehara, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings in Adaptation, Learning and Optimization, Intelligent and Evolutionary Systems: The 20th Asia Pacific Symposium, IES 2016
[ 掲載年月 ] 2016年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
A Guidance System for Wide-area Complex Disaster Evacuation based on Ant Colony Optimization
[ 全著者名 ] Hirotaka Goto , Asuka Ohta , Tomofumi Matsuzawa , Munehiro Takimoto , Yasushi Kambayashi and Masayuki Takeda
[ 掲載誌名 ] Proc. of the 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence
[ 掲載年月 ] 2016年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Multi-agent Approach for Return Route Support System Simulation
[ 全著者名 ] Shouhei Taga , Tomofumi Matsuzawa , Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proc. of the 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence
[ 掲載年月 ] 2016年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Composing Swarm Robot Formations Based on Their Distributions Using Mobile Agents
[ 全著者名 ] Ryotaro Oikawa, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proc. of Multi-Agent Systems and Agreement Technologies - 13th European Conference, EUMAS 2015, and Third International Conference
[ 掲載年月 ] 2015年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Ant Colony Optimization Based Model Checking Extended by Smell-like Pheromone
[ 全著者名 ] Tsutomu Kumazawa, Chihiro Yokoyama, Munehiro Takimoto, and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proc. of 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies
[ 掲載年月 ] 2015年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
An Improved Evacuation Guidance System Based on Ant Colony Optimization
[ 全著者名 ] Asuka Ohta, Hirotaka Goto, Tomofumi Matsuzawa, Munehiro Takimoto, Yasushi Kambayashi, and Masayuki Takeda
[ 掲載誌名 ] Proceedings in Adaptation, Learning and Optimization
[ 掲載年月 ] 2015年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Distributed formation control for swarm robots using mobile agents
[ 全著者名 ] Ryotaro Oikawa, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proc. of 10th IEEE Jubilee International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI2015)
[ 掲載年月 ] 2015年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Design of Tangible Procedural Programming of Robots Based on Augmented Reality
[ 全著者名 ] Satoshi Matsuzaki, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 10th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications
[ 掲載年月 ] 2015年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Multi-Agent Approach for Controlling Robots Marching in a File - A Simulation
[ 全著者名 ] Yasushi Kambayashi, Ryosuke Shibuya and Munehiro Takimoto
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the International Conference on Agents and Artificial Intelligence
[ 掲載年月 ] 2015年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Cooperative transportation of a rod using mobile agents
[ 全著者名 ] Koichi Ohashi, Ryo Takahashi, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)
[ 掲載年月 ] 2014年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Design of a return route support system using multiple mobile agents
[ 全著者名 ] Naoki Yatsuyanagi, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proceedings of SICE Annual Conference 2014
[ 掲載年月 ] 2014年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Global Load Instruction Aggregation Based on Array Dimensions
[ 全著者名 ] Yasunobu Sumikawa and Munehiro Takimoto
[ 掲載誌名 ] Sixth International Symposium on Parallel Architectures, Algorithms and Programming (PAAP 2014)
[ 掲載年月 ] 2014年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Multi-robot Hunting Using Mobile Agents
[ 全著者名 ] Naoya Ishiwatari, Yasunobu Sumikawa, Munehiro Takimoto and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Agent and Multi-Agent Systems: Technologies and Applications
[ 掲載年月 ] 2014年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Cooperatively Transporting Unknown Objects using Mobile Agents
[ 全著者名 ] Ryo Takahashi, Munehiro Takimoto, and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] ICAART 2014 - Proceedings of the 6th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, SciTePress
[ 掲載年月 ] 2014年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Self-Optimizing Algorithms for Mobile Ad Hoc Networks Based on Multiple Mobile Agents
[ 全著者名 ] Yasushi Kambayashi, Tatsuya Shinohara and Munehiro Takimoto
[ 掲載誌名 ] ICAART 2014 - Proceedings of the 6th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, SciTePress
[ 掲載年月 ] 2014年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Cooperative Control of Multi-robots Using Mobile Agents in a Three-Dimensional Environment
[ 全著者名 ] Chihiro Yokoyama, Munehiro Takimoto, and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Manchester, SMC 2013
[ 掲載年月 ] 2013年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Multi-User Interaction with Shadows
[ 全著者名 ] Tomomi Gotoh, Takahiro Kida, Munehiro Takimoto, and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Human-Computer Interaction. Interaction Modalities and Techniques - 15th International Conference, HCI International 2013, Lecture Notes in Computer Science, Springer.
[ 掲載年月 ] 2013年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Human Intervention for Searching Targets Using Mobile Agents in a Multi-Robot Environment
[ 全著者名 ] Takushi Nishiyama, Munehiro Takimoto, and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services - Proceedings of the 6th International Conference on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services, IIMSS 2013, IOS Press.
[ 掲載年月 ] 2013年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
Design of an Intelligent Interface for the Software Mobile Agents using Augmented Reality
[ 全著者名 ] Kazuto Kurane, Munehiro Takimoto, and Yasushi Kambayashi
[ 掲載誌名 ] ICAART 2013 - Proceedings of the 5th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, SciTePress
[ 掲載年月 ] 2013年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
ERAM Evacuation Routing Using Ant Colony Optimization Over Mobile Ad hoc Networks
[ 全著者名 ] A. Aviles del Moral, M. Takimoto, and Y. Kambayashi
[ 掲載誌名 ] Proc. of the Fifth International Conference on Agents and Artificial Intelligence, SCITEPRESS
[ 掲載年月 ] 2013年 2月
[ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス(外国語)
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