Top > Back > 学会発表 の検索結果 34 件中 1‐30 件目
| Modeling and Gait Analysis of Passive Rimless Wheel with Compliant Feet |
| [ 共同発表者名 ] Yanqiu Zheng, Cong Yan, Yuetong He, Fumihiko Asano, Isao T Tokuda |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| [ 発表日付 ] 2024年10月14日 ～ 10月18日 |
| Modeling and Analysis of Passive Quadruped Walker with Compliant Torso on Low-friction Surface |
| [ 共同発表者名 ] Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| [ 発表日付 ] 2024年10月14日 ～ 10月18日 |
| Stable wheel gait generation for planar X-shaped walker with telescopic legs based on asymmetric impact posture |
| [ 共同発表者名 ] Fumihiko Asano, Mikito Komori, Taiki Sedoguchi, Yanqiu Zheng |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| [ 発表日付 ] 2024年10月14日 ～ 10月18日 |
| Analysis of effect of arm swing on performance of a jumping robot |
| [ 共同発表者名 ] Cong Yan, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Isao Tokuda |
| [ 学会・会議名 ] 2024 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM) |
| [ 発表日付 ] 2024年9月18日 ～ 9月20日 |
| 両腕を持つ能動リムレスホイールの歩容解析 |
| [ 共同発表者名 ] 顔聡， 鄭彦秋， 浅野文彦， 徳田功 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| Collision Analysis and Passive Walking Generation in Rimless Wheel-inspired Tensegrity Walkers |
| [ 共同発表者名 ] Yanqiu ZHENG, Cong YAN, Fumihiko ASANO, Isao TOKUDA |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| Modeling and Analysis of Combined Rimless Wheel with Tensegrity Spine |
| [ 共同発表者名 ] Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
| [ 発表日付 ] 2024年5月15日 ～ 5月17日 |
| 伸縮脚をもつ X 字型 2 脚ロボットの歩容生成と制御 衝突姿勢の前後非対称化に基づく車輪型歩容生成 |
| [ 共同発表者名 ] 浅野文彦， 瀬戸口大樹， 小森幹斗， 鄭彦秋 |
| [ 学会・会議名 ] 第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月16日 |
| 伸縮脚をもつX字型2脚ロボットの歩容生成と制御 目標脚伸縮軌道と衝突姿勢の調節に基づく車輪型歩容の性能改善 |
| [ 共同発表者名 ] 浅野文彦， 小森幹斗， 瀬戸口大樹， 鄭彦秋 |
| [ 学会・会議名 ] 第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月16日 |
| Water Surface Walking of Six-Legged Robot by Controlling Attitude of Feet When It Enter Water |
| [ 共同発表者名 ] Yuetong He, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano |
| [ 学会・会議名 ] 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| [ 発表日付 ] 2023年10月1日 ～ 10月5日 |
| Legged Locomotion Control of an Under-Actuated Eccentric Paddle Mechanism with Torso Stabilization |
| [ 共同発表者名 ] Yanqiu Zheng, Longchuan Li, Shugen Ma |
| [ 学会・会議名 ] 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| [ 発表日付 ] 2023年10月1日 ～ 10月5日 |
| Motion Analysis of Passive-Dynamic Walker with Flexible Structure: Exploration for Novel Support Phase |
| [ 共同発表者名 ] Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Cong Yan, Fumihiko Asano |
| [ 学会・会議名 ] 2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) |
| [ 発表日付 ] 2023年7月9日 ～ 7月11日 |
| Passive Dynamic Walking of A Novel Tensegrity Robot Combines Contradictory Properties: Stability and Flexibility |
| [ 共同発表者名 ] Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Cong Yan |
| [ 学会・会議名 ] 2023 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) |
| [ 発表日付 ] 2023年7月9日 ～ 7月11日 |
| Modeling, Analysis and Activation of Planar Viscoelastically-combined Rimless Wheels |
| [ 共同発表者名 ] Fumihiko Asano, Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Cong Yan |
| [ 学会・会議名 ] 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| [ 発表日付 ] 2022年10月23日 ～ 10月27日 |
| Motion Analysis of Planar Passive-dynamic Walkers with Different Tensegrity Structures Formed by Four Rigid Frames and Eight Viscoelastic Elements |
| [ 共同発表者名 ] Fumihiko Asano, Yuxuan Xiang, Yanqiu Zheng, Cong Yan, |
| [ 学会・会議名 ] 2022 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) |
| [ 発表日付 ] 2022年7月9日 ～ 7月11日 |
| Ultrahigh- speed Stealth Walking on Zero-friction Floating Island Based on Horizontal and Vertical Ground Reaction Force Control |
| [ 共同発表者名 ] Runyu Liu, Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Cong Yan, |
| [ 学会・会議名 ] 2022 13th Asian Control Conference (ASCC) |
| [ 発表日付 ] 2022年5月4日 ～ 5月7日 |
| Water Surface Walking and Gait Efficiency Analysis of Legged Locomotion Robot Equipped with Floats on Feet |
| [ 共同発表者名 ] Yuetong He, Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Cong Yan, |
| [ 学会・会議名 ] 2022 13th Asian Control Conference (ASCC) |
| [ 発表日付 ] 2022年5月4日 ～ 5月7日 |
| A modeling method of passive dynamic walking with a rigorously constraint model |
| [ 共同発表者名 ] Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Cong Yan, Longchuan Li, |
| [ 学会・会議名 ] 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM) |
| [ 発表日付 ] 2022年1月25日 ～ 1月27日 |
| Modeling and analysis of bipedal robot walking uphill by hybrid control |
| [ 共同発表者名 ] Cong Yan, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Longchuan Li, |
| [ 学会・会議名 ] 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM) |
| [ 発表日付 ] 2022年1月25日 ～ 1月27日 |
| Entrainment-Based Control for Underactuated Compass-Like Biped Robot |
| [ 共同発表者名 ] Cong Yan, Haosong Chen, Yanqiu Zheng, Longchuan Li, |
| [ 学会・会議名 ] 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) |
| [ 発表日付 ] 2021年12月6日 ～ 12月10日 |
| Modeling and Analysis of Tensegrity Robot for Passive Dynamic Walking |
| [ 共同発表者名 ] Yanqiu Zheng, Longchuan Li, Fumihiko Asano, Cong Yan, Xindi Zhao, Haosong Chen, |
| [ 学会・会議名 ] 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| [ 発表日付 ] 2021年9月27日 ～ 10月1日 |
| Analysis of Biped Robot on Uneven Terrain Based on Feed-Forward Control |
| [ 共同発表者名 ] Cong Yan, Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Longchuan Li, |
| [ 学会・会議名 ] Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR 2021: Robotics for Sustainable Future) |
| [ 発表日付 ] 2021年8月30日 ～ 9月1日 |
| Analysis of Passive Dynamic Gait of Tensegrity Robot |
| [ 共同発表者名 ] Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, Longchuan Li, Cong Yan, |
| [ 学会・会議名 ] Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR 2021: Robotics for Sustainable Future) |
| [ 発表日付 ] 2021年8月30日 ～ 9月1日 |
| Modeling and Motion Analysis of Planar Passive-Dynamic Walker with Tensegrity Structure Formed by Four Limbs and Eight Viscoelastic Elements |
| [ 共同発表者名 ] Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Longchuan Li, |
| [ 学会・会議名 ] Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR 2021: Robotics for Sustainable Future) |
| [ 発表日付 ] 2021年8月30日 ～ 9月1日 |
| テンセグリティ受動歩行ロボットの開発と基礎実験 |
| [ 共同発表者名 ] 鄭彦秋、カゲツトウ、浅野文彦 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 |
| [ 発表日付 ] 2021年6月6日 ～ 6月8日 |
| 引き込み現象に基づく準受動歩行ロ ボットの歩容生成と運動解析 |
| [ 共同発表者名 ] 顔聡、李龍川、鄭彦秋、浅野文彦 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 |
| [ 発表日付 ] 2021年6月6日 ～ 6月8日 |
| 上体リンクの目標角度と重心位置が水 上歩行性能に与える影響 |
| [ 共同発表者名 ] カゲツトウ、浅野文彦、鄭彦秋 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 |
| [ 発表日付 ] 2021年6月6日 ～ 6月8日 |
| Gait analysis of biped robot with semicircular feet only on front side driven by sinusoidal hip torque |
| [ 共同発表者名 ] Cong Yan, Haosong Chen, Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, |
| [ 学会・会議名 ] 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics (SWARM) |
| [ 発表日付 ] 2021年6月1日 ～ 6月4日 |
| Toward collisionless walking without including period of double-limb support |
| [ 共同発表者名 ] Yanqiu Zheng, Fumihiko Asano, |
| [ 学会・会議名 ] 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics (SWARM) |
| [ 発表日付 ] 2017年10月29日 ～ 11月1日 |
| Effect of non-straight leg frames on gait efficiency in collisionless walking |
| [ 共同発表者名 ] Fumihiko Asano, Yasunori Kikuchi, Yanqiu Zheng, Xuan Xiao, |
| [ 学会・会議名 ] 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) |
| [ 発表日付 ] 2017年9月19日 ～ 9月22日 |
