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健康モニタリングロボット用心拍・ピンチ力マルチモーダルセンシングシステムの設計
[ 共同発表者名 ] 石垣泰暉, 佐々木智也, 吉田英一
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (ROBOMECH 2026)
[ 発表日付 ] 2026年6月28日 ~ 7月1日
RelOrb: Relative Orbiting for Teleoperation
[ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Taiki Ishigaki, Diego Roulle, Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] 2026 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2026)
[ 発表日付 ] 2026年3月17日 ~ 3月19日
高階時間微分を考慮した多リンク系の順・逆運動最適化
[ 共同発表者名 ] 石垣泰暉,鮎澤光,吉田英一
[ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア
[ 発表日付 ] 2026年3月17日 ~ 3月18日
Relative Orbiting for Teleoperation using Virtual Reality
[ 共同発表者名 ] Tomoya Sasaki, Taiki Ishigaki, Takahiro Hoshi, Diego Roulle, Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
[ 発表日付 ] 2025年10月2日
広がる運動計算論 ー剛体リンクから連続柔軟ロッドの高階微分運動学ー
[ 共同発表者名 ] 石垣泰暉,鮎澤光,山本江,吉田英一
[ 学会・会議名 ] 第43回日本ロボット学会学術講演会
[ 発表日付 ] 2025年9月2日 ~ 9月5日
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