Top > Back > 学会発表 の検索結果 24 件中 1‐24 件目
| 有限時間オブザーバによる瞬時環境インピーダンス同定 |
| [ 共同発表者名 ] 髙倉彬，家根和樹，村上円，北村知也，中村文一，足立修一，野崎貴裕 |
| [ 学会・会議名 ] 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年3月3日 ～ 3月6日 |
| 遠隔操作ロボットの物体把持に向けた物体特性を考慮したロボットハンドの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 榎本爽我，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年1月10日 ～ 1月10日 |
| CLASによる制御Lyapunov関数を用いた電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 篠田一騎，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2026年1月10日 ～ 1月10日 |
| 筋電位に基づく筋電気刺激を用いた他者への力伝達 |
| [ 共同発表者名 ] 佐々木史温，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年12月10日 ～ 12月12日 |
| 非線形同次有限時間整定制御系の周波数応答 |
| [ 共同発表者名 ] 湯田 金太郎，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 二輪移動型ロボットにおけるバリア関数を用いた軌道計画 |
| [ 共同発表者名 ] 杉浦 悠希，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 遅延を考慮したロボットカメラのHuman-in-the-Loop制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松井 歩，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| ハイブリッド厳密制御バリア関数を用いた連続安全保障の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 新井 雄大，青木 悠人，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 入力制約を考慮した移動障害物との側面衝突に対する安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 灰谷 幸家，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 電動車いすの停止を考慮した軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 河合 駿斗，中村 文一，大久保 絢人，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第68回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年11月1日 ～ 11月2日 |
| 局所的なフィードフォワードに基づく軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 宇田川 和貴，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第69回 システム制御情報学会 研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月25日 ～ 5月27日 |
| ハイブリッド制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 灰谷 幸家，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第69回 システム制御情報学会 研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月25日 ～ 5月27日 |
| 大域的な軌道計画に基づく電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉浦 悠希，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第69回 システム制御情報学会 研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月25日 ～ 5月27日 |
| 近似Viability Kernelを用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松田幸汰，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 制御バリア関数の積分設計法を用いた車両の巻き込み防止制御 |
| [ 共同発表者名 ] 内洞和成，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 物体保護を考慮したロボットアームの接触アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤駿，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 榎本 光陽，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 新井 雄大，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 被覆空間を用いたエタール仮想入力配置による剛体姿勢のハイブリッド軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 局所的なフィードフォワードに基づく漸近安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 宇田川 和貴，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| ハイブリッド制御バリア関数を用いた円形障害物の回避 |
| [ 共同発表者名 ] 灰谷 幸家，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 局所半凹制御 Lyapunov 関数を用いた電動車いすの漸近安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 大久保 絢人，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| ヒューマノイドロボットの反射機構実現に向けたロボットアームの安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 川合 理貴，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| LQR性能を保障する電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉浦 悠希，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
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