Top > Back > 学会発表 の検索結果 11 件中 1‐11 件目
| 近似Viability Kernelを用いたロボットマニピュレータの安全保障トルクアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 松田幸汰，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 制御バリア関数の積分設計法を用いた車両の巻き込み防止制御 |
| [ 共同発表者名 ] 内洞和成，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 物体保護を考慮したロボットアームの接触アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤駿，北村知也，中村文一 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年1月15日 ～ 1月15日 |
| 拡張厳密零化制御バリア関数を用いたロボットアームに対するヒューマンアシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 榎本 光陽，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 突発的な危険集合に対するハイブリッド安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 新井 雄大，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 被覆空間を用いたエタール仮想入力配置による剛体姿勢のハイブリッド軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 青木 悠人，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 局所的なフィードフォワードに基づく漸近安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 宇田川 和貴，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| ハイブリッド制御バリア関数を用いた円形障害物の回避 |
| [ 共同発表者名 ] 灰谷 幸家，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| 局所半凹制御 Lyapunov 関数を用いた電動車いすの漸近安定化制御 |
| [ 共同発表者名 ] 大久保 絢人，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| ヒューマノイドロボットの反射機構実現に向けたロボットアームの安全アシスト制御 |
| [ 共同発表者名 ] 川合 理貴，北村 知也，中村 文一 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
| LQR性能を保障する電動車いすの軌道追従制御 |
| [ 共同発表者名 ] 杉浦 悠希，中村 文一，北村 知也 |
| [ 学会・会議名 ] 第67回自動制御連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年11月23日 ～ 11月24日 |
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