Top > Back > 学会発表 の検索結果 41 件中 1‐30 件目
| An Interaction Motion Generation Model Based on A Diffusion Model and Graph Attention for Back-Channel Behavior Synthesis |
| [ 共同発表者名 ] Yuya Okadome, Yutaka Nakamura |
| [ 学会・会議名 ] ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction |
| [ 発表日付 ] 2026年3月17日 ～ 3月19日 |
| Comparing Performance of Automatic Speech Recognition Models for Conversational Robot Systems in Daily Environments with Individuals with Autism Spectrum Disorder |
| [ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, Hirokazu Kumazaki, Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] International symposium on artificial life and robotics |
| [ 発表日付 ] 2026年1月21日 ～ 1月23日 |
| Analysis of the Association between Hand Trajectories during Human-Human Conversation and Big Five Personality Traits using Elliptical Fitting |
| [ 共同発表者名 ] Li Xuhai, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] International symposium on artificial life and robotics |
| [ 発表日付 ] 2026年1月21日 ～ 1月23日 |
| Exploring Factors Influencing Cybersickness and Workload in VR Robot Teleoperation Systems under Spatial and Temporal Noise |
| [ 共同発表者名 ] Mark Aquino, Yuto Hattori, Yutaka Nakamura, and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) |
| [ 発表日付 ] 2026年1月11日 ～ 1月14日 |
| Development of an Attentive Listening Robot Using Human-Human Conversation Data Weighted by Interaction Scores |
| [ 共同発表者名 ] Haruka Oshiyama, Takahiro Shibasaki, Yutaka Nakamura and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
| [ 発表日付 ] 2025年12月3日 ～ 12月7日 |
| Evaluating the Effect of Agents' Appearances on Impressions Between Different Utterance Polarities in Spoken Dialogue Systems |
| [ 共同発表者名 ] Kazutoshi Yagi, Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
| [ 発表日付 ] 2025年12月3日 ～ 12月7日 |
| Motivating Individuals with Autism Spectrum Disorder to Talk with an Conversational Android Robot System Changing Context Awareness |
| [ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, Hirokazu Kumazaki, and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
| [ 発表日付 ] 2025年12月3日 ～ 12月7日 |
| アンドロイドとの対話意欲の維持を目指した個性と振る舞いを考慮する自閉スペクトラム症者向けシステム |
| [ 共同発表者名 ] 八木 和俊, 野口 裕也, 福井 崚太, 岡留 有哉, 湯口 彰重, 松本 吉央 |
| [ 学会・会議名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年9月6日 |
| 動画情報を用いたせん妄判別モデルによる診断支援 |
| [ 共同発表者名 ] 仁保 貴耀, 湯口 彰重, 岡留 有哉, 大谷 清子, 小川 朝生, 松本 吉央 |
| [ 学会・会議名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年9月6日 |
| 疲れない没入遠隔操作: ARベース操作インタフェースの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 戸田 圭吾, 中村 泰, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年9月6日 |
| ノリに基づく対話動作の生成 |
| [ 共同発表者名 ] 小杉 伊吹, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年9月6日 |
| 驚かせない対話ロボットジェスチャを目指して |
| [ 共同発表者名 ] 福井 崚太, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年9月6日 |
| ロボット遠隔操作VRシステムにおける操作負荷要因と操作者の行動傾向の分析 |
| [ 共同発表者名 ] アキノ マーク, 服部 祐音, 中村 泰, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会2025 |
| [ 発表日付 ] 2025年6月4日 ～ 6月7日 |
| 人-人対話データにおける同調度に基づく傾聴対話システムの頷き動作設計 |
| [ 共同発表者名 ] 押山 桜香, 柴崎 誉広, 中村 泰, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] 人工知能学会全国大会2025 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月27日 ～ 5月30日 |
| 同調現象を考慮した二者間対話におけるビッグファイブ個性と振る舞いの男女差分析 |
| [ 共同発表者名 ] 馬場 友杏, 柴崎 誉広, 中村 泰, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] 第39回人工知能学会全国大会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月27日 ～ 5月30日 |
| エージェントの外見による音声雑談対話での発話応答の極性の違いへの印象 |
| [ 共同発表者名 ] 八木 和俊, 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] 第39回人工知能学会全国大会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月27日 ～ 5月30日 |
| 表情特徴量を用いたせん妄判別モデルに関する探索的研究 |
| [ 共同発表者名 ] 仁保 貴耀, 湯口 彰重, 松本 吉央, 大谷 清子, 小川 朝生, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] 第39回人工知能学会全国大会 |
| [ 発表日付 ] 2025年5月27日 ～ 5月30日 |
| Textual Annotation of a Dyadic Conversation using the Body Motion Pairs |
| [ 共同発表者名 ] Simon Andreas Piorecki, Yutaka Nakamura, Takashi Minato, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro |
| [ 学会・会議名 ] 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics |
| [ 発表日付 ] 2025年1月22日 ～ 1月24日 |
| Identifying Influential Actions in Human-Robot Interactions |
| [ 共同発表者名 ] Haoyang Jiang, Chenfei Xu, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura |
| [ 学会・会議名 ] 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics |
| [ 発表日付 ] 2025年1月22日 |
| A Study on a Situation-Dependent Motion Generation Framework Using a Generative Model of Motion and Observation |
| [ 共同発表者名 ] Chenfei XU, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura |
| [ 学会・会議名 ] 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics |
| [ 発表日付 ] 2025年1月22日 |
| Development of robot teleoperate system using neck motion to construct a data collection platform |
| [ 共同発表者名 ] Yuto Hattori, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics |
| [ 発表日付 ] 2025年1月22日 |
| A Study on a Generative Model of Motion and Observation for Situation-Dependent Motion Generation |
| [ 共同発表者名 ] Chenfei XU, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年10月14日 |
| Prompt Design Using Past Dialogue Summarization for LLMs to Generate the Current Appropriate Dialogue |
| [ 共同発表者名 ] Yuya Okadome, Akishige Yuguchi, Ryota Fukui and Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] The 33rd International Conference on Artificial Neural Networks |
| [ 発表日付 ] 2024年9月17日 ～ 9月20日 |
| PIDM: Personality-Aware Interaction Diffusion Model for Gesture Generation |
| [ 共同発表者名 ] Takahiro Shibasaki, Yutaka Nakamura and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] The 33rd International Conference on Artificial Neural Networks |
| [ 発表日付 ] 2024年9月17日 ～ 9月20日 |
| ASD者向けの文脈の考慮も可能な自律型雑談対話アンドロイドロボットシステム |
| [ 共同発表者名 ] 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 熊﨑 博一, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] 第42回 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月3日 ～ 9月6日 |
| Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances based on Personality Traits using a Conversational Android Robot System |
| [ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) |
| [ 発表日付 ] 2024年8月26日 ～ 8月30日 |
| Analysis of Participants' Synchronization Behaviors and Big Five Personalities in Dyadic Conversation |
| [ 共同発表者名 ] Koutaro Okada, Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION |
| [ 発表日付 ] 2024年7月2日 |
| Development of an Attentive Listening Robot Using the Motion Prediction Based on Surrogate Data |
| [ 共同発表者名 ] Shohei Noguchi, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION |
| [ 発表日付 ] 2024年7月2日 |
| Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances based on Personality Traits using a Conversational Android Robot System |
| [ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] Eighth International Workshop on Symbolic-Neural Learning |
| [ 発表日付 ] 2024年6月26日 ～ 6月27日 |
| データ収集プラットフォーム構築のための首動作を用いたロボット遠隔操作システムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 服部祐音、中村泰、岡留有哉 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月30日 |
