東京理科大学　研究者情報データベース　

Top > Back > 学会発表の検索結果 66 件中 1‐30 件目

周径変化に対応する絞込みソケットの開発

[ 共同発表者名 ] 井上祐希，矢吹佳子，黒田勇幹，山野井佑介，出井裕司，白殿春，横井浩史

[ 学会・会議名 ] 第45回バイオメカニズム学術講演会 (SOBIM2024)

[ 発表日付 ] 2024年12月7日～ 12月8日

A Training Method with 3D Feature Space Visualization for Pattern Recognition Controlled Myoelectric Prosthetic Hands

[ 共同発表者名 ] Tatsuki Tsujimoto, Yusuke Yamanoi, Hai Jiang, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi

[ 学会・会議名 ] The 12th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2024)

[ 発表日付 ] 2024年12月4日～ 12月7日

Myoelectric Prosthetic Hand with Adjustable Tightening Socket for Varied Residual Limb Shapes

[ 共同発表者名 ] Yuki Inoue, Yuki Kuroda, Yoshiko Yabuki, Yusuke Yamanoi, Xu Yong, Xiaobei Jing, Hiroshi Yokoi

[ 学会・会議名 ] 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2024)

[ 発表日付 ] 2024年11月20日～ 11月22日

パターン認識型筋電義手操作訓練のための潜在特徴空間フィードバックシステムの開発

[ 共同発表者名 ] 辻本立樹, 山野井佑介, Jiang Hai, 黒田勇幹, 井上祐希, 矢吹佳子, Jiang Yinlai, 横井浩史

[ 学会・会議名 ] 第6回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 (JSRMR2024)

[ 発表日付 ] 2024年10月26日～ 10月26日

Postural Synergy Analysis for Continuous Hand Movements for Application to Prosthetic Hands

[ 共同発表者名 ] Hai Jiang, Yusuke Yamanoi, Peiji Chen, Xu Yong, Guanglin Li, Hiroshi Yokoi, Xiaobei Jing

[ 学会・会議名 ] The 2024 17th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI 2024)

[ 発表日付 ] 2024年10月26日～ 10月28日

Analysis of Typical Features Using an Angle-to-sEMG Decoder Model

[ 共同発表者名 ] Zehao Liu, Hai Jiang, Yusuke Yamanoi, Peiji Chen, Xiaobei Jing, Guanglin Li, Hiroshi Yokoi, Xu Yong

[ 学会・会議名 ] The 2024 17th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI 2024)

[ 発表日付 ] 2024年10月26日～ 10月28日

周径可変のソケットの設計開発と短断端への適用事例

[ 共同発表者名 ] 井上祐希, 黒田勇幹, 矢吹佳子, 山野井佑介, 出井裕司, 白殿春, 横井浩史

[ 学会・会議名 ] 第40回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2024)

[ 発表日付 ] 2024年10月9日～ 10月10日

多次元有向情報量と多次元有向コヒーレンスの併用によるストレス蓄積計測法の検討

[ 共同発表者名 ] 鈴木悠真，阪田治，山野井佑介

[ 学会・会議名 ] 生体医工学シンポジウム2024

[ 発表日付 ] 2024年9月12日～ 9月14日

摂食中顔動画の解析による精神的ストレス蓄積の評価

[ 共同発表者名 ] 淺田祥，阪田治，山野井佑介

[ 学会・会議名 ] 生体医工学シンポジウム2024

[ 発表日付 ] 2024年9月12日～ 9月14日

近赤外線を用いた弾性食品内部力学特性の新たな計測手法について

[ 共同発表者名 ] 山田啓壽，阪田治，山野井佑介

[ 学会・会議名 ] 2024年電気学会電子・情報・システム部門大会

[ 発表日付 ] 2024年9月4日～ 9月7日

人工拡張指の把持機能における指の長さの影響の検証

[ 共同発表者名 ] 横田和志, 山野井佑介, 阪田治

[ 学会・会議名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)

[ 発表日付 ] 2024年9月3日～ 9月6日

単一モータで筋電義手の把握と摘み動作を可能にする複合四節リンク機構の開発

[ 共同発表者名 ] 柴原昂暉, 山野井佑介, 阪田治

[ 学会・会議名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2024)

[ 発表日付 ] 2024年9月3日～ 9月6日

PCAと3層ニューラルネットワークを組み合わせた識別器による筋電義手の性能向上へのアプローチ

[ 共同発表者名 ] 酒井健瑠, 横井浩史, 山野井佑介, 黒田勇幹, 矢吹佳子

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023)

[ 発表日付 ] 2023年9月19日～ 9月21日

機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発

[ 共同発表者名 ] 飯塚達也, 山野井佑介, 矢吹佳子, 井上祐希, 黒田勇幹, 横井浩史

[ 学会・会議名 ] 日本機械学会福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023)

[ 発表日付 ] 2023年9月19日～ 9月21日

特徴量空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発

[ 共同発表者名 ] 辻本立樹, 山野井佑介, 黒田勇幹, 姜銀来, 横井浩史

[ 学会・会議名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)

[ 発表日付 ] 2023年9月11日～ 9月14日

手掌部分離機能を備えた筋電義手の制御方法の検討

[ 共同発表者名 ] 井上祐希, 羽場周平, 黒田勇幹, 山野井佑介, 矢吹佳子, 横井浩史

[ 学会・会議名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)

[ 発表日付 ] 2023年9月11日～ 9月14日

Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly

[ 共同発表者名 ] Yuki Inoue, Kuroda Yuki, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi

[ 学会・会議名 ] 2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2022)

[ 発表日付 ] 2023年3月24日～ 3月26日

Conditional Generative Adversarial Network-based Finger Position Estimation for Controlling Multi-Degrees-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hands

[ 共同発表者名 ] Hai Jiang, Yusuke Yamanoi, Yuki Kuroda, Peiji Chen, Shunta Togo, Yinlai Jiiang, Hiroshi Yokoi

[ 学会・会議名 ] 2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2022)

[ 発表日付 ] 2023年3月24日～ 3月26日

伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発

[ 共同発表者名 ] 柿野和真, 山野井佑介, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

[ 学会・会議名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)

[ 発表日付 ] 2022年9月5日～ 9月9日

Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition

[ 共同発表者名 ] Yuki Kuroda, Tatsuki Tsujimoto, Takayoshi Shimada, Yoshiko Yabuki, Dianchun Bai, Yusuke Yamanoi, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi

[ 学会・会議名 ] The 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech2022)

[ 発表日付 ] 2022年3月7日～ 3月9日

Development and Evaluation of a Lightweight Two-Degree-of-Freedom Electric Prosthetic Hand for Toddlers

[ 共同発表者名 ] Yuki Kuroda, Taichi Hirai, Yoshiko Yabuki, Yusuke Yamanoi, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi

[ 学会・会議名 ] The 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech2022)

[ 発表日付 ] 2022年3月7日～ 3月9日

Development of motorized prosthetic hand for infants with phocomelia

[ 共同発表者名 ] Takayoshi Shimada, Yuki Kuroda, Yoshiko Yabuki, Yusuke Yamanoi, Ryu Kato, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi

[ 学会・会議名 ] 18th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2021)

[ 発表日付 ] 2021年11月1日～ 11月4日

個性適応型学習機能を有した多自由度筋電義手の臨床適応と性能評価

[ 共同発表者名 ] 黒田勇幹, 山野井佑介, 島田岳佳, Hai Jiang, 矢吹佳子, Dianchun Bai, 高木岳彦, Yinlai Jiang, 横井浩史