Top > Back > 学会発表 の検索結果 30 件中 1‐30 件目
| 脚車輪型移動ロボットにおける車輪機構の物理モデルの検討 |
| [ 共同発表者名 ] 新宮万丈, 永野健太, 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月3日 ～ 9月6日 |
| 脚車輪型移動ロボットにおける逐次的な接触力推定の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 九谷誠人, 永野健太, 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月3日 ～ 9月6日 |
| アクチュエータの周波数情報に基づくトルク推定のための基礎的検討 |
| [ 共同発表者名 ] 若月一翔, 永野健太, 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2024年電気学会産業応用部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2024年8月28日 ～ 8月30日 |
| 脚車輪型移動ロボットにおける荷重推定の高速化の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 九谷誠人， 永野健太， 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日 |
| 複合遊星歯車減速機を用いたアクチュエータの力推定におけるバックラッシの考慮に関する検討 |
| [ 共同発表者名 ] 指田恭爾, 綾野秀樹, 永野健太 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月28日 ～ 7月1日 |
| 脚車輪型移動ロボットにおける荷重推定領域の広範囲化に向けた推定モデルの検討 |
| [ 共同発表者名 ] 新宮万丈， 永野健太， 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月28日 ～ 7月1日 |
| 高減速複合遊星歯車機構の角度伝達誤差によるロボットアームの手先への影響を考慮した一制御手法 |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 和田正義, 藤本康孝 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月5日 ～ 9月9日 |
| 高減速複合遊星歯車機構を用いたロボット用アクチュエータのためのバックラッシを考慮した力制御手法の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 指田恭爾, 永野健太, 藤本康孝 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 |
| [ 発表日付 ] 2022年6月1日 ～ 6月4日 |
| Power Regeneration Mathematical Analysis and Gear Ratio Optimization of Geared Wind Powers |
| [ 共同発表者名 ] Fuma Shimizu, Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto, Kenta Nagano, Hiroshi Matsuki |
| [ 学会・会議名 ] IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization |
| [ 発表日付 ] 2022年3月8日 ～ 3月10日 |
| 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育カリキュラムの構想 |
| [ 共同発表者名 ] 髙田 宗一朗, 多羅尾 進, 冨沢 哲雄, 原口 大輔, 永野 健太, 鈴木 雅人 |
| [ 学会・会議名 ] 第69回年次大会・工学教育研究講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年9月8日 ～ 9月10日 |
| ロボットシステムの統合化実装プロセスを模擬したPBL教育プログラムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 原口 大輔, 永野 健太, 多羅尾 進, 冨沢 哲雄, 髙田 宗一朗, 鈴木 雅人 |
| [ 学会・会議名 ] 第69回年次大会・工学教育研究講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年9月8日 ～ 9月10日 |
| 高度ロボット統合化実装力を備えた総合的技術者養成に向けた教育パッケージの全体構想 |
| [ 共同発表者名 ] 多羅尾 進, 冨沢 哲雄, 髙田 宗一朗, 原口 大輔, 永野 健太, 鈴木 雅人 |
| [ 学会・会議名 ] 第69回年次大会・工学教育研究講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年9月8日 ～ 9月10日 |
| Bilateral-drive geared IPMSMのコギングトルクを用いた逆駆動性制御の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 森口直哉, 小山昌人, 藤本康孝, 永野健太, 松木洋 |
| [ 学会・会議名 ] 2021年電気学会産業応用部門大会 |
| [ 発表日付 ] 2021年8月25日 ～ 8月27日 |
| 高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームのための力制御手法の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 下野誠通, 藤本康孝 |
| [ 学会・会議名 ] 電気学会産業計測制御研究会 |
| [ 発表日付 ] 2021年5月28日 ～ 5月28日 |
| Verification of usefulness of Power generation system using Bilateral Drive Gear |
| [ 共同発表者名 ] Fuma Shimizu, Masato Koyama, Hiroshi Matsuki, Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto |
| [ 学会・会議名 ] International Conference on Electrical Machines and Systems |
| [ 発表日付 ] 2020年11月24日 ～ 11月27日 |
| 高減速複合遊星歯車機構を用いたロボットアームの角度伝達誤差を考慮した力制御手法の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 下野誠通, 藤本康孝 |
| [ 学会・会議名 ] 第37回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2019年9月3日 ～ 9月7日 |
| 高減速複合遊星歯車機構の角度伝達誤差を考慮した力制御手法の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 下野誠通, 藤本康孝 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2018年9月4日 ～ 9月7日 |
| A Simplification of Motion Generation Method in the Singular Configuration of a Wheel-Legged Mobile Robot |
| [ 共同発表者名 ] Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto |
| [ 学会・会議名 ] IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization |
| [ 発表日付 ] 2018年3月6日 ～ 3月8日 |
| 高減速複合遊星歯車機構の角度伝達誤差に基づくバックドライバビリティ向上手法の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 下野誠通, 藤本康孝 |
| [ 学会・会議名 ] 第35回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年9月11日 ～ 9月14日 |
| 脚車輪型移動ロボットのZMP計測のための車輪機構の特性検証 |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 藤本康孝 |
| [ 学会・会議名 ] 第34回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年9月7日 ～ 9月9日 |
| 4脚4車輪型移動ロボットのためのZMP計測方法の基礎検討 |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 藤本康孝 |
| [ 学会・会議名 ] 第33回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2015年9月3日 ～ 9月5日 |
| The stable wheeled locomotion in low speed region for a wheel-legged mobile robot |
| [ 共同発表者名 ] Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Mechatronics |
| [ 発表日付 ] 2015年3月6日 ～ 3月8日 |
| 逐次最小二乗法を用いた特異姿勢における運動生成法の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 藤本康孝 |
| [ 学会・会議名 ] 第32回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2014年9月4日 ～ 9月6日 |
| A control method of low speed wheeled locomotion for a wheel-legged mobile robot |
| [ 共同発表者名 ] Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Workshop on Advanced Motion Control |
| [ 発表日付 ] 2014年3月14日 ～ 3月16日 |
| 特異姿勢における逆運動学計算法の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 藤本康孝 |
| [ 学会・会議名 ] 産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 |
| [ 発表日付 ] 2014年3月10日 ～ 3月11日 |
| 4脚4車輪移動ロボットの低速度走行動作における一制御手法 |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 藤本康孝 |
| [ 学会・会議名 ] 第31回日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2013年9月4日 ～ 9月6日 |
| 拡張状態オブザーバを用いた倒立振子型ロボット用双腕マニピュレータの外乱補償制御 : 先端位置制御のための制御系の基本設計 |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 佐藤拓磨, Luis Canete, 高橋隆行 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 |
| [ 発表日付 ] 2013年5月22日 ～ 5月25日 |
| 双腕マニピュレータを搭載した車輪型倒立振子ロボットの制御 : 拡張状態オブザーバを用いた外乱補償制御とフィードフォワード入力の組み合わせによる制御手法 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤拓磨, 永野健太, Luis Canete, 高橋隆行 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 |
| [ 発表日付 ] 2013年5月22日 ～ 5月25日 |
| 拡張状態オブザーバを用いた車輪型倒立振子ロボットのマニピュレータ動作時における外乱補償制御の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤拓磨, 永野健太, Luis Canete, 高橋隆行 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 東北支部 第277回研究集会 |
| [ 発表日付 ] 2012年12月3日 ～ 12月3日 |
| 拡張状態オブザーバを用いた倒立振子型ロボット用双腕マニピュレータの外乱補償制御のシミュレーション |
| [ 共同発表者名 ] 永野健太, 佐藤拓磨, Luis Canete, 高橋隆行 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 東北支部 第277回研究集会 |
| [ 発表日付 ] 2012年12月3日 ～ 12月3日 |
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