東京理科大学　研究者情報データベース　

Top > Back > 学会発表の検索結果 137 件中 1‐30 件目

未定

[ 共同発表者名 ] Shogo ARAI

[ 学会・会議名 ] International Conference on Electrical, Robotics and Intelligent Systems

[ 発表日付 ] 2026年9月1日～ 9月2日

形態変化により把持可能領域を拡大する単一アクチュエータ駆動大開口幅ハンド

[ 共同発表者名 ] 幸泉花梨荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026

[ 発表日付 ] 2026年6月30日～ 6月30日

出版物流倉庫のためのモバイルマニピュレータによる書籍出庫自動化システムの構築

[ 共同発表者名 ] 嶋崎翔太三輪隼也伊藤紘成金子凌星荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026

[ 発表日付 ] 2026年6月30日～ 6月30日

マニピュレータを用いた配線切断の自動化と家電リサイクル工場における実証試験

[ 共同発表者名 ] 松下璃衣菜金岡李佳佐藤太亮荒井翔悟松田源一郎濱田真吾石倉智

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026

[ 発表日付 ] 2026年6月30日～ 6月30日

マルチスケール特徴マップを利用した目標想起型ビジュアルサーボ

[ 共同発表者名 ] 畠山大樹荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026

[ 発表日付 ] 2026年6月30日～ 6月30日

量子アニーリングを用いた複数台モバイルマニピュレータによる組立作業の最適化

[ 共同発表者名 ] 平岡恵太朗荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026

[ 発表日付 ] 2026年6月30日～ 6月30日

ロボットアームによる運動学的制約を有する多軸可動物体のマニピュレーション

[ 共同発表者名 ] 加藤柊羽荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026

[ 発表日付 ] 2026年6月30日～ 6月30日

把持誤差に頑健なロボット制御モデル学習手法「Grasping-Error-Aware Minimization」

[ 共同発表者名 ] 田中祐里奈荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2026

[ 発表日付 ] 2026年6月30日～ 6月30日

天板付きかつ密配架状態の書架におけるマニピュレータを⽤いた書籍⼊出庫⾃動化

[ 共同発表者名 ] 伊藤紘成金子凌星荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2026年3月17日～ 3月17日

家電解体⼯程におけるマニピュレータを⽤いた配線切断の⾃動化

[ 共同発表者名 ] 松下璃衣菜佐藤太亮荒井翔悟松田源一郎濱田真吾石倉智貴

[ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2026年3月17日～ 3月17日

モバイルマニピュレータによる動作集合を⽤いた多種類ドアの開閉オペレーション

[ 共同発表者名 ] 山口裕資荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2026年3月17日～ 3月17日

マニピュレータ動作生成のための分布シフトに頑健な学習手法

[ 共同発表者名 ] 田中祐里奈守屋洸希荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2026年3月17日～ 3月17日

密配架書架におけるマニピュレータを用いた書籍入出庫自動化を目的とした書架環境の認識

[ 共同発表者名 ] 伊藤紘成，荒井翔悟，金子凌星

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日～ 3月9日

量子アニーリングマシンと古典コンピューティングによるセル生産システムにおけるマニピュレータ経路と設備配置の最適化

[ 共同発表者名 ] 山本莉月矢, 荒井翔悟, 三輪隼也

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日～ 3月9日

単眼カメラを用いたばら積み透明物体の三次元計測と把持

[ 共同発表者名 ] 八木龍太, 荒井翔悟, ケニス銀河

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日～ 3月9日

書籍入出庫自動化のための自律移動マニピュレーションシステム

[ 共同発表者名 ] 嶋崎翔太, 荒井翔悟, 伊藤紘成, 金子凌星

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日～ 3月9日

室外機解体における配線切断の自動化

[ 共同発表者名 ] 金岡李佳, 松下璃衣菜, 佐藤太亮, 荒井翔悟, 松田源一郎, 濱田真吾, 石倉智

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日～ 3月9日

廃家電集積場における破砕機投入のためのマニピュレータによるケーブル切断

[ 共同発表者名 ] 早川さくら, 荒井翔悟, 佐藤太亮, 畠山大樹, 熊井彩貴, 松下璃衣菜

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日～ 3月9日

目標をオンライン想起するビジュアルサーボ手法の提案

[ 共同発表者名 ] 畠山大樹, 荒井翔悟, 守屋洸希

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日～ 3月9日

ケーブルの交差密度分布を利用した絡まったケーブルのロボットアームによる切断

[ 共同発表者名 ] 畠山大樹，佐藤太亮，荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会第88回全国大会

[ 発表日付 ] 2026年3月8日～ 3月8日

VLAの位置決め精度の向上

[ 共同発表者名 ] 長谷川允哉荒井翔悟