Top > Back > 学会発表 の検索結果 35 件中 1‐30 件目
| ビジョンを活用したロボットマニピュレーション |
| [ 共同発表者名 ] 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 マニピュレーション部会 研究会 |
| [ 発表日付 ] 2025年3月28日 ～ 3月28日 |
| フォールディングドア開オペレーション |
| [ 共同発表者名 ] 田中祐里奈，守屋洸希，荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年3月3日 |
| マニピュレータによる引き出し開閉オペレーション |
| [ 共同発表者名 ] 加藤柊羽，荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年3月3日 |
| 量子アニーリングマシンによるマニピュレータの高速経路計画 |
| [ 共同発表者名 ] 三輪隼也、荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年3月3日 |
| マニピュレータによるケーブルの切断 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤太亮、田中健聖、荒井翔悟、石倉智貴、宮地直也、松田源一郎 |
| [ 学会・会議名 ] 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2025年3月3日 |
| 多様な光学特性を持つ物体のハンドリング |
| [ 共同発表者名 ] ケニス銀河，荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年12月18日 ～ 12月18日 |
| マニピュレータを用いたフォールディングドア開閉 |
| [ 共同発表者名 ] 守屋洸希，荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2024年12月18日 |
| 多様な光学特性を持つ物体の把持 |
| [ 共同発表者名 ] ケニス銀河，荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs 2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月7日 ～ 9月7日 |
| Adaptive Image Based Visual Servoing によるフォールディングドア開閉 |
| [ 共同発表者名 ] 守屋洸希・荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2024年9月7日 |
| 麺類自動調理・配膳システムにおける自律配膳ロボット（AFDR）の設計と自律ナビゲーションシステムの構築 |
| [ 共同発表者名 ] 田中祐里奈，佐藤太亮，松下璃衣菜，荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs 2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月7日 |
| マニピュレータによる引き出し開閉オペレーションと物体ピッキング |
| [ 共同発表者名 ] 加藤柊羽，荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs 2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年9月7日 |
| デスクトップ型ロボットを用いた硬貨と紙幣のピッキング |
| [ 共同発表者名 ] 三輪隼也、荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2024年9月7日 |
| 麺類自動調理・配膳システムのためのマニピュレータを用いたチャーシュートッピングオペレーションの自動化 |
| [ 共同発表者名 ] 山口 裕資、荒井 翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2024年9月7日 |
| 麺類自動調理・配膳システムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤太亮、加藤柊羽、田中祐里奈、松下璃衣菜、山口裕資、羽田野勇佑、荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 8th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2024年9月7日 |
| Opening and Closing Operations for Drawers Using Visual Servoing |
| [ 共同発表者名 ] 長谷川允哉 |
| [ 学会・会議名 ] SICE Festival 2024 with Annual conference |
| [ 発表日付 ] 2024年8月29日 |
| Handlilng Method for Objects with Diverse Optical Properties |
| [ 共同発表者名 ] ケニス銀河，荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] SICE Festival 2024 with Annual conference |
| [ 発表日付 ] 2024年8月28日 |
| Manipulator-based opening operation of folding doors |
| [ 共同発表者名 ] 守屋洸希・荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] SICE Festival 2024 with Annual conference |
| [ 発表日付 ] 2024年8月28日 |
| Manipulator-based opening operation of swinging doors with lever-type handles |
| [ 共同発表者名 ] 金子凌星、荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] SICE Festival 2024 with Annual conference |
| [ 発表日付 ] 2024年8月28日 |
| マニピュレータによるレバー型ハンドルを持つスイングドア開オペレーション |
| [ 共同発表者名 ] 金子凌星、荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月31日 |
| 多様な光学特性を持つ物体ハンドリングのための経路計画と観測計画の統合手法の提案 |
| [ 共同発表者名 ] ケニス銀河，荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月30日 |
| Model Predictive Network を用いたマニピュレータによるフォールディングドアの開オペレーション |
| [ 共同発表者名 ] 守屋洸希・荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 |
| [ 発表日付 ] 2024年5月30日 |
| アクティブビジュアルサーボ技術による 次世代ロボットの高精度・高速制御について |
| [ 共同発表者名 ] 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 生産性ロボット導入・活用セミナー |
| [ 発表日付 ] 2024年2月26日 ～ 2月26日 |
| ボルトの自動取り外しを目的としたハンドアイシステムにおけるアクティブビジュアルサーボ |
| [ 共同発表者名 ] 田中健聖, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月16日 |
| 自動アセンブリに向けたマニピュレータ経路とレイアウトの同時最適化 |
| [ 共同発表者名 ] 村上雷伊斗, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月16日 |
| 強化学習による多様な光学特性を持つ物体のハンドリング法の提案 |
| [ 共同発表者名 ] ケニス銀河，嵯峨野拓海，荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月16日 |
| ハンドアイシステムを想定した多様な光学特性を持つ物体のピック＆プレースタスクの高速化を目的としたマニピュレータの経路計画 |
| [ 共同発表者名 ] 嵯峨野拓海, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月16日 |
| Optimization of manipulator paths and fixture replacement for automation |
| [ 共同発表者名 ] [Raito Murakami, Shotaro Natsui, Shogo Arai] |
| [ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference |
| [ 発表日付 ] 2023年9月6日 ～ 9月9日 |
| Active visual servoing for automated bolt removal |
| [ 共同発表者名 ] [Raito Murakami, Shotaro Natsui, Shogo Arai] |
| [ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference |
| [ 発表日付 ] 2023年9月6日 ～ 9月9日 |
| Path planning for manipulators to measure and grasp objects with diverse optical properties |
| [ 共同発表者名 ] [Raito Murakami, Shotaro Natsui, Shogo Arai] |
| [ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference |
| [ 発表日付 ] 2023年9月6日 ～ 9月9日 |
| 深度画像を用いたトッピングオペレーションの自動化 |
| [ 共同発表者名 ] 金子凌星, 長谷川允哉, ケニス銀河, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs ROOB2023 |
| [ 発表日付 ] 2023年9月2日 ～ 9月2日 |
