Top > Back > 学会発表 の検索結果 14 件中 1‐14 件目
| アクティブビジュアルサーボ技術による 次世代ロボットの高精度・高速制御について |
| [ 共同発表者名 ] 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 生産性ロボット導入・活用セミナー |
| [ 発表日付 ] 2024年2月26日 ～ 2月26日 |
| ボルトの自動取り外しを目的としたハンドアイシステムにおけるアクティブビジュアルサーボ |
| [ 共同発表者名 ] 田中健聖, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月16日 |
| 自動アセンブリに向けたマニピュレータ経路とレイアウトの同時最適化 |
| [ 共同発表者名 ] 村上雷伊斗, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月16日 |
| 強化学習による多様な光学特性を持つ物体のハンドリング法の提案 |
| [ 共同発表者名 ] ケニス銀河，嵯峨野拓海，荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月16日 |
| ハンドアイシステムを想定した多様な光学特性を持つ物体のピック＆プレースタスクの高速化を目的としたマニピュレータの経路計画 |
| [ 共同発表者名 ] 嵯峨野拓海, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月14日 ～ 12月16日 |
| Optimization of manipulator paths and fixture replacement for automation |
| [ 共同発表者名 ] [Raito Murakami, Shotaro Natsui, Shogo Arai] |
| [ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference |
| [ 発表日付 ] 2023年9月6日 ～ 9月9日 |
| Active visual servoing for automated bolt removal |
| [ 共同発表者名 ] [Raito Murakami, Shotaro Natsui, Shogo Arai] |
| [ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference |
| [ 発表日付 ] 2023年9月6日 ～ 9月9日 |
| Path planning for manipulators to measure and grasp objects with diverse optical properties |
| [ 共同発表者名 ] [Raito Murakami, Shotaro Natsui, Shogo Arai] |
| [ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference |
| [ 発表日付 ] 2023年9月6日 ～ 9月9日 |
| 深度画像を用いたトッピングオペレーションの自動化 |
| [ 共同発表者名 ] 金子凌星, 長谷川允哉, ケニス銀河, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs ROOB2023 |
| [ 発表日付 ] 2023年9月2日 ～ 9月2日 |
| 麺類自動調理システムの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 長谷川允哉, 金子凌星, ケニス銀河, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs ROOB2023 |
| [ 発表日付 ] 2023年9月2日 ～ 9月2日 |
| モバイルマニピュレータのための自律走行台車の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 守屋洸希, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 7th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs ROOB2023 |
| [ 発表日付 ] 2023年9月2日 ～ 9月2日 |
| 自動化のための治具配置とマニピュレータ経路の最適化 |
| [ 共同発表者名 ] 夏井翔太郎, 村上雷伊斗, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月28日 ～ 7月1日 |
| 解体工程の自動化を目的としたアクティブビジュアルサーボ |
| [ 共同発表者名 ] 田中健聖, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月28日 ～ 7月1日 |
| 多様な光学特性を持つ様々な物体の計測と把持を目的としたマニュピレータの経路計画の提案 |
| [ 共同発表者名 ] 嵯峨野拓海, 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月28日 ～ 7月1日 |
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