Top > Back > 学会発表 の検索結果 1361 件中 1‐30 件目
人の動作意図に基づくロボットハンドによる物体把持高速化アシストシステム |
[ 共同発表者名 ] 早川智彦 末石智大 大倉秀斗 蛭間友香 妹尾拓 栃岡陽麻里 三野綾子 黄守仁 石川正俊 |
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2025年6月6日 |
直動往復運動を実現する同軸ER流体クラッチの伝達トルク推定 |
[ 共同発表者名 ] 黄守仁 石川正俊 |
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
[ 発表日付 ] 2025年6月5日 |
Simultaneous measurement of color and depth images at 1000 fps based on a parallel-bus pattern |
[ 共同発表者名 ] Leo Miyashita Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] SPIE Optics+Optoelectronics,Real-time Processing of Image,Depth and Video Information 2025 |
[ 発表日付 ] 2025年4月7日 |
Object Grasping Assist System with Reading Human Intention and Predicting Object Position |
[ 共同発表者名 ] Tomohiko Hayakawa Tomohiro Sueishi Yuka Hiruma Himari Tochioka Taku Senoo Shouren Huang Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] The 11th International Conference on Automation,Robotics and Applications |
[ 発表日付 ] 2025年2月13日 |
Simultaneous High-speed Depth Measurement and Video Presentation using a Video-rate Projector |
[ 共同発表者名 ] Leo Miyashita Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] International Conference Cybernetics & Informatics |
[ 発表日付 ] 2025年2月3日 |
Hierarchical ArUco Marker Array for Coarse-to-Fine Localization in XR applications |
[ 共同発表者名 ] Leo Miyashita Satoshi Tabata Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] 2025 IEEE International Conference on Artificial Intelligence & eXtended and Virtual Reality |
[ 発表日付 ] 2025年1月29日 |
Saccade Argos: Hierarchical Robust Tracking System for High Spatio-temporal Resolution Vision |
[ 共同発表者名 ] Leo Miyashita Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration |
[ 発表日付 ] 2025年1月23日 |
Image-based Response Measurement of Liquid Lens and Iterative Calibration of Scanning Focus Tracking for Dynamic Iris Authentication |
[ 共同発表者名 ] Tomohiro Sueishi Keiko Yokoyama Shoji Yachida Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration |
[ 発表日付 ] 2025年1月23日 |
Motion-Blur Compensation Method Using a Transparent Hexagonal Prism |
[ 共同発表者名 ] Tomohiko Hayakawa Ayako Mino Yuka Hiruma Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration |
[ 発表日付 ] 2025年1月22日 |
上腕の一自由度回転運動に向けた高速ビジョンに基づく電気刺激フィードバック制御の実現および性能検討 |
[ 共同発表者名 ] 川脇優輝 黄守仁 山川雄司 石川正俊 |
[ 学会・会議名 ] 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
[ 発表日付 ] 2024年12月20日 |
机上における人の動作意図読み取りによる物体把持高速化アシストシステム |
[ 共同発表者名 ] 早川智彦 蛭間友香 妹尾拓 黄守仁 石川正俊 |
[ 学会・会議名 ] 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
[ 発表日付 ] 2024年12月19日 |
高速3Dビジョンとロボットアームの統合:フィードバックレートによる性能検討 |
[ 共同発表者名 ] 王文鶴 黄守仁 宮下令央 村上健一 山川雄司 石川正俊 |
[ 学会・会議名 ] 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
[ 発表日付 ] 2024年12月18日 |
Dynamic Projection Mapping Technologies Pioneered by High-speed Vision |
[ 共同発表者名 ] Leo Miyashita Tomohiro Sueishi Satoshi Tabata Tomohiko Hayakawa Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] International Conference on Emerging Technologies for Communications |
[ 発表日付 ] 2024年11月27日 |
高速カメラを用いた接地直後の背屈筋収縮の推定手法 |
[ 共同発表者名 ] 岩﨑健一郎 早川智彦 石川正俊 |
[ 学会・会議名 ] 第2回スポーツ情報学研究発表会 |
[ 発表日付 ] 2024年11月1日 |
Dynamic SpectraFormer for Ultra-High-Definition Underwater Image Enhancement |
[ 共同発表者名 ] Zhiqiang Hu Tao Yu Shouren Huang Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
[ 発表日付 ] 2024年10月17日 |
Toward Micro Eye Movement Detection in Practice: Stand-alone Eye Tracker with High Resolution and Wide Measurement Range |
[ 共同発表者名 ] Keiko Yokoyama Tomohiro Sueishi Michiaki Inoue Shoji Yachida Toshinori Hosoi Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
[ 発表日付 ] 2024年10月17日 |
3D Measurement Method Using Stereo Matching Of 2D Images Taken by Infrastructure Monitoring Systems |
[ 共同発表者名 ] Tomohiko Hayakawa Yushi Moko Yuka Hiruma Yoshimasa Onishi Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] The second IALCCE Workshop on Life Cycle Management |
[ 発表日付 ] 2024年10月7日 |
気管軟化症診断定量化に向けた気管内心原性振動の高速画像計測手法 |
[ 共同発表者名 ] 末石智大 古村眞 石川正俊 |
[ 学会・会議名 ] 生体医工学シンポジウム2024 |
[ 発表日付 ] 2024年9月13日 |
可変焦点光学系キャリブレーションのためのジーメンススターサークルグリッドの検討 |
[ 共同発表者名 ] 田畑智志 石川正俊 |
[ 学会・会議名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2024年9月6日 |
回転六角柱によるモーションブラー補償システム |
[ 共同発表者名 ] 早川智彦 三野綾子 蛭間友香 石川正俊 |
[ 学会・会議名 ] 第42回日本ロボット学会学術講演会 |
[ 発表日付 ] 2024年9月4日 |
High-speed Spin Measurement Method for Dotted Table Tennis Ball Using Structured Light of M-sequence Flickering Pattern |
[ 共同発表者名 ] Tomohiro Sueishi Himari Tochioka Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] SICE Festival 2024 with Annual Conference |
[ 発表日付 ] 2024年8月30日 |
High-speed Image-based Measurement Method of Tracheal Cardiac-induced Pulse Transit Time |
[ 共同発表者名 ] Tomohiro Sueishi Makoto Komura Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society |
[ 発表日付 ] 2024年7月19日 |
High-speed Tip Position Estimation of Tracheal Endoscope Probe with Ring-shaped Optical Markers |
[ 共同発表者名 ] Tomohiro Sueishi Makoto Komura Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society |
[ 発表日付 ] 2024年7月19日 |
Coarse-to-Fine位相同定のための階層化ArUcoマーカー配列 |
[ 共同発表者名 ] 宮下令央 田畑智志 石川正俊 |
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会 |
[ 発表日付 ] 2024年5月17日 |
Coarse-to-Fine位相同定のための階層化ArUcoマーカー配列 |
[ 共同発表者名 ] 宮下令央 田畑智志 石川正俊 |
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会 |
[ 発表日付 ] 2024年5月17日 |
High-speed Robots Based on High-speed Visual Feedback |
[ 共同発表者名 ] Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] Workshop on Agile Robotics,2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation |
[ 発表日付 ] 2024年5月13日 |
Thick crack width calculating method using chalk-marks in low-contrast 2D images acquired during high-speed traveling |
[ 共同発表者名 ] Yushi Moko Tomohiko Hayakawa Yuka Hiruma Yushan Ke Yuriko Ezaki Yoshimasa Onishi Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation conferences,NDE 4.0,Predictive Maintenance,Communication,and Energy Systems: The Digital Transformation of NDE |
[ 発表日付 ] 2024年3月25日 |
Projection Mapping with a Brightly Lit Surrounding Using a Mixed Light Field Approach |
[ 共同発表者名 ] Masahiko Yasui Ryota Iwataki Masatoshi Ishikawa Yoshihiro Watanabe |
[ 学会・会議名 ] The 31st IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces |
[ 発表日付 ] 2024年3月19日 |
Label-free position tracking in stuffed sparrow using phosphorescence |
[ 共同発表者名 ] Tomohiko Hayakawa Yuka Hiruma Yushi Moko Ke Yushan Masatoshi Ishikawa |
[ 学会・会議名 ] Conference on Label-free Biomedical Imaging and Sensing 2024,SPIE Photonics West BiOS |
[ 発表日付 ] 2024年1月27日 |
高速マルチカメラシステムによる遠隔映像コミュニケーション支援手法 |
[ 共同発表者名 ] 金賢梧 イ ソヒョン 石川正俊 山川雄司 |
[ 学会・会議名 ] 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
[ 発表日付 ] 2023年12月15日 |