Top > Back > 学会発表 の検索結果 23 件中 1‐23 件目
| Comparing Performance of Automatic Speech Recognition Models for Conversational Robot Systems in Daily Environments with Individuals with Autism Spectrum Disorder |
| [ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, Hirokazu Kumazaki, and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] the 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics and the 11th International Symposium on BioComplexity (AROB-ISBC 2026) |
| [ 発表日付 ] 2026年1月20日 ～ 1月22日 |
| Toward Following Changes in a Human's Posture: Stroking Motion Generation Using a Mobile Manipulator and an RGB-D Camera |
| [ 共同発表者名 ] Akishige Yuguchi, Sora Nii, Naoyuki Aikawa, and Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) |
| [ 発表日付 ] 2026年1月11日 ～ 1月14日 |
| Motivating Individuals with Autism Spectrum Disorder to Talk with a Conversational Android Robot System Changing Context Awareness |
| [ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, Hirokazu Kumazaki, and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年12月3日 ～ 12月7日 |
| Evaluating the Effect of Agents' Appearances on Impressions between Different Utterance Polarities in Spoken Dialogue Systems |
| [ 共同発表者名 ] Kazutoshi Yagi, Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年12月3日 ～ 12月7日 |
| Perception and Comprehension of a Humanoid Robot by Older Adults with Dementia: Evidence from a Nursing Home Study in Japan |
| [ 共同発表者名 ] Toshimi Ogawa, Kazue Matsuno, Ai Abe, Mika Ishikawa, Naoko Konosu, Yegang Du, Rainer Wieching, Yoshio Matsumoto, and Yasuyuki Taki |
| [ 学会・会議名 ] he 2025 IEEE Cyber Science and Technology Congress (CyberSciTech) |
| [ 発表日付 ] 2025年10月21日 ～ 10月24日 |
| 動画情報を用いたせん妄判別モデルによる診断支援 |
| [ 共同発表者名 ] 仁保 貴耀, 湯口 彰重, 岡留 有哉, 大谷 清子, 小川 朝生, 松本 吉央 |
| [ 学会・会議名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年9月6日 |
| 八木 和俊, 野口 裕也, 福井 崚太, 岡留 有哉, 湯口 彰重, 松本 吉央 |
| [ 共同発表者名 ] 八木 和俊, 野口 裕也, 福井 崚太, 岡留 有哉, 湯口 彰重, 松本 吉央 |
| [ 学会・会議名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年9月6日 |
| 没入型遠隔操作ロボットインタフェースにおける左右反転によるユーザの見え方が操作性に影響を与えるメカニズムの解明 |
| [ 共同発表者名 ] 小野 桂市, 湯口 彰重, 松本 吉央 |
| [ 学会・会議名 ] The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年9月6日 |
| 移動式マニピュレータと RGB-D カメラを用いた人の姿勢変化に追従可能な撫で動作生成の実現性向上のための評価 |
| [ 共同発表者名 ] 湯口 彰重, 二井 空, 相川 直幸, 松本 吉央 |
| [ 学会・会議名 ] 第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） |
| [ 発表日付 ] 2025年9月2日 ～ 9月5日 |
| 拡張現実を用いた機能性とデザイン性を両立した自律型生活支援ロボットシステムの構築法 |
| [ 共同発表者名 ] 堺 洸太, 湯口 彰重, 松本 吉央 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH 2025） |
| [ 発表日付 ] 2025年6月4日 ～ 6月7日 |
| 表情特徴量を用いたせん妄判別モデルに関する探索的研究 |
| [ 共同発表者名 ] 仁保 貴耀, 湯口 彰重, 松本 吉央, 大谷 清子, 小川 朝生, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] 第39回人工知能学会全国大会（JSAI2025） |
| [ 発表日付 ] 2025年5月27日 ～ 5月30日 |
| エージェントの外見による音声雑談対話での発話応答の極性の違いへの印象 |
| [ 共同発表者名 ] 八木 和俊, 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 岡留 有哉 |
| [ 学会・会議名 ] 第39回人工知能学会全国大会（JSAI2025） |
| [ 発表日付 ] 2025年5月27日 ～ 5月30日 |
| Generation of Stroking Motion Following Changes in a Human's Pose Using a Mobile Manipulator |
| [ 共同発表者名 ] Akishige Yuguchi, Sora Nii, Naoyuki Aikawa, and Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] the ICRA 2025 Workshop: How do Robots Care?: Innovative Strategies and Interfaces for Physically Assistive Robots in Healthcare |
| [ 発表日付 ] 2025年5月19日 ～ 5月19日 |
| Robotics Technologies and Data Analysis to Improve Elderly Care |
| [ 共同発表者名 ] Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] The 6th International Bio-Medical Interface Symposium 2025 (IBMI 2025) |
| [ 発表日付 ] 2025年3月8日 ～ 3月9日 |
| Modular Robot Ware for Walking Rehabilitation Assistance According to Physical Functionality |
| [ 共同発表者名 ] Kunihiro Ogata, Toshiki Futawatari, Masahiro Fujimoto, Yumeko Imamura, and Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年10月14日 ～ 10月18日 |
| An Immersive Mirror-Reversal Interface for Teleoperated Bring-me Task using a Mobile Manipulator |
| [ 共同発表者名 ] Keiichi Ono, Akishige Yuguchi, and Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年10月6日 ～ 10月10日 |
| Prompt Design using Past Dialogue Summarization for LLMs to Generate the Current Appropriate Dialogue |
| [ 共同発表者名 ] Yuya Okadome, Akishige Yuguchi, Ryota Fukui, and Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] 33rd International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年9月17日 ～ 9月20日 |
| Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances Based on Personality Traits Using a Conversational Android Robot System |
| [ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年8月26日 ～ 8月30日 |
| Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances Based on Personality Traits Using a Conversational Android Robot System |
| [ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome |
| [ 学会・会議名 ] Eighth International Workshop on Symbolic-Neural Learning (SNL2024) |
| [ 発表日付 ] 2024年7月26日 ～ 7月27日 |
| Not that Uncanny After All? An Ethnographic Study on Android Robots Perception of Older Adults in Germany and Japan |
| [ 共同発表者名 ] Felix Carros, Berenike Bürvenich, Ryan Browne, Yoshio Matsumoto, Gabriele Trovato, Mehrbod Manavi, Keiko Homma, Toshimi Ogawa, Rainer Wieching, Volker Wulf |
| [ 学会・会議名 ] 14th International Conference on Social Robotics (ICSR 2022) |
| [ 発表日付 ] 2022年12月13日 ～ 12月16日 |
| Key Practices for Welfare Robots provision: Assessment Framework and Participation |
| [ 共同発表者名 ] Mika Yasuoka, Yasuko Akutsu, Keiko Homma, Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] Proceedings of 17th IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年7月8日 ～ 7月10日 |
| Investigation of IoT on ankle-foot orthosis by introducing an existing life-activity measurement system |
| [ 共同発表者名 ] Mamoru Sekiyama, Keiko Homma, Yujin Wakita, Isamu Kajitani, Ikue Mori, Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] Proceedings of 17th IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年7月8日 ～ 7月10日 |
| Developing a Framework for Evaluating Robotic Care Devices in the Introduction Phase |
| [ 共同発表者名 ] Keiko Homma, Mika Yasuoka, Yasuko Akutsu, Yoshio Matsumoto |
| [ 学会・会議名 ] 2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR2921) |
| [ 発表日付 ] 2021年3月8日 ～ 3月10日 |
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