Top   >   Back   >   学会発表 の検索結果 119 件中 130 件目

切り返しを必要とする狭いL字路における車両の自動走行手法の基礎的検討
[ 共同発表者名 ] 田平航幹,船田健悟,林隆三
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
[ 発表日付 ] 2020年5月27日 ~ 5月30日
デジタル地図情報の車線位置座標点列からの道路曲率の探索的同定法
[ 共同発表者名 ] 酒井 美緒,林 隆三,桝谷 知彦,秋廣 隆之
[ 学会・会議名 ] 第28回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2019年11月27日 ~ 11月29日
不安全行動を伴う歩行者エージェントモデルを用いた運転支援システムの事故低減効果評価シミュレーション
[ 共同発表者名 ] 中込 研吾,林 隆三,北島 創
[ 学会・会議名 ] 第28回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2019年11月27日 ~ 11月29日
目標軌道更新機能を備えた前方障害物自動回避システムの評価実験
[ 共同発表者名 ] 車 路遥,望月 立行,林 隆三
[ 学会・会議名 ] 第27回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2018年12月5日 ~ 12月5日
障害物との相対距離を考慮した歩行軌跡の確率的予測
[ 共同発表者名 ] 高梨宏之,佐藤淳紀,道辻洋平,小竹元基,Pongsathorn Raksincharoensak,林隆三
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
[ 発表日付 ] 2018年6月3日 ~ 6月3日
シニアカーの自動運転に向けた歩行者空間内における運動計画
[ 共同発表者名 ] 岩田秀樹,松實良祐,林隆三,小竹元基
[ 学会・会議名 ] 第26回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2017年12月4日 ~ 12月6日
クロソイド曲線を用いた交差点内レーン地図作成法の研究
[ 共同発表者名 ] 松田康秀,林隆三,桝谷知彦,秋廣隆之
[ 学会・会議名 ] 第26回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2017年12月4日 ~ 12月6日
セマンティック・セグメンテーションによるシニアカーの走行可能領域検出手法の開発
[ 共同発表者名 ] 財前遥平,松實良祐,林隆三,小竹元基
[ 学会・会議名 ] 第26回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2017年12月4日 ~ 12月6日
狭路での歩行者追越場面におけるポテンシャルフィールド法を用いた車両制御手法に関する研究
[ 共同発表者名 ] 島田仁,林隆三,広瀬拓真
[ 学会・会議名 ] 第26回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2017年12月4日 ~ 12月6日
実験による歩行者の横断歩道外道路横断行動の計測と分析
[ 共同発表者名 ] 中村翔輝,林隆三,北島創
[ 学会・会議名 ] 第26回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2017年12月4日 ~ 12月6日
Study on Update Method of Avoidance Trajectory for the Autonomous Frontal Obstacle Avoidance System
[ 共同発表者名 ] Hideki IWATA & Ryuzo HAYASHI
[ 学会・会議名 ] Fourth International Symposium on Future Active Safety Technology Toward zero traffic accidents
[ 発表日付 ] 2017年9月19日 ~ 9月19日
交差点における自動運転車両のためのレーン地図作成法の研究
[ 共同発表者名 ] 島田 仁,林 隆三,松實 良祐,中村 翔輝,桝谷 知彦,秋廣 隆之
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
[ 発表日付 ] 2017年5月10日 ~ 5月13日
障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル
[ 共同発表者名 ] 高梨宏之,阿部勝哉,道辻洋平,小竹元基,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,林隆三
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
[ 発表日付 ] 2017年5月10日 ~ 5月13日
ヒヤリハットデータベースにおけるカメラ映像を用いた自車運動推定手法の研究
[ 共同発表者名 ] 財前遥平,林隆三,山崎彬人,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 関東支部第23期総会・講演会
[ 発表日付 ] 2017年3月16日 ~ 3月17日
チョッパ回路を用いた電磁ダンパの減衰力制御に関する研究
[ 共同発表者名 ] 岡野隼人,林隆三,須田義大,中野公彦
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 関東支部第23期総会・講演会
[ 発表日付 ] 2017年3月16日 ~ 3月17日
歩行空間におけるタイヤ接地角度に基づくシニアカーの走行可能領域検出
[ 共同発表者名 ] 財前遥平,松實良祐,林隆三,小竹元基
[ 学会・会議名 ] 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
[ 発表日付 ] 2016年12月15日 ~ 12月17日
ヒヤリハットデータによる歩行者の飛び出し行動の分析とモデル化
[ 共同発表者名 ] 荻原瑛彦,林隆三
[ 学会・会議名 ] 第25回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2016年11月30日 ~ 12月2日
歩行者の横断歩道外道路横断行動の分析
[ 共同発表者名 ] 千葉和太,中村翔輝,林隆三
[ 学会・会議名 ] 第25回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2016年11月30日 ~ 12月2日
離散目標点列の滑らかな追従のための自動運転ドライバモデル
[ 共同発表者名 ] 豊口 将之,林 隆三,松實 良祐,桝谷 知彦,秋廣 隆之
[ 学会・会議名 ] 第25回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2016年11月30日 ~ 12月2日
道路地図情報のための車両走行軌跡を用いた道路構造の道路線形モデルへの模式化手法の開発
[ 共同発表者名 ] 長田 侑士,林 隆三,松實 良祐,桝谷 知彦,秋廣 隆之
[ 学会・会議名 ] 第25回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2016年11月30日 ~ 12月2日
Study on Update Method of Avoidance Trajectory for the Autonomous Frontal Obstacle Avoidance System
[ 共同発表者名 ] S. Fujimori, H. Iwata & R. Hayashi
[ 学会・会議名 ] The 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2016)
[ 発表日付 ] 2016年9月13日 ~ 9月16日
Evaluation of Coupled Suspension System Using Four Electromagnetic Dampers by Motor HILS System
[ 共同発表者名 ] Y. Imai, Y.Fukumori, R. Hayashi, K. Nakano & Y. Suda
[ 学会・会議名 ] The 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2016)
[ 発表日付 ] 2016年9月13日 ~ 9月16日
車椅子用段差乗り越えキャスタの評価
[ 共同発表者名 ] 水谷昌平,山﨑楠人,林隆三,宮澤邦幸,三浦誠吉
[ 学会・会議名 ] 福祉工学シンポジウム2016
[ 発表日付 ] 2016年9月4日 ~ 9月6日
車椅子用段差乗り越えキャスタの開発
[ 共同発表者名 ] 水谷昌平,山﨑楠人,林隆三,宮澤邦幸,三浦誠吉
[ 学会・会議名 ] Dynamics and Design Conference 2016
[ 発表日付 ] 2016年8月23日 ~ 8月26日
Study on Coupled Shock Absorber System using Four Electromagnetic Dampers
[ 共同発表者名 ] Yuto Fukumori, Ryuzo Hayashi, Hayato Okano, Yoshihiro Suda, Kimihiko Nakano
[ 学会・会議名 ] 13th International Conference on Motion and Vibration Control
[ 発表日付 ] 2016年7月3日 ~ 7月6日
前方障害物自動回避システムのための回避軌道修正法の研究
[ 共同発表者名 ] 藤森晋平,林隆三
[ 学会・会議名 ] 第24回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2015年12月9日
ドライブレコーダ映像における車間距離の自動算出アルゴリズムの開発
[ 共同発表者名 ] 古川大貴,林隆三,松實良祐,山崎彬人,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク
[ 学会・会議名 ] 第24回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2015年12月9日
電磁ダンパを用いた四輪連携ショックアブソーバに関する研究
[ 共同発表者名 ] 福盛勇人,林隆三,松實良祐,中野公彦,須田 義大
[ 学会・会議名 ] 第24回交通・物流部門大会
[ 発表日付 ] 2015年12月9日
危険予測運転システムに起因する道路の交通処理能力低下の定量的評価
[ 共同発表者名 ] 水谷昌平,松實良祐,林隆三
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会2015年度年次大会
[ 発表日付 ] 2015年9月15日
デジタル道路地図情報を用いた自動運転アルゴリズムに関する研究
[ 共同発表者名 ] 荻原瑛彦,松實良祐,林隆三
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会2015年度年次大会
[ 発表日付 ] 2015年9月15日
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