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イシガキ タイキ
石垣 泰暉 助教
東京理科大学 研究推進機構 総合研究院
石垣 泰暉 助教
東京理科大学 研究推進機構 総合研究院
| グループ |
IT |
| 研究・技術キーワード | ロボット工学、ヒト型ロボット、ソフトロボティクス |
| 研究・技術テーマ |
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| 研究・技術内容 | ヒトやヒト型ロボットの運動・身体・制御のための運動計算論の開発を目的として研究を行っている． これまでにロッド状の柔軟物と剛体を統合したシステムの高速な運動計算論とシミュレーターの構築を行い，競技用の義足を履いたヒトやヒト型ロボットの運動解析や運動制御の研究を行ってきた． また，運動の表現を変換する行列に共通して表れる数学的な性質を利用した包括的な運動計算論を柔軟構造に拡張し，ロボットの運動計算に表れる様々な物理量の微分値を解析的に導く技術を有しており，ヒトとロボットを繋ぐ運動の最適化の研究をしている． |
| 産業への利用 | |
| 可能な産学連携形態 | |
| 具体的な産学連携形態内容 | |
| その他所属研究機関 | |
| 所属研究室 | 先進工学部 機能デザイン工学科 吉田研究室 |
| 所有研究装置 | |
| SDGs |
