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キムラ シンイチ
木村 真一  教授
東京理科大学 理工学部 電気電子情報工学科
プロフィール | 研究シーズ | 研究室紹介 | 担当授業(23件)
レフェリー付学術論文(42件) | レフェリー付プロシーディングス(35件) | その他著作(149件) | 著書(1件) | 学会発表(319件) | 特許(2件)
グループ その他
その他 : 宇宙システム、ロボティクス
研究・技術キーワード 宇宙システム工学、ロボット工学、制御工学
研究・技術テーマ
  • モジュール型ロボットの自律分散制御
  • 民生部品を活用した衛星搭載用電子機器の開発
  • 遠隔操作技術に関する研究
  • 人工衛星の高機能自律制御に関する研究
研究・技術内容 宇宙システム。ロボットをターゲットとして、基礎的な理論研究から、衛星搭載機器設計ロボット試作など物作りまで幅広く実施しているところが特徴です。物作りと理論を平行して研究することで、斬新なアイデアを真に役に立つ物に結びつけていければと考えています。
産業への利用 狭い場所で殉難な作業を可能にする、1点で直交2自由度を実現する関節機構 教育玩具やホームロボットに応用可能な接触時に分解することで接触安全を確保するモジュール型ロボット ゲーム等のヒューマンインターフェースシステムの評価 など
可能な産学連携形態 共同研究、受託研究員受入、受託研究、技術相談および指導、国際的な産学連携への対応
具体的な産学連携形態内容 これまで以下の課題について受託研究を頂きました。 (1)実証機搭載小型カメラの開発 (2)EVA支援ロボット実験用超小型カメラ機能モデルの試作 (3)床パターン利用位置検出カメラ装置の開発 これらの他にも電子機器の設計、ロボットの制御システムの検討、ヒューマンインターフェースシステムの検討及び評価などについて実績があります。
その他所属研究機関
所属研究室 木村研究室
所有研究装置 熱真空槽、空気浮上無重量実験装置
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