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ナガノ ケンタ
永野 健太  助教
東京理科大学 工学部 電気工学科
プロフィール | 研究シーズ | 担当授業（9件）
レフェリー付学術論文（5件） | レフェリー付プロシーディングス（5件） | 学会発表（30件）
連絡先 〒125-8585 東京都葛飾区新宿6-3-1
TEL : 03-5876-1717 (代表)
メールアドレス
ホームページ
大学情報 https://www.tus.ac.jp/academics/teacher/lightbox/766f.html
Pure
(研究者プロファイリングツール)		 https://tus.elsevierpure.com/ja/persons/kenta-nagano
出身大学
  • 2013年 福島大学 共生システム理工学類 卒業
出身大学院
  • 2018年 横浜国立大学 工学府 博士課程 修了
取得学位
  • 横浜国立大学 博士（工学） 課程
研究経歴
  • 2018- 脚車輪型移動ロボットの運動制御に関する研究
    2018- 減速機を有するアクチュエータの力制御に関する研究
研究職歴
  • 201804-202002 横浜国立大学 工学研究院 産学官連携研究員
    202003-202203 東京工業高等専門学校 電気工学科 助教
研究キーワード ロボティクス，モーションコントロール
研究分野
  • 機械力学・制御
  • 知能機械学・機械システム
  • 制御・システム工学
研究課題
  • 高速・高精度なセンサレス反力推定による脚車輪型移動ロボットの高運動性能化の実現
受賞
  • 2020年7月

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2020 Best Paper Award

学会活動
  • 2024年6月1日～2025年3月31日

    電気学会 SAMCON2025実行委員会 幹事

  • 2023年10月1日～2025年3月31日

    電気学会 2024年電気学会産業応用部門大会実行委員会 委員

  • 2023年10月1日～2024年3月31日

    電気学会 SAMCON2024実行委員会 委員

  • 2023年6月6日～2024年3月31日

    IEEE18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024), Secretary

  • 2023年4月4日～2023年12月31日

    電気学会 2023年電気学会産業応用部門大会論文委員会 委員

  • 2023年4月1日～2025年3月31日

    電気学会 巧みなアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員

  • 2023年2月～2023年7月

    IEEEInternational Conference on Industrial Informatics (INDIN2023), Technical Track Program Committee, Member

  • 2022年5月～2022年7月

    IEEEInternational Conference on Industrial Informatics (INDIN2022), Technical Program Committee, Member

  • 2022年4月1日～2022年12月31日

    電気学会 2022年電気学会産業応用部門大会論文委員会 委員

  • 2021年6月14日～2023年3月31日

    電気学会 IPEC2022論文委員会 委員

  • 2021年5月1日～2022年3月31日

    電気学会 SAMCON2022実行委員会 委員

  • 2021年4月1日～2025年3月

    電気学会 産業応用部門産業計測制御技術委員会 幹事

  • 2020年7月1日～2022年6月30日

    電気学会 人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 幹事

  • 2020年4月22日～2021年3月31日

    電気学会 産業応用部門産業計測制御技術委員会 幹事補佐

客員教授
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