マツモト ヨシオ
松本 吉央
教授
東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科
| 連絡先 |
〒125-8585 東京都葛飾区新宿6-3-1
TEL : 03-5876-1717 (代表) |
| メールアドレス |
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| ホームページ |
https://sites.google.com/site/yoshiomatsumotorobotics/
https://sites.google.com/view/robotics-lab-tus/ |
| 大学情報 |
https://www.tus.ac.jp/academics/teacher/lightbox/63f0.html
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Pure
(研究者プロファイリングツール) |
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| 出身大学 |
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1993年 東京大学 工学部 機械情報工学科 卒業
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| 出身大学院 |
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1998年 東京大学 工学系研究科 情報工学専攻 博士課程
修了
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| 取得学位 |
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| 研究経歴 |
- 1995/4-1998/3 日本学術振興会 特別研究員(DC1)
画像の記憶に基づく移動ロボットナビゲーションの研究に従事
1998/3-1998/12 オーストラリア国立大学 情報工学研究科 研究員
ステレオカメラを用いた顔・視線計測の研究に従事
1999/1-2001/12 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手
2002/1-2007/3 同 助教授、移動ロボット，ヒューマンインタフェース等の研究に従事
2007/4-2009/3 大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任教授
ゆらぎプロジェクトにて生体模倣ロボット，アンドロイドロボットの研究に従事
2009/4-2015/3 独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 研究グループ長
2015/4-2018/10 同 ロボットイノベーション研究センター 研究チーム長
2018/11-2021/3 同 人間拡張研究センター 研究チーム長
2021/4-2023/3 同 人間拡張研究センター 上級主任研究員
生活支援ロボット，介護支援ロボット，福祉機器等の研究に従事
2023/4-現在 学校法人東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科 教授
ロボティクスに関する教育・研究に従事
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| 研究職歴 |
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| 研究キーワード |
ロボティクス、支援技術、介護支援、福祉用具、評価、アンドロイド、画像処理、ナビゲーション
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| 研究分野 |
- 知能ロボティクス (サービスロボット,支援ロボット,インタラクション,実世界)
- リハビリテーション科学・福祉工学 (支援技術, 福祉機器, 高齢者介護, コミュニケーション)
- 衛生学・公衆衛生学 (介護福祉, レセプト分析, ビッグデータ)
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| 研究課題 |
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| 受賞 |
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| 学会活動 |
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| 客員教授 |
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