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タケムラ ヒロシ
竹村 裕  教授
東京理科大学 創域理工学部 機械航空宇宙工学科
プロフィール | 研究シーズ | 研究室紹介 | 担当授業（28件）
レフェリー付学術論文（84件） | レフェリー付プロシーディングス（161件） | その他著作（472件） | 著書（5件） | 学会発表（670件） | 特許（6件）
連絡先 〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
TEL : 04-7124-1501 (代表)  内線：3931
メールアドレス
ホームページ https://www.rs.tus.ac.jp/brlab/
http://www.rs.noda.tus.ac.jp/takemura/
https://www.rs.tus.ac.jp/brlab/english/index.html
大学情報 https://www.tus.ac.jp/academics/teacher/lightbox/484a.html
Pure
(研究者プロファイリングツール)		 https://tus.elsevierpure.com/ja/persons/hiroshi-takemura
出身大学
出身大学院
  • 2003年 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻 博士課程 修了
取得学位
  • 奈良先端科学技術大学院大学 博士（工学） 課程
研究経歴
研究職歴
  • 200210-200309 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 COE奨励研究員
    200310-200403 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 非常勤講師
    200404-200412 ドイツ・カールスルーエ大学 客員講師
    200501-200503 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 非常勤講師
    200504-200703 東京理科大学理工学部 機械工学科 助手
    200605-201003 東京理科大学総合研究機構 ホリスティック計算科学研究センター 研究員
    200704-201003 東京理科大学理工学部 機械工学科 助教
    200708-201003 独立行政法人理化学研究所 客員研究員
    200804-200903 University of Michigan 客員研究員
    201004-201403 東京理科大学理工学部 機械工学科 講師
    201004- 独立行政法人産業総合技術研究所 客員研究員
    201404-201903 東京理科大学理工学部 機械工学科 准教授
    201904- 東京理科大学 理工学部機械工学科 教授
    201905-202403 独立行政法人理化学研究所 客員研究員
    202004-202103 日本医科大学 客員教授
    202007-202207
研究キーワード ロボティックス，バイオメカニクス，ヒューマンモデリング，医療機器開発, 画像処理
研究分野
  • 知覚情報処理 (ロボティックス，歩行解析，ヒューマンモデリング)
研究課題
受賞
  • 2025年2月17日

    SI2024優秀講演賞

  • 2025年2月17日

    SI2024優秀講演賞

  • 2025年2月17日

    SI2024優秀講演賞

  • 2023年11月16日

    Best Poster Award

  • 2022年12月9日

    PeerJ Award

  • 2016年12月15日

    RTミドルウェアコンテスト2016 奨励賞 システムズエンジニアリング賞　

  • 2015年12月14日

    奨励賞(グローバルアシスト賞)

  • 2015年12月14日

    奨励賞(個人協賛：(株)アドイン研究所・塩沢恵子)

  • 2015年3月3日

    東京理科大学優秀研究者奨励賞

  • 2014年12月15日

    RTミドルウェアコンテスト2014「奨励賞 ロボットビジネス賞」

  • 2014年6月14日

    第11回東京理科大学特定研究助成金研究成果報告会　ポスター賞

  • 2013年12月18日

    ＲＴミドルウエアコンテスト２０１３ 奨励賞「アドイン賞」 (団体協賛:株式会社アドイン研究所)

  • 2012年12月18日

    ＲＴミドルウエアコンテスト２０１２　奨励賞（団体協賛）「パートナーロボット賞」

  • 2012年12月18日

    ＲＴミドルウエアコンテスト２０１２　奨励賞（団体協賛）「アドイン賞」

  • 2012年12月18日

    ＲＴミドルウエアコンテスト２０１２ 奨励賞（賞品協賛）「やっぱ、カメラたくさんで賞３」

  • 2012年12月9日

    Best Paper Finalist

  • 2011年7月14日

    SI2010優秀講演賞

  • 2010年12月16日

    Best Paper in Biomimetics Finalist

  • 2010年3月23日

    SI2009優秀講演賞

  • 2010年3月23日

    SI2009優秀講演賞

  • 2006年12月16日

    SI2006 優秀講演賞

  • 2006年12月16日

    SI2006優秀講演賞

学会活動
  • 2023年8月17日～2024年3月17日

    第29回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2023年4月1日～2024年3月31日

    日本機械学会 関東支部第３０期 千葉ブロック商議員

  • 2022年8月17日～2023年3月17日

    第28回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2021年8月17日～2022年3月17日

    第27回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2020年10月28日～2022年7月18日

    XVII International Symposium on 3D Analysis of Human Movement 学会副会長

  • 2020年8月17日～2021年3月17日

    第26回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2019年10月28日～2021年5月24日

    XVI International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member

  • 2019年8月17日～2020年3月18日

    第25回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2018年8月17日～2019年3月18日

    第24回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2017年10月28日～2018年7月21日

    XV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member

  • 2015年10月28日～2016年7月21日

    XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member

  • 2015年10月17日～2016年11月15日

    The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Program Committee Member

  • 2015年8月17日～2016年3月18日

    第21回ロボティク・シンポジアプログラム プログラム委員会における委員

  • 2015年8月14日～2015年12月12日

    2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor

  • 2015年4月1日～2016年3月31日

    日本機械学会　 関東学生会　会員校役員

  • 2014年8月8日～2014年12月15日

    2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor

  • 2014年4月1日～2015年3月31日

    日本機械学会　 関東学生会　会員校役員

  • 2014年1月10日～2014年12月12日

    The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member

  • 2012年11月3日～2013年3月18日

    第18回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2012年4月1日～2013年3月31日

    一般社団法人日本機械学会 メカライフ編修委員会　編修委員

  • 2012年1月10日～2012年12月7日

    The 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member

  • 2011年4月1日～2012年3月31日

    一般社団法人日本機械学会 メカライフ編修委員会　編修委員

  • 2010年11月3日～2011年3月31日

    第16回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2010年4月6日～2010年10月13日

    The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics International Program Committee member

  • 2010年4月1日～2010年12月10日

    The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Technical Program Committee member

  • 2009年11月2日～2010年3月31日

    第15回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員

  • 2008年11月～2009年3月

    第14回ロボティクスシンポジア プログラム委員

  • 2008年10月～2009年4月

    International Conference on Robot Communication and Coordination 2009TPC member

  • 2008年1月～2008年7月

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent MechatronicsPC member

  • 2007年12月27日～2008年8月22日

    IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent SystemsPC　member

  • 2007年11月～2008年3月

    第13回ロボティクスシンポジア プログラム委員

  • 2007年7月～2007年10月

    First International Conference on Robot Communication and CoordinationTPC member

  • 2005年4月～2007年3月

    日本ロボット学会 ロボット学会誌編集員

客員教授
  • 2020年4月1日～2021年3月31日

    日本医科大学

  • 2021年4月1日～2022年3月31日

    日本医科大学

  • 2022年4月1日～2023年3月31日

    日本医科大学

  • 2023年4月1日～2024年3月31日

    日本医科大学

  • 2024年4月1日～2025年3月31日

    日本医科大学
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