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タケムラヒロシ
竹村裕教授
東京理科大学理工学部機械工学科

連絡先	〒278-8510 千葉県野田市山崎2641 TEL : 04-7124-1501 (代表) 内線：3931
メールアドレス
ホームページURL	http://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/ http://www.rs.noda.tus.ac.jp/takemura/ https://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/english/
出身大学
出身大学院	2003年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻博士課程修了
取得学位	奈良先端科学技術大学院大学博士（工学）課程
研究経歴
研究職歴	200210-200309 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 COE奨励研究員 200310-200403 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科非常勤講師 200404-200412 ドイツ・カールスルーエ大学客員講師 200501-200503 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科非常勤講師 200504-200703 東京理科大学理工学部機械工学科助手 200605-201003 東京理科大学総合研究機構ホリスティック計算科学研究センター研究員 200704-201003 東京理科大学理工学部機械工学科助教 200708-201003 独立行政法人理化学研究所客員研究員 200804-200903 University of Michigan 客員研究員 201004-201403 東京理科大学理工学部機械工学科講師 201004- 独立行政法人産業総合技術研究所客員研究員 201404-201903 東京理科大学理工学部機械工学科准教授 201904- 東京理科大学理工学部機械工学科教授 201905-202403 独立行政法人理化学研究所客員研究員 202004-202103 日本医科大学客員教授 202007-202207
性別	男
生年月
研究キーワード	ロボティックス，歩行解析，ヒューマンモデリング
研究分野	知覚情報処理 (ロボティックス，歩行解析，ヒューマンモデリング)
研究課題
受賞	2016年12月15日 RTミドルウェアコンテスト2016 奨励賞システムズエンジニアリング賞　 2015年12月14日奨励賞(グローバルアシスト賞) 2015年12月14日奨励賞(個人協賛：(株)アドイン研究所・塩沢恵子) 2015年3月3日東京理科大学優秀研究者奨励賞 2014年12月15日 RTミドルウェアコンテスト2014「奨励賞ロボットビジネス賞」 2014年6月14日第11回東京理科大学特定研究助成金研究成果報告会　ポスター賞 2013年12月18日ＲＴミドルウエアコンテスト２０１３奨励賞「アドイン賞」 (団体協賛:株式会社アドイン研究所) 2012年12月18日ＲＴミドルウエアコンテスト２０１２　奨励賞（団体協賛）「パートナーロボット賞」 2012年12月18日ＲＴミドルウエアコンテスト２０１２　奨励賞（団体協賛）「アドイン賞」 2012年12月18日ＲＴミドルウエアコンテスト２０１２奨励賞（賞品協賛）「やっぱ、カメラたくさんで賞３」 2012年12月9日 Best Paper Finalist 2011年7月14日 SI2010優秀講演賞 2010年12月16日 Best Paper in Biomimetics Finalist 2010年3月23日 SI2009優秀講演賞 2010年3月23日 SI2009優秀講演賞 2006年12月16日 SI2006 優秀講演賞 2006年12月16日 SI2006優秀講演賞
学会活動	2020年10月28日～2022年7月18日 XVII International Symposium on 3D Analysis of Human Movement 学会副会長 2020年8月17日～2021年3月17日第26回ロボティク・シンポジアプログラムプログラム委員会における委員 2019年10月28日～2021年5月24日 XVI International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member 2019年8月17日～2020年3月18日第25回ロボティク・シンポジアプログラムプログラム委員会における委員 2018年8月17日～2019年3月18日第24回ロボティク・シンポジアプログラムプログラム委員会における委員 2017年10月28日～2018年7月21日 XV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member 2015年10月28日～2016年7月21日 XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member 2015年10月17日～2016年11月15日 The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Program Committee Member 2015年8月17日～2016年3月18日第21回ロボティク・シンポジアプログラムプログラム委員会における委員 2015年8月14日～2015年12月12日 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor 2015年4月1日～2016年3月31日日本機械学会　関東学生会　会員校役員 2014年8月8日～2014年12月15日 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor 2014年4月1日～2015年3月31日日本機械学会　関東学生会　会員校役員 2014年1月10日～2014年12月12日 The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member 2012年11月3日～2013年3月18日第18回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会における委員 2012年4月1日～2013年3月31日一般社団法人日本機械学会メカライフ編修委員会　編修委員 2012年1月10日～2012年12月7日 The 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member 2011年4月1日～2012年3月31日一般社団法人日本機械学会メカライフ編修委員会　編修委員 2010年11月3日～2011年3月31日第16回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会における委員 2010年4月6日～2010年10月13日 The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics International Program Committee member 2010年4月1日～2010年12月10日 The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Technical Program Committee member 2009年11月2日～2010年3月31日第15回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会における委員 2008年11月～2009年3月第14回ロボティクスシンポジアプログラム委員 2008年10月～2009年4月 International Conference on Robot Communication and Coordination 2009TPC member 2008年1月～2008年7月 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent MechatronicsPC member 2007年12月27日～2008年8月22日 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent SystemsPC　member 2007年11月～2008年3月第13回ロボティクスシンポジアプログラム委員 2007年7月～2007年10月 First International Conference on Robot Communication and CoordinationTPC member 2005年4月～2007年3月日本ロボット学会ロボット学会誌編集員
客員教授	2020年4月1日～2021年3月31日日本医科大学