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サイトウ タカマル
斎藤 天丸 助教
東京理科大学 工学部 機械工学科
斎藤 天丸 助教
東京理科大学 工学部 機械工学科
| グループ |
その他 その他 ： 人間医工学 |
| 研究・技術キーワード | 人間医工学，機械工学，設計工学 |
| 研究・技術テーマ |
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| 研究・技術内容 | 歩行支援装置の開発では足関節の可動域が低下し歩行に困難を感じる患者を対象として，足関節を無理に動かすことなく，下腿部から地面に直接リンクを接地することによる歩行支援方法を提案している．被験者実験により歩行速度を適切に向上させる効果が明らかとなり，今後更なる装着性の向上と対象者の拡大に取り組む予定である．アクチュエータの軽量化では複数のモータを並列で使用することによる減速機の軽量化効果に着目し，モデル化と実験の両面から検討を行っている．特殊加工機の開発では安価でセットアップの容易なモジュール化手法を検討している．水中ロボットの開発では防水構造の本質的安全を目指し，新しい駆動部やコネクタ部の開発を行っている．ワークショップではロボットキットを開発し小学生～大学生まで幅広い年代に機械の魅力を伝えている． |
| 産業への利用 | |
| 可能な産学連携形態 | 共同研究、受託研究、技術相談および指導 |
| 具体的な産学連携形態内容 | |
| その他所属研究機関 | |
| 所属研究室 | 小林研究室 |
| 所有研究装置 | |
| SDGs |
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