本研究室では、実際に人工衛星や宇宙機に搭載するカメラやロボットの開発を通じて、自律分散制御技術、システム工学、ヒューマンインターフェース技術等の研究を進め、生物の自律性に学びつつ、宇宙システムやロボットなど高度な自律制御システムの実現を目指しています。基礎的な制御工学から、ものづくりまで、幅広く研究を進めています。

1. 宇宙システムの自律制御技術に関する研究

2. 民生用部品を活用した衛星搭載機器の開発

3. 宇宙システムの遠隔操作に関する研究