吉田研究室

指導教員

吉田 英一 教授 　

専攻

インタラクティブ・ロボティクス

キーワード

ヒューマノイド運動機能

テーマ例

❶ヒューマノイドロボットの運動の学習と制御 ❷環境や人に優しいロボットの物理的インタラクション ❸複雑な環境での人間の運動や行動の計測と解析

概要

「人間を知り、ロボットを賢く」を基本方針に、人の動きやその仕組みを知るとともに、その知見を活かして人とスムーズにインタラクションするロボットとその知能を学習し創り出す研究を行います。ヒューマノイド、アーム付移動台車など幅広いロボットを対象に、人や環境との自然なインタラクションとそのためのアルゴリズムのデザイン、そのベースとなる人間の計測・動作解析技術の開発を目指します。国際交流にも注力します。