吉田研究室

指導教員

吉田 英一 教授 　

専攻

インタラクティブ・ロボティクス

キーワード

ロボティクス,人間運動解析

テーマ例

❶ヒューマノイドロボットの運動の学習と制御 ❷環境や人に優しいロボットの物理的インタラクション ❸複雑な環境での人間の運動や行動の計測と解析

概要

「人間を知り、ロボットを賢く」を基本方針に、人の動きやその仕組みを知るとともに、その知見を活かして人や環境とスムーズにインタラクションするロボットと、その知能を学習し創り出すシステムの研究を行います。ヒューマノイド、アーム付移動台車など幅広いロボットを対象に、自然なインタラクションとそのためのアルゴリズムのデザイン、そのベースとなる人間の計測・運動解析技術の開発を目指します。国際交流にも注力します。