吉田研究室

指導教員

吉田 英一 教授 　

専攻

インタラクティブ・ロボティクス

キーワード

ロボット工学

テーマ例

❶運動予測に基づくロボットによる人の作業支援 ❷環境や人に優しいロボットの物理的インタラクション手法 ❸複雑な環境での人間の運動・行動解析

概要

「人間を知り、ロボットを賢く」を基本方針に、人の動きやその仕組みを知るとともに、その知見を活かして人とスムーズにインタラクションするロボットとその知能を創り出す研究を行います。ヒューマノイド、アーム付移動台車など幅広いロボットを対象に、人や環境との自然なインタラクションとそのためのアルゴリズムのデザイン、そのベースとなる人間を知るための計測・動作解析技術の開発を目指します。国際交流にも注力する予定です。