Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 64 件中 31‐60 件目
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対する出力フィードバックによるリミットサイクル制御 - パラメータの追加による設計条件の緩和 - |
| [ 全著者名 ] 知久真吾, 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] 第62回自動制御連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御 |
| [ 全著者名 ] 信宮繭, 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 信学技報 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ジャストインタイムモデリングに基づくマルチコプタの自動ホバリング制御 |
| [ 全著者名 ] 加倉井遥平, 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] 第35回ファジィシステムシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 8月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対するParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型信号制御 |
| [ 全著者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対する状態フィードバックによるリミットサイクル制御 -パラメータの追加による設計条件の緩和 - |
| [ 全著者名 ] 知久真吾, 津島史人, 甲斐健也, 前原光志 |
| [ 掲載誌名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 離散力学と非線形最適化の融合による2次元分布定数力学システムに対する軌道追従制御 |
| [ 全著者名 ] 八住拓利, 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] 第63回システム情報制御学会研究発表講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ハイブリッド振動子の設計と応用 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也, 前原光志, 知久真吾 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会 第6回制御部門大会マルチシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 離散力学と非線形最適化の融合による分布定数力学システムに対する軌道追従制御 |
| [ 全著者名 ] 八住拓利, 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 信学技報 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 1月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子の一設計法 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也, 前原光志 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 信学技報 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 1月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| あるクラスの多モード2次元区分的非線形システムに対するリミットサイクル制御 |
| [ 全著者名 ] 前原光志, 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 信学技報 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 1月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Particle Swarm Optimizationに基づくバーガーズセルオートマトン交通流モデルの最適信号制御 - セル内の車が複数台の場合への拡張 - |
| [ 全著者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 信学技報 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 1月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Particle Swarm Optimizationに基づくバーガーズセルオートマトン交通流モデルの最適信号制御 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也, 佐藤心洋 |
| [ 掲載誌名 ] 第24回交通流と自己駆動粒子系のシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2018年 12月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 多角形状リミットサイクルをもつ区分的アファイン振動子 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也, 知久真吾, 前原光志 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2018年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 - 出力フィードバック制御の場合 - |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也, 奥平いくみ, 泉幸祐 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 信学技報 |
| [ 掲載年月 ] 2018年 4月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 離散力学と非線形最適化の融合による片端固定Euler-Bernoulli梁の振動抑制制御 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也, 八巻航平 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 信学技報 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 7月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題における設計条件の緩和 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也, 泉幸祐 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 信学技報 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 7月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 分布定数力学システムに対する自由境界条件下での離散力学の導出と片端固定弦の振動抑制制御への応用 |
| [ 全著者名 ] 甲斐 健也，八巻 航平 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御 - 状態フィードバック制御の場合 - |
| [ 全著者名 ] 甲斐 健也，泉 幸佑 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 多モード2次元区分的アファインシステムに対するリミットサイクル制御問題の解析解と存在条件 |
| [ 全著者名 ] 甲斐 健也，泉 幸佑 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 信学技報 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 1月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 「不思議な非線形の世界 - カオスからロボットまで」特集号，「序論」 |
| [ 全著者名 ] 甲斐 健也 |
| [ 掲載誌名 ] 理大 科学フォーラム |
| [ 掲載年月 ] 2016年 4月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 「不思議な非線形の世界 - カオスからロボットまで」特集号，「ソリトンと交通流の数理」 |
| [ 全著者名 ] 甲斐 健也 |
| [ 掲載誌名 ] 理大 科学フォーラム |
| [ 掲載年月 ] 2016年 4月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 分布定数力学システムに対する外力を考慮した離散力学の提案 |
| [ 全著者名 ] 甲斐 健也，高橋 知彰，土田 直人 |
| [ 掲載誌名 ] 第58回システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2014年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 力学システムにおける離散構造：離散力学とその応用 |
| [ 全著者名 ] 甲斐 健也 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会 第1回制御部門マルチシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2014年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 「初学者のための図解でわかる制御工学Ⅱ 【発展編・応用編】」特集号，「非線形制御」 |
| [ 全著者名 ] 甲斐 健也 |
| [ 掲載誌名 ] システム/制御/情報 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 6月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| レオノーマスアファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステムについて |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会 第40回制御理論シンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 離散時間力学に基づいたコンパス型2足歩行ロボットに対する坂道での歩容生成法 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也，新谷勇志 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会 第11回制御部門大会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 国際会議の報告「8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2010)に参加して」 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也 |
| [ 掲載誌名 ] システム/制御/情報 |
| [ 掲載年月 ] 2011年 2月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 所望のリミットサイクルを発生する2次元区分的アファインシステムの一設計法 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也，増田亮 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会 信学技報 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 離散時間力学に基づいたコンパス型2足歩行ロボットに対する歩容生成法 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也，尾藤健介 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会 第39回制御理論シンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 離散時間力学モデリングされたコンパス型2足歩行ロボットに対する離散時間歩容生成 |
| [ 全著者名 ] 甲斐健也，新谷勇志 |
| [ 掲載誌名 ] 第54回システム情報制御学会研究発表講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2010年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
