Top > Back > 学会発表 の検索結果 54 件中 1‐30 件目
| PCAと3層ニューラルネットワークを組み合わせた識別器による筋電義手の性能向上へのアプローチ |
| [ 共同発表者名 ] 酒井 健瑠, 横井 浩史, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023) |
| [ 発表日付 ] 2023年9月19日 ～ 9月21日 |
| 機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 飯塚 達也, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 井上 祐希, 黒田 勇幹, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023) |
| [ 発表日付 ] 2023年9月19日 ～ 9月21日 |
| 特徴量空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 辻本 立樹, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) |
| [ 発表日付 ] 2023年9月11日 ～ 9月14日 |
| 手掌部分離機能を備えた筋電義手の制御方法の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 井上 祐希, 羽場 周平, 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) |
| [ 発表日付 ] 2023年9月11日 ～ 9月14日 |
| Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly |
| [ 共同発表者名 ] Yuki Inoue, Kuroda Yuki, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi |
| [ 学会・会議名 ] 2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2022) |
| [ 発表日付 ] 2023年3月24日 ～ 3月26日 |
| Conditional Generative Adversarial Network-based Finger Position Estimation for Controlling Multi-Degrees-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hands |
| [ 共同発表者名 ] Hai Jiang, Yusuke Yamanoi, Yuki Kuroda, Peiji Chen, Shunta Togo, Yinlai Jiiang, Hiroshi Yokoi |
| [ 学会・会議名 ] 2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2022) |
| [ 発表日付 ] 2023年3月24日 ～ 3月26日 |
| 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 柿野 和真, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 横井 浩史, 姜 銀来 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) |
| [ 発表日付 ] 2022年9月5日 ～ 9月9日 |
| Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition |
| [ 共同発表者名 ] Yuki Kuroda, Tatsuki Tsujimoto, Takayoshi Shimada, Yoshiko Yabuki, Dianchun Bai, Yusuke Yamanoi, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi |
| [ 学会・会議名 ] The 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech2022) |
| [ 発表日付 ] 2022年3月7日 ～ 3月9日 |
| Development and Evaluation of a Lightweight Two-Degree-of-Freedom Electric Prosthetic Hand for Toddlers |
| [ 共同発表者名 ] Yuki Kuroda, Taichi Hirai, Yoshiko Yabuki, Yusuke Yamanoi, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi |
| [ 学会・会議名 ] The 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech2022) |
| [ 発表日付 ] 2022年3月7日 ～ 3月9日 |
| Development of motorized prosthetic hand for infants with phocomelia |
| [ 共同発表者名 ] Takayoshi Shimada, Yuki Kuroda, Yoshiko Yabuki, Yusuke Yamanoi, Ryu Kato, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi |
| [ 学会・会議名 ] 18th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年11月1日 ～ 11月4日 |
| 個性適応型学習機能を有した多自由度筋電義手の臨床適応と性能評価 |
| [ 共同発表者名 ] 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 島田 岳佳, Hai Jiang, 矢吹 佳子, Dianchun Bai, 高木 岳彦, Yinlai Jiang, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年10月16日 ～ 10月17日 |
| 回内外と掌背屈運動を活かす分離型ソケットの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 千田 知広, 島田 岳佳, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 横井 浩史, 髙木 岳彦 |
| [ 学会・会議名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年10月16日 ～ 10月17日 |
| 小児手掌欠損者に対する筋電義手の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 井上 祐希, 島田 岳佳, 高橋 明丈, 千田 知広, 大谷 俊介, 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 髙木 岳彦, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年10月16日 ～ 10月17日 |
| 可動指配置を変えた幼児用2自由度電動義手の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 大谷 俊介, 平井 太智, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年10月16日 ～ 10月17日 |
| 超小型対立回転機構を用いた手掌筋電義手，能動指義手の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 島田 岳佳, 大谷 俊介, 千田 知広, 溝口 恒雄, 髙木 岳彦, 髙山 真一郎, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年10月16日 ～ 10月17日 |
| Development of Integrated Multi-Point Electrodes for FES Using Power Net to Induce Hand Posture |
| [ 共同発表者名 ] In Morimoto, Yusuke Yamanoi, Masao Sugi, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi |
| [ 学会・会議名 ] The XXIV Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年9月23日 ～ 9月25日 |
| パワーネットを用いたFES用一体型多点電極の開発と発現手指姿勢による評価 |
| [ 共同発表者名 ] 森本 韻, 安田 翔太朗, 松尾 英治, 山野井 佑介, 杉 正夫, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回ライフサポート学会大会, 第20回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2021 (LIFE2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年9月16日 ～ 9月18日 |
| ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 大谷 俊介, 姜 銀来, 東郷 俊太, 横井 浩史, 山野井 佑介 |
| [ 学会・会議名 ] 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年9月8日 ～ 9月11日 |
| FES における刺激の位置から手指姿勢の推定: 機械学習を用いた試み |
| [ 共同発表者名 ] 森本 韻, 山野井 佑介, 杉 正夫, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) |
| [ 発表日付 ] 2021年9月8日 ～ 9月11日 |
| 個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価 |
| [ 共同発表者名 ] 矢吹 佳子，黒田 勇幹，山野井 佑介，平井 太智，小野 祐真，中尾 聡一郎，横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 発表日付 ] 2020年10月31日 ～ 11月1日 |
| 2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価 |
| [ 共同発表者名 ] 矢吹 佳子，高木 岳彦，山野井 佑介，平井 太智，高橋 明丈，横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 発表日付 ] 2020年10月31日 ～ 11月1日 |
| ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 高橋 明丈, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 小野 祐真, 中尾 聡一郎, 平井 太智, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 発表日付 ] 2020年10月31日 ～ 11月1日 |
| 子供用筋電義手ソケットの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 発表日付 ] 2020年10月31日 ～ 11月1日 |
| 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価 |
| [ 共同発表者名 ] 中尾 聡一郎, 平井 太智, 小野 祐真, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 高木 岳彦, 石原 正博, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) |
| [ 発表日付 ] 2020年10月9日 ～ 10月10日 |
| 先天性前腕欠損者のための幼児用2自由度電動義手の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 平井 太智, 中尾 聡一郎, 小野 祐真, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) |
| [ 発表日付 ] 2020年10月9日 ～ 10月11日 |
| 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) |
| [ 発表日付 ] 2020年10月9日 ～ 10月11日 |
| サイズ変更に適応可能なソケットを用いた子供用筋電義手の開発 |
| [ 共同発表者名 ] 矢吹 佳子，小野 祐真，平井 太智，黒田 勇幹，山野井 佑介，横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) |
| [ 発表日付 ] 2020年5月27日 ～ 5月30日 |
| 筋電義⼿の熟達度に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 鎌田 舞花, 矢吹 佳子, 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 学会・会議名 ] 第40回バイオメカニズム学術講演会 (SOBIM2019) |
| [ 発表日付 ] 2019年11月30日 ～ 12月1日 |
| Fall Detection and walking estimation using floor vibration for solitary elderly people |
| [ 共同発表者名 ] Noriyuki Okumura, Ryu Kato, Yusuke Yamanoi, Osamu Yamamura |
| [ 学会・会議名 ] 2019 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2019) |
| [ 発表日付 ] 2019年10月6日 ～ 10月9日 |
| Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children |
| [ 共同発表者名 ] Yoshiko Yabuki, Yuki Kuroda, Yuta Murai, Yusuke Yamanoi, Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Takehiko Takagi, Hiroshi Yokoi |
| [ 学会・会議名 ] 17th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2019) |
| [ 発表日付 ] 2019年10月5日 ～ 10月8日 |
