Top > Back > 学会発表 の検索結果 39 件中 1‐30 件目
| 画像誘導を利用した衛星相対位置制御における時間遅れの影響と対策 |
| [ 共同発表者名 ] 眞野恭多, 五十里哲, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| 月面インフレータブル居住モジュールの自律分散型計測システム |
| [ 共同発表者名 ] 山下舞子, 木村真一, 高久雄一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| 遠隔での運動管理を実現する単眼画像による運動姿勢評価システム |
| [ 共同発表者名 ] 細江啓三, 向本敬洋, 高久雄一, 柳田信也, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| 閉鎖空間でのストレス軽減を目指した空間投影における臨場感と視野角の関係 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤みひろ, 木村真一, 高久雄一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| インフレータブル構造物における自律分散型環境モニタシステム |
| [ 共同発表者名 ] 星郁也, 木村真一, 高久雄一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| 画像を用いた軌道上でのスペースデブリ自律接近航法誘導技術に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 岡山聖美, 木村真一, 高久雄一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| スペースデブリ除去のためのオプティカルフローと複素ニューラルネットワークを用いた運動推定 |
| [ 共同発表者名 ] 三宅音緒, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| スパイキングニューラルネットワークを用いたスペースデブリの回転速度の推定 |
| [ 共同発表者名 ] 大島義也, 福田盛介, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| 深宇宙探査用カメラ搭載を目指した民生不揮発メモリの放射線耐性評価 |
| [ 共同発表者名 ] 浅野圭梧, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| 圧縮画像を取得できる宇宙用小型カメラシステムの構築 |
| [ 共同発表者名 ] 西沢諒亮, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| 探査ローバーにおける岩石等自然物体を手がかりとする自己位置推定技術に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 濱本瑞生, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| モデル予測制御を活用した宇宙用マニピュレータの最小トルク制御 |
| [ 共同発表者名 ] 山本弦輝, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| ISS内ドローンの画像を用いた姿勢推定・位置推定 |
| [ 共同発表者名 ] 髙山幸司, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年11月1日 |
| 深宇宙探査のための低消費電力高信頼性カメラ搭載を目指した民生用不揮発メモリの放射線耐性評価 |
| [ 共同発表者名 ] 浅野圭梧, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] スペースシステム創造研究センター 第3回宇宙シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年3月10日 |
| スペースデブリの相対運動抑制に用いるフレキシブルアームの実装 |
| [ 共同発表者名 ] 大島義也, 高久 雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] スペースシステム創造研究センター 第3回宇宙シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年3月10日 |
| ISS内ドローンの画像を用いた姿勢推定、位置推定 |
| [ 共同発表者名 ] 高山幸司, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] スペースシステム創造研究センター 第3回宇宙シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年3月10日 |
| 浮遊物体を対象とした宇宙用マニピュレータの最小トルク追尾制御 |
| [ 共同発表者名 ] 山本弦輝, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] スペースシステム創造研究センター 第3回宇宙シンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年3月10日 |
| 宇宙機のドッキング前後の安定性を考慮した非線形制御 |
| [ 共同発表者名 ] 池田裕一，高久雄一 |
| [ 学会・会議名 ] 第10回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2022年3月9日 |
| 画像センサのフォーメーションフライト相対位置センサへの応用の可能性 |
| [ 共同発表者名 ] 重久皓, 五十里哲, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 学会・会議名 ] 第65回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月10日 |
| Reaction control systemの燃料消費を考慮した宇宙機の姿勢制御 |
| [ 共同発表者名 ] 池田裕一, 高久雄一 |
| [ 学会・会議名 ] 第8回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2021年3月1日 ～ 3月4日 |
| Quaternion-based Discrete-time Nonlinear Attitude Tracking Control of Spacecraft |
| [ 共同発表者名 ] Yuichi Takaku, Yuichi Ikeda |
| [ 学会・会議名 ] 2020 Australian and New Zealand Control Conference (ANZCC) |
| [ 発表日付 ] 2020年11月26日 ～ 11月27日 |
| 燃料消費を考慮したRCS・RW併用宇宙機の大角度姿勢制御 |
| [ 共同発表者名 ] 高久雄一, 池田裕一 |
| [ 学会・会議名 ] 第64回宇宙科学技術連合講演会 |
| [ 発表日付 ] 2020年10月27日 ～ 10月30日 |
| Nonlinear Attitude Tracking Maneuver of Spacecraft with Reaction Control System and Reaction Wheel |
| [ 共同発表者名 ] Yuichi Takaku, Yuichi Ikeda |
| [ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference 2020 |
| [ 発表日付 ] 2020年9月23日 ～ 9月26日 |
| Nonlinear Attitude Tracking Maneuver of Spacecraft with Reaction Control System and Reaction Wheel |
| [ 共同発表者名 ] Yuichi Takaku, Yuichi Ikeda |
| [ 学会・会議名 ] The 21st IFAC World Congress |
| [ 発表日付 ] 2020年7月11日 ～ 7月17日 |
| Position and Attitude Control of UAV Using Particle Filter |
| [ 共同発表者名 ] Yuichi Takaku |
| [ 学会・会議名 ] SICE Annual Conference 2019 |
| [ 発表日付 ] 2019年9月10日 ～ 9月13日 |
| パーティクルフィルタを用いたUAVの自己位置推定と飛行制御 |
| [ 共同発表者名 ] 石川拓実，高久雄一 |
| [ 学会・会議名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2019年3月6日 ～ 3月9日 |
| 入力飽和を考慮した線形力学対称システムのポリトープ形式を用いた安定条件 |
| [ 共同発表者名 ] 高久雄一, 池田裕一，木田隆 |
| [ 学会・会議名 ] 第5回制御部門マルチシンポジウム |
| [ 発表日付 ] 2018年3月8日 ～ 3月11日 |
| 複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替え性能評価実験 |
| [ 共同発表者名 ] 高久雄一，阿部裕太朗，上羽正純，北沢祥一，樋口健 |
| [ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会（SANE）・衛星通信研究会（SAT） |
| [ 発表日付 ] 2017年2月23日 ～ 2月24日 |
| 画像処理による屋外飛行無人航空機検出における誤検出抑制法の実験的検討 |
| [ 共同発表者名 ] 仲野直哉，高久雄一，上羽正純，樋口健 |
| [ 学会・会議名 ] 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2017年2月22日 ～ 2月23日 |
| 複数背景パターンに基づく画像処理による屋外飛行無人航空機検出法の検討 |
| [ 共同発表者名 ] 高久雄一，上羽正純，樋口健 |
| [ 学会・会議名 ] 第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2016年2月29日 ～ 3月1日 |
