Top > Back > 学会発表 の検索結果 315 件中 1‐30 件目
| Variable Center of Mass Control for Omni-Directional Cart with Power-Assist Function |
| [ 共同発表者名 ] Nozomi Terui, Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Advanced Robots, ICAR2023 |
| [ 発表日付 ] 2023年12月8日 |
| Improvement of Self-Localization SensorTransition Based on Autonomous Driving |
| [ 共同発表者名 ] Zhaocheng GU, Kazuo OGIWARA, Hideyasu SAI, Masayoshi WADA, Zhi WANG and Daishi WATABE |
| [ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2023) |
| [ 発表日付 ] 2023年10月18日 |
| サスペンション付き差動駆動型アクティブキャスタの開発 |
| [ 共同発表者名 ] 本郷 圭一、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年9月12日 |
| 複数ポテンショメータを使用した絶対角度検出に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 宍戸拳、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2023ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月30日 |
| 歩行センシングによる電動化車椅子制御 |
| [ 共同発表者名 ] 野村俊慈、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2023ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月30日 |
| ポテンシャル法による経路計画を利用した複数台の対向二輪型ロボットによる全方向協調搬送システム |
| [ 共同発表者名 ] 阿部航太、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2023ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月30日 |
| プラグインドッキング制御におけるドッキング成功率向上のためのロボット制御方法 |
| [ 共同発表者名 ] 海野未来、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2023ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月30日 |
| 脚車輪型移動ロボットにおける荷重推定領域の広範囲化に向けた推定モデルの検討 |
| [ 共同発表者名 ] 新宮万丈、永野健太、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2023ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月30日 |
| アクティブキャスタを用いた操作力推定と台車のパワーアシスト走行に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 本郷圭一、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2023ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2023年6月30日 |
| Study on Omnidirectional Cooperative Transport System Using Multiple Dual-Wheeled Mobile Robots with Active-Caster Control |
| [ 共同発表者名 ] Yu Arai, Masayoshi WADA |
| [ 学会・会議名 ] IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2023) |
| [ 発表日付 ] 2023年6月29日 |
| パワーアシスト機能を有する全方向移動カートの可変旋回中心制御とその走行特性に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 照井 希望，和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 第28回ロボティクスシンポジア |
| [ 発表日付 ] 2023年3月15日 |
| モータ駆動装置を用いたDC-ACインバータの検討 |
| [ 共同発表者名 ] 福田開 和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 自動車技術会2022年秋季大会 |
| [ 発表日付 ] 2022年10月13日 |
| アクティブキャスタを備えた全方向移動台車のトルクアシスト機構 |
| [ 共同発表者名 ] 渡邉 智樹、尾崎 学士、近藤 大介、藤岡 紘、林 敏也（日本精工）、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月8日 |
| 高減速複合遊星歯車機構の角度伝達誤差によるロボットアームの手先への影響を考慮した一制御手法 |
| [ 共同発表者名 ] 永野 健太、和田 正義、藤本 康孝 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年9月7日 |
| 電動パワーアシストスーツの力可変制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 大下和真、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2022ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年6月3日 |
| 複数の対向二輪型ロボットによる大型物体の全方向協調搬送システムに関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 新井友、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2022ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年6月3日 |
| プラグインドッキングにおけるドッキング時間の短縮化に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 海野未来、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2022ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年6月3日 |
| アクティブキャスタ全方向移動台車の操作力センシングとパワーアシスト制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 柿沼令興、和田正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2022ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2022年6月3日 |
| 小型EVの可変電池構成と急速充電挙動の検討 －シミュレーションと実験による検証結果－ |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 自動車技術会2022年春季大会 |
| [ 発表日付 ] 2022年5月26日 |
| An Omni-Directional Cooperative Transportation of a Large Object by Differential Drive Wheeled Mobile Robots with the Active-Caster Control |
| [ 共同発表者名 ] Kenji Miyashita, Masayoshi Wada |
| [ 学会・会議名 ] 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 |
| [ 発表日付 ] 2022年1月12日 |
| Invitation to: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI),SII 2022 Virtual Issue |
| [ 共同発表者名 ] Masayoshi Wada, Eiichi Yoshida |
| [ 学会・会議名 ] 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 |
| [ 発表日付 ] 2022年1月12日 |
| パワーアシストスーツの力可変アシスト制御に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 大下和真、和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本福祉工学会第25回学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年11月27日 |
| 走行時におけるバッテリの開放端子電圧および残量推定に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 金子温穀 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 自動車技術会2021年秋季大会 |
| [ 発表日付 ] 2021年10月15日 |
| ジョイスティック車の実用化と自動運転化 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 東大生研ITSセミナーシリーズ、ITSセミナー in 埼玉 |
| [ 発表日付 ] 2021年9月24日 |
| 前輪駆動車いすの安定性の理論的解析に基づく制御性向上に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 小島 航 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年9月9日 |
| ものづくり企業における小ロット加工シミュレーションとフレキシビリティに関する考察 |
| [ 共同発表者名 ] 金澤 朗，和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本生産管理学会 第54回全国大会 |
| [ 発表日付 ] 2021年9月5日 |
| アクティブキャスタを用いた３輪簡易電動車いすの直進走行安定性向上に関する研究 |
| [ 共同発表者名 ] 地阪 雄一郎 中山 泰誠 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年6月7日 |
| 簡易電動車いす駆動走行のための差動駆動アクティブキャスタの操舵軸制御 |
| [ 共同発表者名 ] 中山 泰誠 地阪 雄一郎 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会 |
| [ 発表日付 ] 2021年6月7日 |
| 技術経営視点による中小企業の現場/経営モデルと事例研究 |
| [ 共同発表者名 ] 金澤 朗，和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 日本生産管理学会 第53回全国大会 |
| [ 発表日付 ] 2021年3月14日 |
| 福祉車両のバイワイヤ操縦系のエレクトロニクス技術 |
| [ 共同発表者名 ] 和田 正義 |
| [ 学会・会議名 ] 自動車技術会エレクトロニクス部門委員会 |
| [ 発表日付 ] 2021年2月14日 |
