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Fukui-Ishibashi型セルオートマトン交通流モデルに対する渋滞抑制のための知的信号機制御
[ 共同発表者名 ] 秋山拓也, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2023年1月26日 ~ 1月27日
超離散交通流モデルに対する渋滞解消を目指した進化計算型信号機制御
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也,佐藤心洋,秋山拓也
[ 学会・会議名 ] 進化計算シンポジウム2022
[ 発表日付 ] 2022年12月17日 ~ 12月18日
円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子に対する平均場結合に基づく同期法
[ 共同発表者名 ] 栗原陸, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2022年12月17日 ~ 12月19日
A Blending Stabilization Method of Discrete Mechanics and Nonlinear Optimization for 2-Dimensional Nonlinear Films
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Makoto Koike
[ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2022
[ 発表日付 ] 2022年12月12日 ~ 12月15日
Model-Predictive-Type Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model for Reduction of Traffic Jams
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato
[ 学会・会議名 ] International Symposium of Nonlinear Theory and Its Application 2022
[ 発表日付 ] 2022年12月12日 ~ 12月15日
円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子の同期法と同期可能条件
[ 共同発表者名 ] 栗原陸, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス研究会
[ 発表日付 ] 2022年8月4日 ~ 8月5日
ジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 -路面状況に対するロバスト性の検証-
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 府川知樹
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 情報論的学習理論と機械学習研究会
[ 発表日付 ] 2022年6月27日 ~ 6月29日
複数の区分的アファイン振動子に対する任意の位相差を指定可能な同期法について
[ 共同発表者名 ] 鈴木文乃, 甲斐健也, 大月香帆
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2022年6月9日 ~ 6月10日
平均場結合を用いた複数の区分的アファイン振動子の同期法と同期可能条件
[ 共同発表者名 ] 堀江真平, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス研究会
[ 発表日付 ] 2022年3月11日
超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のための深層学習に基づく知的信号機制御
[ 共同発表者名 ] 青木悠紀, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2022年3月3日 ~ 3月4日
ジャストインタイムモデリングに基づくモバイルロボットの自動経路追従制御と実験的検証
[ 共同発表者名 ] 宮垣津将一, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2022年3月3日 ~ 3月4日
路面状況を考慮したジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御
[ 共同発表者名 ] 府川知樹, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2022年3月3日 ~ 3月4日
ジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御
[ 共同発表者名 ] 府川知樹, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2021年12月18日 ~ 12月20日
複数の区分的アファイン振動子に対する同期法の提案と同期可能条件の導出
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 大月香帆, 知久真吾
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス研究会
[ 発表日付 ] 2021年11月18日 ~ 11月19日
超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のためのモデル予測型信号機制御
[ 共同発表者名 ] 青木悠紀, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 第64回自動制御連合講演会
[ 発表日付 ] 2021年11月13日 ~ 11月14日
超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のための遺伝的アルゴリズムに基づく最適信号機制御
[ 共同発表者名 ] 青木悠紀, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 ITS研究会
[ 発表日付 ] 2021年9月7日
ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 加倉井遥平, 府川知樹, 宮垣津将一
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 情報論的学習理論と機械学習研究会
[ 発表日付 ] 2021年6月28日 ~ 6月30日
離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御
[ 共同発表者名 ] 小池允, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2021年6月11日 ~ 6月11日
2個の区分的アファイン振動子に対する同期法と同期条件 -初期速度と同期後速度が指定可能の場合への拡張-
[ 共同発表者名 ] 大月香帆, 甲斐健也, 知久真吾
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 複雑コミュニケーションサイエンス研究会
[ 発表日付 ] 2021年3月29日 ~ 3月29日
ジャストインタイムモデリングに基づくマルチコプタの3次元空間におけるPoint-To-Point制御
[ 共同発表者名 ] 加倉井遥平, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2021年3月15日 ~ 3月16日
バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する渋滞抑制のためのモデル予測型信号機制御法 -実際の交通流モデルへの適用と検証-
[ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2021年3月15日 ~ 3月16日
相互結合された2個の区分的アファイン振動子に対する切替型同期制御
[ 共同発表者名 ] 知久真吾, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2021年3月15日 ~ 3月16日
複数の区分的アファイン振動子に対する新しい同期法について
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 大月香帆, 知久真吾
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2021年3月1日 ~ 3月2日
ジャストインタイムモデリングに基づく複雑コースに対する車の自動経路追従制御;
[ 共同発表者名 ] 府川知樹, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 ITS研究会
[ 発表日付 ] 2021年2月18日 ~ 2月19日
複数の区分的アファイン振動子に対する位相に着目した一同期法
[ 共同発表者名 ] 知久真吾, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2020年9月10日 ~ 9月11日
バーガーズセルオートマトン交通流モデルに対する部分交通情報のみを利用したParticle Swarm Optimizationに基づくモデル予測型最適信号制御
[ 共同発表者名 ] 佐藤心洋, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 非線形問題研究会
[ 発表日付 ] 2020年9月10日 ~ 9月11日
A Particle Swarm Optimization Approach to Signal Control of a Burgers' Cellular Automaton Traffic Flow Model
[ 共同発表者名 ] Tatsuya Kai and Munehiro Sato
[ 学会・会議名 ] 21st IFAC World Congress
[ 発表日付 ] 2020年7月12日 ~ 7月17日
2個の区分的アファイン振動子に対する位相に着目した一同期法
[ 共同発表者名 ] 甲斐健也, 高崎凌大, 知久真吾
[ 学会・会議名 ] 第64回システム情報制御学会研究発表講演会
[ 発表日付 ] 2020年5月20日 ~ 5月22日
分布定数力学システムに対する離散力学アプローチによる軌道追従制御
[ 共同発表者名 ] 八住拓利, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 計測自動制御学会 第7回制御部門大会マルチシンポジウム
[ 発表日付 ] 2020年3月2日 ~ 3月5日
ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御における精度向上と計算量低減
[ 共同発表者名 ] 信宮繭, 甲斐健也
[ 学会・会議名 ] 電子情報通信学会 回路とシステム研究会
[ 発表日付 ] 2020年1月30日 ~ 1月31日
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