Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 40 件中 1‐30 件目
| 手掌部分離機能を備えた筋電義手の制御方法の検討 |
| [ 全著者名 ] 井上 祐希, 羽場 周平, 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| PCAと3層ニューラルネットワークを組み合わせた識別器による筋電義手の性能向上へのアプローチ |
| [ 全著者名 ] 酒井 健瑠, 横井 浩史, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 特徴量空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発 |
| [ 全著者名 ] 辻本 立樹, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 飯塚 達也, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 井上 祐希, 黒田 勇幹, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2023, 第38回ライフサポート学会大会, 第22回日本生活支援工学会大会 (LIFE2023) |
| [ 掲載年月 ] 2023年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発 |
| [ 全著者名 ] 柿野 和真, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 横井 浩史, 姜 銀来 |
| [ 掲載誌名 ] 第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022) |
| [ 掲載年月 ] 2022年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 小児手掌欠損者に対する筋電義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 井上 祐希, 島田 岳佳, 高橋 明丈, 千田 知広, 大谷 俊介, 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 矢吹 佳子, 髙木 岳彦, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討 |
| [ 全著者名 ] 大谷 俊介, 姜 銀来, 東郷 俊太, 横井 浩史, 山野井 佑介 |
| [ 掲載誌名 ] 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 個性適応型学習機能を有した多自由度筋電義手の臨床適応と性能評価 |
| [ 全著者名 ] 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 島田 岳佳, Hai Jiang, 矢吹 佳子, Dianchun Bai, 高木 岳彦, Yinlai Jiang, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 可動指配置を変えた幼児用2自由度電動義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 大谷俊介, 平井 太智, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| FES における刺激の位置から手指姿勢の推定: 機械学習を用いた試み |
| [ 全著者名 ] 森本 韻, 山野井 佑介, 杉 正夫, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 回内外と掌背屈運動を活かす分離型ソケットの開発 |
| [ 全著者名 ] 千田 知広, 島田 岳佳, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 横井 浩史, 髙木 岳彦 |
| [ 掲載誌名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 超小型対立回転機構を用いた手掌筋電義手，能動指義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 島田 岳佳, 大谷 俊介, 千田 知広, 溝口 恒雄, 髙木 岳彦, 髙山 真一郎, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第37回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| パワーネットを用いたFES用一体型多点電極の開発と発現手指姿勢による評価 |
| [ 全著者名 ] 森本 韻, 安田 翔太朗, 松尾 英治, 山野井 佑介, 杉 正夫, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回ライフサポート学会大会, 第20回日本生活支援工学会大会, 日本機械学会 福祉工学シンポジウム2021 (LIFE2021) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価 |
| [ 全著者名 ] 中尾 聡一郎, 平井 太智, 小野 祐真, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 高木 岳彦, 石原 正博, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 筋電義手の社会実装研究 |
| [ 全著者名 ] 東郷 俊太, 横井 浩史, 姜 銀来, 矢吹 佳子, 村井 雄太, 山野井 佑介 |
| [ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 高橋 明丈, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 小野 祐真, 中尾 聡一郎, 平井 太智, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価 |
| [ 全著者名 ] 矢吹 佳子，高木 岳彦，山野井 佑介，平井 太智，高橋 明丈，横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 先天性前腕欠損者のための幼児用2自由度電動義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 平井 太智, 中尾 聡一郎, 小野 祐真, 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 子供用筋電義手ソケットの開発 |
| [ 全著者名 ] 黒田 勇幹, 矢吹 佳子, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| サイズ変更に適応可能なソケットを用いた子供用筋電義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 矢吹 佳子，小野 祐真，平井 太智，黒田 勇幹，山野井 佑介，横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 加藤 龍, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価 |
| [ 全著者名 ] 矢吹 佳子，黒田 勇幹，山野井 佑介，平井 太智，小野 祐真，中尾 聡一郎，横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第36回日本義肢装具学会学術大会 (JSPO2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 筋電義⼿の熟達度に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 鎌田 舞花, 矢吹 佳子, 黒田 勇幹, 山野井 佑介, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 第40回バイオメカニズム学術講演会 (SOBIM2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Convolution Neural Networkを用いた再学習不要な筋電義手の制御手法 |
| [ 全著者名 ] 山野井 佑介, 加藤 龍 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会 第23回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 上腕切断患者に対するTargeted Muscle Reinnervation -神経の選定と再支配、より効率的な多自由度筋電義手操作のために- |
| [ 全著者名 ] 高木 岳彦, 児玉 三彦, 加藤 龍, 山野井 佑介, 西野 亘, 大桐 洋亮, 横井 浩史, 高山 真一郎, 正門 由久, 渡辺 雅彦 |
| [ 掲載誌名 ] 第28回日本末梢神経学会 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 床振動音を用いた独居高齢者の転倒因子予測に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 佐久間 良顕, 山野井 佑介, 加藤 龍, 山村 修 |
| [ 掲載誌名 ] LIFE2016(第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 麻痺手への簡易装着可能な手指運動支援装置の開発 |
| [ 全著者名 ] 川下 丈佑, 山野井 佑介, 加藤 龍 |
| [ 掲載誌名 ] 第34回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2016) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 拡張現実感を用いた筋電義手シミュレータの開発 |
| [ 全著者名 ] 西野 亘, 山野井 佑介, 佐久間 良顕, 加藤 龍 |
| [ 掲載誌名 ] 第21回日本バーチャルリアリティ学会 (VRSJ2016) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 把持姿勢識別と把持力推定を同時に行う筋電義手の開発 |
| [ 全著者名 ] 山野井 佑介, 森下 壮一郎, 加藤 龍, 横井 浩史 |
| [ 掲載誌名 ] 計測自動制御学会 第22回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校」 |
| [ 掲載年月 ] 2016年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 母指姿勢の制御を可能とする表面電気刺激手法の開発 |
| [ 全著者名 ] 横河 佑一, 山田 洋, 山野井 佑介, 加藤 龍 |
| [ 掲載誌名 ] 第34回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2016) |
| [ 掲載年月 ] 2016年 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
