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McKibben型人工筋肉を用いた腕上げ補助装置の開発
[ 全著者名 ] 実川涼太,小林宏,松本賢太
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2022年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
人間と等倍の嚥下ロボットの開発
[ 全著者名 ] 佐藤央基,小林宏,松本賢太
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2022年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
高圧ガスを用いた腰補助装置の機能改善
[ 全著者名 ] 鈴木聡太郎,小林宏,松本賢太
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2022年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
機能訓練椅子の開発
[ 全著者名 ] 岩本祐梨子,小林宏,松本賢太
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2022年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
不整地対応草刈機の開発
[ 全著者名 ] 濱田祥希,小林宏,松本賢太,清野朗蒼
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2022年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
足関節用CPM装置の開発
[ 全著者名 ] 門口恒志,小林宏,松本賢太
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2022年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
音信号教示によるヒトの足踏みリズム動作の解析
[ 全著者名 ] 松本賢太,花岡恭介,橋本卓弥,小林宏
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2022年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
慣性センサを用いたリズム動作分析システムの開発
[ 全著者名 ] 松本賢太,和泉健吾,橋本卓弥,小林宏
[ 掲載誌名 ] 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)予稿集
[ 掲載年月 ] 2021年 12月
[ 著作区分 ] その他著作
パイプ継手締緩装置の開発
[ 全著者名 ] ハンショウコウ,小林宏,松本賢太,橋本卓弥
[ 掲載誌名 ] 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)予稿集
[ 掲載年月 ] 2021年 12月
[ 著作区分 ] その他著作
協調動作の直交変換によるゴルフスイングの動作分析
[ 全著者名 ] 松本賢太,辻内伸好,伊藤彰人,小林宏,植田勝彦,岡崎弘祐
[ 掲載誌名 ] シンポジウムスポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021 講演論文集
[ 掲載年月 ] 2021年 11月
[ 著作区分 ] その他著作
McKibben型人工筋肉の構成変更による出力調整
[ 全著者名 ] 平野風歌,津島正典,松本賢太,橋本卓弥,小林宏
[ 掲載誌名 ] 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集
[ 掲載年月 ] 2021年 9月
[ 著作区分 ] その他著作
アクティブ歩行器の遷延性意識障害者の試乗と改良
[ 全著者名 ] 小林 宏,松本 賢太, 橋本 卓弥
[ 掲載誌名 ] Monthly Book MEDICAL REHABILITATION
[ 掲載年月 ] 2021年 7月
[ 著作区分 ] その他著作
熟練度の異なるゴルファーの協調動作の分析
[ 全著者名 ] 松本 賢太,辻内 伸好,伊藤 彰人,小林 宏,植田 勝彦,岡崎 弘祐
[ 掲載誌名 ] シンポジウムスポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020 講演論文集
[ 掲載年月 ] 2020年 11月
[ 著作区分 ] その他著作
高圧ガスを用いた腕補助装置の開発と評価
[ 全著者名 ] 瀬川 雄士朗,小林 宏,松本 賢太,池田 悠樹
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2020年 5月
[ 著作区分 ] その他著作
排泄可能車椅子の開発
[ 全著者名 ] 坂本 陽祐,小林 宏,松本 賢太
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2020年 5月
[ 著作区分 ] その他著作
電車用車椅子乗り込み装置の開発
[ 全著者名 ] 小林 宏,松本 賢太,古賀 知巳
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2020年 5月
[ 著作区分 ] その他著作
OpenPoseによる運動解析とエキセントリック握力推定によるクライミング競技者のパフォーマンス評価
[ 全著者名 ] 橋本 卓弥,松本 賢太,斉藤 未花,菊池 直樹
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2020年 5月
[ 著作区分 ] その他著作
慣性センサを用いた下肢動作の運動教示に関する検討
[ 全著者名 ] 松本 賢太,齋藤 悠之介,橋本 卓弥,小林宏
[ 掲載誌名 ] Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
[ 掲載年月 ] 2020年 5月
[ 著作区分 ] その他著作
Evaluating the clinical applicability of a wearable lift assist device from a nursing perspective
[ 全著者名 ] Yutaka Murakami, Yuko Ohno, Kosei Adachi, Nobuhiro Ogasawara, Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] Journal of Nursing Science and Engineering
[ 掲載年月 ] 2016年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
連続ウェーブレット変換による表面筋電周波数解析を用いたマッスルスーツ着用時筋疲労の定量的評価
[ 全著者名 ] 加藤 義之,柳田 信也,橋本 卓弥,市村 志朗,溝口 博,小林 宏,竹村 裕
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集
[ 掲載年月 ] 2012年 5月
[ 著作区分 ] その他著作
マッスルスーツと重力シミュレータとしての可能性
[ 全著者名 ] 小林宏
[ 掲載誌名 ] バイオメカニズム学会誌
[ 掲載年月 ] 2010年 2月
[ 著作区分 ] その他著作
空気圧McKibben型人工筋肉と人間支援ロボットへの適用
[ 全著者名 ] 小林宏
[ 掲載誌名 ] ロボット
[ 掲載年月 ] 2010年 1月
[ 著作区分 ] その他著作
乳児と同じ舌の蠕動様運動を有する搾乳器の研究開発
[ 全著者名 ] 小林 宏,辻 俊明,粟野 之也,水野 克巳,河村 洋,大貫 善一,石丸 あき
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会論文集
[ 掲載年月 ] 2007年 6月
[ 著作区分 ] その他著作
マッスルスーツ
[ 全著者名 ] 小林宏
[ 掲載誌名 ] 油空圧技術
[ 掲載年月 ] 2006年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
アクティブ歩行器
[ 全著者名 ] 小林宏
[ 掲載誌名 ] 油空圧技術
[ 掲載年月 ] 2006年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
筋力を補助するウェアラブルロボット「マッスルスーツ」
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] 日本ロボット学会誌
[ 掲載年月 ] 2006年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
上肢動作を補助するマッスルスーツの開発
[ 全著者名 ] 小林宏
[ 掲載誌名 ] 日本生活支援工学会誌
[ 掲載年月 ] 2006年 3月
[ 著作区分 ] その他著作
形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究(対称性発現のメカニズムに関する一考察)
[ 全著者名 ] 金井勝哉、宗宮圭佑、高学山、菊池耕生、小林 宏
[ 掲載誌名 ] 日本機械学会
[ 掲載年月 ] 2006年 1月
[ 著作区分 ] その他著作
[解説] 上肢動作を補助するマッスルスーツの開発
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] フルードパワー
[ 掲載年月 ] 2005年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
[実演・実験奮闘記]エンジニアとして
[ 全著者名 ] 小林 宏
[ 掲載誌名 ] ヒューマンインタフェース学会誌
[ 掲載年月 ] 2005年 10月
[ 著作区分 ] その他著作
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