• ログイン(学内者用)

Top   >   Back   >   学会発表 の検索結果 25 件中 1‐25 件目

人-人対話データにおける同調度に基づく傾聴対話システムの頷き動作設計

[ 共同発表者名 ] 押山 桜香, 柴崎 誉広, 中村 泰, 岡留 有哉

[ 学会・会議名 ] 人工知能学会全国大会2025

[ 発表日付 ] 2025年5月27日 ～ 5月30日

Textual Annotation of a Dyadic Conversation using the Body Motion Pairs

[ 共同発表者名 ] Simon Andreas Piorecki, Yutaka Nakamura, Takashi Minato, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro

[ 学会・会議名 ] 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics

[ 発表日付 ] 2025年1月22日 ～ 1月24日

Identifying Influential Actions in Human-Robot Interactions

[ 共同発表者名 ] Haoyang Jiang, Chenfei Xu, Yuya Okadome, Yutaka Nakamura

[ 学会・会議名 ] 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics

[ 発表日付 ] 2025年1月22日

A Study on a Situation-Dependent Motion Generation Framework Using a Generative Model of Motion and Observation

[ 共同発表者名 ] Chenfei XU, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

[ 学会・会議名 ] 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics

[ 発表日付 ] 2025年1月22日

Development of robot teleoperate system using neck motion to construct a data collection platform

[ 共同発表者名 ] Yuto Hattori, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome

[ 学会・会議名 ] 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics

[ 発表日付 ] 2025年1月22日

A Study on a Generative Model of Motion and Observation for Situation-Dependent Motion Generation

[ 共同発表者名 ] Chenfei XU, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

[ 学会・会議名 ] 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)

[ 発表日付 ] 2024年10月14日

Prompt Design Using Past Dialogue Summarization for LLMs to Generate the Current Appropriate Dialogue

[ 共同発表者名 ] Yuya Okadome, Akishige Yuguchi, Ryota Fukui and Yoshio Matsumoto

[ 学会・会議名 ] The 33rd International Conference on Artificial Neural Networks

[ 発表日付 ] 2024年9月17日 ～ 9月20日

PIDM: Personality-Aware Interaction Diffusion Model for Gesture Generation

[ 共同発表者名 ] Takahiro Shibasaki, Yutaka Nakamura and Yuya Okadome

[ 学会・会議名 ] The 33rd International Conference on Artificial Neural Networks

[ 発表日付 ] 2024年9月17日 ～ 9月20日

ASD者向けの文脈の考慮も可能な自律型雑談対話アンドロイドロボットシステム

[ 共同発表者名 ] 福井 崚太, 湯口 彰重, 松本 吉央, 熊﨑 博一, 岡留 有哉

[ 学会・会議名 ] 第42回　日本ロボット学会学術講演会

[ 発表日付 ] 2024年9月3日 ～ 9月6日

Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances based on Personality Traits using a Conversational Android Robot System

[ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome

[ 学会・会議名 ] The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

[ 発表日付 ] 2024年8月26日 ～ 8月30日

Analysis of Participants' Synchronization Behaviors and Big Five Personalities in Dyadic Conversation

[ 共同発表者名 ] Koutaro Okada, Yuya Okadome

[ 学会・会議名 ] 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION

[ 発表日付 ] 2024年7月2日

Development of an Attentive Listening Robot Using the Motion Prediction Based on Surrogate Data

[ 共同発表者名 ] Shohei Noguchi, Yutaka Nakamura, Yuya Okadome

[ 学会・会議名 ] 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION

[ 発表日付 ] 2024年7月2日

Evaluation of Preference on Context-Aware Utterances based on Personality Traits using a Conversational Android Robot System

[ 共同発表者名 ] Ryota Fukui, Akishige Yuguchi, Yoshio Matsumoto, and Yuya Okadome

[ 学会・会議名 ] Eighth International Workshop on Symbolic-Neural Learning

[ 発表日付 ] 2024年6月26日 ～ 6月27日

データ収集プラットフォーム構築のための首動作を用いたロボット遠隔操作システムの開発

[ 共同発表者名 ] 服部祐音、中村泰、岡留有哉

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024

[ 発表日付 ] 2024年5月30日

Development of a generative model for a mobile robot operated in everyday environments and its evaluation by pilot experiment with data collection

[ 共同発表者名 ] Chenfei Xu, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024

[ 発表日付 ] 2024年5月29日 ～ 6月1日

拡散確率モデルに基づく多次元時系列データ生成のための周波数領域を考慮した損失関数の設計

[ 共同発表者名 ] 岡留　有哉,中村　泰

[ 学会・会議名 ] 人工知能学会全国大会2024

[ 発表日付 ] 2024年5月28日 ～ 5月31日

対話中の振る舞い生成のための他者評価個性を用いた拡散確率モデルの開発

[ 共同発表者名 ] 柴崎　誉広,中村　泰,岡留　有哉

[ 学会・会議名 ] 人工知能学会全国大会 2024

[ 発表日付 ] 2024年5月28日 ～ 5月31日

2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム

[ 共同発表者名 ] 福井　崚太,湯口　彰重,松本　吉央,岡留　有哉

[ 学会・会議名 ] 人工知能学会全国大会 2024

[ 発表日付 ] 2024年5月28日 ～ 5月31日

Generating interaction behavior during a dyadic conversation using a diffusion model

[ 共同発表者名 ] Yuya Okadome and Yutaka Nakamura

[ 学会・会議名 ] International Conference on Computer and Automation Engineering

[ 発表日付 ] 2024年3月14日 ～ 3月16日

サロゲートデータに基づく動作予測器を用いた傾聴対話ロボットの開発

[ 共同発表者名 ] 野口　翔平, 中村　泰, 岡留　有哉

[ 学会・会議名 ] Human Agent Interactionシンポジウム

[ 発表日付 ] 2024年3月5日 ～ 3月6日

個性を含む二者間対話データを用いた対話中の振る舞い分析

[ 共同発表者名 ] 岡田　航太朗, 岡留　有哉

[ 学会・会議名 ] Human Agent Interactionシンポジウム

[ 発表日付 ] 2024年3月5日 ～ 3月6日

Extracting Feature Space for Synchronizing Behavior in an Interaction Scene Using Unannotated Data

[ 共同発表者名 ] Yuya Okadome and Yutaka Nakamura

[ 学会・会議名 ] International Conference on Artificial Neural Networks

[ 発表日付 ] 2023年9月26日

A Study on generating First-Person Video in moving daily space using variational auto encoders

[ 共同発表者名 ] Chenfei Xu, Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura

[ 学会・会議名 ] ニューロコンピューティング研究会

[ 発表日付 ] 2023年7月1日

MASKを用いた拡散確率モデルに基づく二者対話における振る舞い生成

[ 共同発表者名 ] 岡留　有哉, 中村 泰

[ 学会・会議名 ] 情報論的学習理論と機械学習研究会

[ 発表日付 ] 2023年6月30日

深層生成モデルを用いた遠隔対話用CGアバターの半自律型操作システムの開発

[ 共同発表者名 ] 西村 優佑, 髙城 頌太, 岡留 有哉, 石黒 浩, 中村 泰

[ 学会・会議名 ] 人工知能学会 2023 全国大会

[ 発表日付 ] 2023年6月9日

Copyright© 2006 - 2025 Tokyo University of Science All Rights Reserved.