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Top   >   Back   >   学会発表 の検索結果 111 件中 1‐30 件目

天板付きかつ密配架状態の書架におけるマニピュレータを⽤いた書籍⼊出庫⾃動化

[ 共同発表者名 ] 伊藤紘成 金子凌星 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2026年3月17日 ～ 3月17日

家電解体⼯程におけるマニピュレータを⽤いた配線切断の⾃動化

[ 共同発表者名 ] 松下璃衣菜 佐藤太亮 荒井翔悟 松田源一郎 濱田真吾 石倉智貴

[ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2026年3月17日 ～ 3月17日

モバイルマニピュレータによる動作集合を⽤いた多種類ドアの開閉オペレーション

[ 共同発表者名 ] 山口裕資 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2026年3月17日 ～ 3月17日

マニピュレータ動作生成のための分布シフトに頑健な学習手法

[ 共同発表者名 ] 田中祐里奈 守屋洸希 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア

[ 発表日付 ] 2026年3月17日 ～ 3月17日

密配架書架におけるマニピュレータを用いた書籍入出庫自動化を目的とした書架環境の認識

[ 共同発表者名 ] 伊藤紘成，荒井翔悟，金子凌星

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日 ～ 3月9日

量子アニーリングマシンと古典コンピューティングによるセル生産システムにおけるマニピュレータ経路と設備配置の最適化

[ 共同発表者名 ] 山本莉月矢, 荒井翔悟, 三輪隼也

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日 ～ 3月9日

単眼カメラを用いたばら積み透明物体の三次元計測と把持

[ 共同発表者名 ] 八木龍太, 荒井翔悟, ケニス銀河

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日 ～ 3月9日

書籍入出庫自動化のための自律移動マニピュレーションシステム

[ 共同発表者名 ] 嶋崎翔太, 荒井翔悟, 伊藤紘成, 金子凌星

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日 ～ 3月9日

室外機解体における配線切断の自動化

[ 共同発表者名 ] 金岡李佳, 松下璃衣菜, 佐藤太亮, 荒井翔悟, 松田源一郎, 濱田真吾, 石倉智

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日 ～ 3月9日

廃家電集積場における破砕機投入のためのマニピュレータによるケーブル切断

[ 共同発表者名 ] 早川さくら, 荒井翔悟, 佐藤太亮, 畠山大樹, 熊井彩貴, 松下璃衣菜

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日 ～ 3月9日

目標をオンライン想起するビジュアルサーボ手法の提案

[ 共同発表者名 ] 畠山大樹, 荒井翔悟, 守屋洸希

[ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会

[ 発表日付 ] 2026年3月9日 ～ 3月9日

ケーブルの交差密度分布を利用した絡まったケーブルのロボットアームによる切断

[ 共同発表者名 ] 畠山大樹，佐藤太亮，荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 情報処理学会 第88回全国大会

[ 発表日付 ] 2026年3月8日 ～ 3月8日

VLAの位置決め精度の向上

[ 共同発表者名 ] 長谷川允哉 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月12日 ～ 12月12日

目標画像特徴量のオンライン推定結果を用いるビジュアルサーボ手法 Imaginary-based Visual Servoing

[ 共同発表者名 ] 守屋洸希 田中祐里奈 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月12日 ～ 12月12日

分布シフトにロバストなロボット制御モデル学習手法「Distribution-Shift Robust Robotics Learning」

[ 共同発表者名 ] 田中祐里奈 守屋洸希 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月12日 ～ 12月12日

ボクセルベース把持計画における入力表現の比較

[ 共同発表者名 ] ケニス銀河 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月12日 ～ 12月12日

廃家電処理工程自動化のための複雑に絡まったケーブルの認識

[ 共同発表者名 ] 熊井彩貴 松下璃衣菜 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月11日 ～ 12月11日

家電自動解体システムにおけるコネクタ接続解除

[ 共同発表者名 ] 佐藤太亮 松下璃衣菜 田中健聖 荒井翔悟 松田源一郎 濱田真吾 石倉智貴

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月11日 ～ 12月11日

コネクタ自動接続解除のための構造的関係活用によるコネクタ／配線認識

[ 共同発表者名 ] 松下璃衣菜 佐藤太亮 田中健聖 荒井翔悟 松田源一郎 濱田真吾 石倉智貴

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月11日 ～ 12月11日

回転前後機構を持つスペーサにより密配架書籍の出納を可能にするハンドを装着したマニピュレータによる書籍出納自動化

[ 共同発表者名 ] 金子凌星 伊藤紘成 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月10日 ～ 12月10日

マニピュレータによる書籍出納自動化を目的とした書架環境の認識

[ 共同発表者名 ] 伊藤紘成 金子凌星 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月10日 ～ 12月10日

マニピュレータによる引き出しからの物品出納オペレーション

[ 共同発表者名 ] 加藤柊羽 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月10日 ～ 12月10日

モデルベースアプローチによるモバイルマニピュレータの多種類ドア開閉動作計画の逐次実行

[ 共同発表者名 ] 山口裕資 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月10日 ～ 12月10日

粗密探索を活用したロボットセル生産システムにおけるマニピュレータ経路と設備配置の量子アニーリングによる最適化

[ 共同発表者名 ] 三輪隼也 荒井翔悟

[ 学会・会議名 ] 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

[ 発表日付 ] 2025年12月10日 ～ 12月10日

Recognizing wires in an automated home appliance disassembly system

[ 共同発表者名 ] Riina Matsushita, Taisuke Sato, Shogo Arai, Genichiro Matsuda, Shingo Hamada, Tomoki Ishikura

[ 学会・会議名 ] International Conference on Movement Science and Technology

[ 発表日付 ] 2025年11月29日 ～ 11月29日

Optimization of manipulator trajectories and equipment layouts in robot cell production systems using quantum annealing

[ 共同発表者名 ] Shunya Miwa, Shogo Arai

[ 学会・会議名 ] International Conference on Movement Science and Technology

[ 発表日付 ] 2025年11月29日 ～ 11月29日

Active perception with a monocular camera for grasping objects with diverse optical properties

[ 共同発表者名 ] Ginga Kennis, Shogo Arai

[ 学会・会議名 ] International Conference on Movement Science and Technology

[ 発表日付 ] 2025年11月29日 ～ 11月29日

Real robo-free shot learning: a transfer learning method for deep learning models in robot control

[ 共同発表者名 ] Yurina Tanaka, Koki Moriya, Shogo Arai

[ 学会・会議名 ] International Conference on Movement Science and Technology

[ 発表日付 ] 2025年11月29日 ～ 11月29日

Opening and closing operation of multiple types of doors by model-based approach

[ 共同発表者名 ] Yusuke Yamaguchi, Shogo Arai

[ 学会・会議名 ] International Conference on Movement Science and Technology

[ 発表日付 ] 2025年11月29日 ～ 11月29日

Cutting wires in an automated home appliance disassembly system

[ 共同発表者名 ] Taisuke Sato, Riina Matsushita, Shogo Arai, Genichiro Matsuda, Shingo Hamada, Tomoki Ishikura

[ 学会・会議名 ] International Conference on Movement Science and Technology

[ 発表日付 ] 2025年11月29日 ～ 11月29日

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