Top > Back > 学会発表 の検索結果 152 件中 1‐30 件目
| Development of a Mobile Manipulator-Based Robotic System for Automated Book Storage and Retrieval |
| [ 共同発表者名 ] Shunya Miwa Shota Shimazaki Tianyi Lin Haruka Tanaka Yushi Mori Shogo Arai |
| [ 学会・会議名 ] SICE Festival 2026 with Annual Conference |
| [ 発表日付 ] 2026年9月17日 ～ 9月17日 |
| Optimization of Manipulator Trajectories and Equipment Layout in a Robotic Cell Production System Using Quantum Annealing within a High-Resolution Search Space |
| [ 共同発表者名 ] Ritsuya Yamamoto Keitaro Hiraoka Shogo Arai |
| [ 学会・会議名 ] SICE Festival 2026 with Annual Conference |
| [ 発表日付 ] 2026年9月17日 ～ 9月17日 |
| Topology-Guided Initial Layout Generation for Layout and Motion Planning Optimization in Robotic Cellular Manufacturing Systems |
| [ 共同発表者名 ] Shu Kato Shogo Arai |
| [ 学会・会議名 ] SICE Festival 2026 with Annual Conference |
| [ 発表日付 ] 2026年9月16日 ～ 9月16日 |
| 解除動作分類に基づくモデルベースのコネクタ接続解除 |
| [ 共同発表者名 ] 佐藤太亮 松下璃衣菜 荒井翔悟 松田源一郎 濱田真吾 石倉智貴 |
| [ 学会・会議名 ] 第31回知能メカトロニクスワークショップ2026 |
| [ 発表日付 ] 2026年9月15日 ～ 9月15日 |
| Desired State Imagine Visual Servoing Using Multiscale Feature Maps |
| [ 共同発表者名 ] Taiki Hatakeyama Shogo Arai |
| [ 学会・会議名 ] SICE Festival 2026 with Annual Conference |
| [ 発表日付 ] 2026年9月15日 ～ 9月15日 |
| Learning Robot Control Models Robust to Grasping Errors Via Grasping-Error-Aware Minimization |
| [ 共同発表者名 ] Yurina Tanaka Shogo Arai |
| [ 学会・会議名 ] SICE Festival 2026 with Annual Conference |
| [ 発表日付 ] 2026年9月15日 ～ 9月15日 |
| 高精度ビジュアルサーボのためのアクションの差異に基づいた表現学習「Action-Discriminative Representation Learning for Visual Servoing」 |
| [ 共同発表者名 ] 田中祐里奈 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 10th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2026年9月5日 ～ 9月5日 |
| 切断位置検出のためのRGB-D画像を用いた家電内部の配線認識 |
| [ 共同発表者名 ] 松下璃衣菜 今井慶太郎 佐藤太亮 荒井翔悟 松田源一郎 濱田真吾 石倉智貴 |
| [ 学会・会議名 ] The 10th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2026年9月5日 ～ 9月5日 |
| 出版物流倉庫のための書籍入出庫自動化ロボットシステムの構築 |
| [ 共同発表者名 ] 三輪隼也 嶋崎翔太 林天一 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 10th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2026年9月5日 ～ 9月5日 |
| 物体形状に応じたアクティブビジュアルサーボ用投影パターンの最適化 |
| [ 共同発表者名 ] 和田凱登 徳田冬樹 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 10th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2026年9月5日 ～ 9月5日 |
| 廃家電自動解体のための配線インスタンスセグメンテーション |
| [ 共同発表者名 ] 今井慶太郎 松下璃衣菜 佐藤太亮 荒井翔悟 松田源一郎 濱田真吾 石倉智貴 |
| [ 学会・会議名 ] The 10th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2026年9月5日 ～ 9月5日 |
| 出版と医療物流倉庫のための入出庫自動化に向けた密配架された文字ラベル付き商品の認識システム |
| [ 共同発表者名 ] 井坂玄 三輪隼也 嶋崎翔太 林天一 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 10th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2026年9月5日 ～ 9月5日 |
| 走行動作を利用した折りたたみコンテナのための無動力組立・供給システム |
| [ 共同発表者名 ] 辻紅那 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 10th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2026年9月5日 ～ 9月5日 |
| ロボットアームを用いた透明物体のばら積みピッキング |
| [ 共同発表者名 ] 森陽杜 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] The 10th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs |
| [ 発表日付 ] 2026年9月5日 ～ 9月5日 |
| How Can Physical AI Enable High-Precision Vision-Based Robotic Manipulation? |
| [ 共同発表者名 ] Shogo ARAI |
| [ 学会・会議名 ] International Conference on Electrical, Robotics and Intelligent Systems |
| [ 発表日付 ] 2026年9月1日 ～ 9月2日 |
| 形態変化により把持可能領域を拡大する単一アクチュエータ駆動大開口幅ハンド |
| [ 共同発表者名 ] 幸泉花梨 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 ～ 6月30日 |
| 出版物流倉庫のためのモバイルマニピュレータによる書籍出庫自動化システムの構築 |
| [ 共同発表者名 ] 嶋崎翔太 三輪隼也 伊藤紘成 金子凌星 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 ～ 6月30日 |
| マニピュレータを用いた配線切断の自動化と家電リサイクル工場における実証試験 |
| [ 共同発表者名 ] 松下璃衣菜 金岡李佳 佐藤太亮 荒井翔悟 松田源一郎 濱田真吾 石倉智 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 ～ 6月30日 |
| マルチスケール特徴マップを利用した目標想起型ビジュアルサーボ |
| [ 共同発表者名 ] 畠山大樹 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 ～ 6月30日 |
| 量子アニーリングを用いた複数台モバイルマニピュレータによる組立作業の最適化 |
| [ 共同発表者名 ] 平岡恵太朗 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 ～ 6月30日 |
| ロボットアームによる運動学的制約を有する多軸可動物体のマニピュレーション |
| [ 共同発表者名 ] 加藤柊羽 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 ～ 6月30日 |
| 把持誤差に頑健なロボット制御モデル学習手法「Grasping-Error-Aware Minimization」 |
| [ 共同発表者名 ] 田中祐里奈 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 |
| [ 発表日付 ] 2026年6月30日 ～ 6月30日 |
| A 3D-Printed Hand with Three Reconfigurable Modes Driven by a Single Actuator for Household Item Storage and Retrieval Operations |
| [ 共同発表者名 ] Karin Koizumi, Shogo Arai |
| [ 学会・会議名 ] IEEE 9th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) |
| [ 発表日付 ] 2026年4月8日 ～ 4月8日 |
| 天板付きかつ密配架状態の書架におけるマニピュレータを⽤いた書籍⼊出庫⾃動化 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤紘成 金子凌星 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア |
| [ 発表日付 ] 2026年3月17日 ～ 3月17日 |
| 家電解体⼯程におけるマニピュレータを⽤いた配線切断の⾃動化 |
| [ 共同発表者名 ] 松下璃衣菜 佐藤太亮 荒井翔悟 松田源一郎 濱田真吾 石倉智貴 |
| [ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア |
| [ 発表日付 ] 2026年3月17日 ～ 3月17日 |
| モバイルマニピュレータによる動作集合を⽤いた多種類ドアの開閉オペレーション |
| [ 共同発表者名 ] 山口裕資 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア |
| [ 発表日付 ] 2026年3月17日 ～ 3月17日 |
| マニピュレータ動作生成のための分布シフトに頑健な学習手法 |
| [ 共同発表者名 ] 田中祐里奈 守屋洸希 荒井翔悟 |
| [ 学会・会議名 ] 第31回ロボティクスシンポジア |
| [ 発表日付 ] 2026年3月17日 ～ 3月17日 |
| 密配架書架におけるマニピュレータを用いた書籍入出庫自動化を目的とした書架環境の認識 |
| [ 共同発表者名 ] 伊藤紘成，荒井翔悟，金子凌星 |
| [ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年3月9日 ～ 3月9日 |
| 量子アニーリングマシンと古典コンピューティングによるセル生産システムにおけるマニピュレータ経路と設備配置の最適化 |
| [ 共同発表者名 ] 山本莉月矢, 荒井翔悟, 三輪隼也 |
| [ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年3月9日 ～ 3月9日 |
| 単眼カメラを用いたばら積み透明物体の三次元計測と把持 |
| [ 共同発表者名 ] 八木龍太, 荒井翔悟, ケニス銀河 |
| [ 学会・会議名 ] 関東学生会第65回学生員卒業研究発表講演会 |
| [ 発表日付 ] 2026年3月9日 ～ 3月9日 |
