Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 32 件中 1‐30 件目
| 宇宙機のドッキング前後の安定性を考慮した非線形制御 |
| [ 全著者名 ] 池田裕一，高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第10回制御部門マルチシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 画像誘導を利用した衛星相対位置制御における時間遅れの影響と対策 |
| [ 全著者名 ] 眞野恭多, 五十里哲, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 深宇宙探査用カメラ搭載を目指した民生不揮発メモリの放射線耐性評価 |
| [ 全著者名 ] 浅野圭梧, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| モデル予測制御を活用した宇宙用マニピュレータの最小トルク制御 |
| [ 全著者名 ] 山本弦輝, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 遠隔での運動管理を実現する単眼画像による運動姿勢評価システム |
| [ 全著者名 ] 細江啓三, 向本敬洋, 高久雄一, 柳田信也, 木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| スペースデブリ除去のためのオプティカルフローと複素ニューラルネットワークを用いた運動推定 |
| [ 全著者名 ] 三宅音緒, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 圧縮画像を取得できる宇宙用小型カメラシステムの構築 |
| [ 全著者名 ] 西沢諒亮, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 閉鎖空間でのストレス軽減を目指した空間投影における臨場感と視野角の関係 |
| [ 全著者名 ] 伊藤みひろ, 木村真一, 高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ISS内ドローンの画像を用いた姿勢推定・位置推定 |
| [ 全著者名 ] 髙山幸司, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| スパイキングニューラルネットワークを用いたスペースデブリの回転速度の推定 |
| [ 全著者名 ] 大島義也, 福田盛介, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 月面インフレータブル居住モジュールの自律分散型計測システム |
| [ 全著者名 ] 山下舞子, 木村真一, 高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 探査ローバーにおける岩石等自然物体を手がかりとする自己位置推定技術に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 濱本瑞生, 高久雄一, 木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 画像を用いた軌道上でのスペースデブリ自律接近航法誘導技術に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 岡山聖美, 木村真一, 高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| インフレータブル構造物における自律分散型環境モニタシステム |
| [ 全著者名 ] 星郁也, 木村真一, 高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2022年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 画像センサのフォーメーションフライト相対位置センサへの応用の可能性 |
| [ 全著者名 ] 重久皓, 五十里哲, 高久雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第65回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| Reaction control systemの燃料消費を考慮した宇宙機の姿勢制御 |
| [ 全著者名 ] 池田裕一, 高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第8回制御部門マルチシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2021年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 燃料消費を考慮したRCS・RW併用宇宙機の大角度姿勢制御 |
| [ 全著者名 ] 高久雄一, 池田裕一 |
| [ 掲載誌名 ] 第64回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2020年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| パーティクルフィルタを用いたUAVの自己位置推定と飛行制御 |
| [ 全著者名 ] 石川拓実, 高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第6回制御部門マルチシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 入力飽和を考慮した線形力学対称システムのポリトープ形式を用いた安定条件 |
| [ 全著者名 ] Yuichi Takaku |
| [ 掲載誌名 ] 第5回制御部門マルチシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2018年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 小型無人超音速機向け完全自律飛行実証実験 |
| [ 全著者名 ] 上羽 正純 , 高橋 康平 , 鎌田 智寛 , 高久 雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次報告書,2016 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 8月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 画像処理による屋外飛行無人航空機検出における誤検出抑制法の実験的検討 |
| [ 全著者名 ] 仲野直哉，高久雄一，上羽正純，樋口健 |
| [ 掲載誌名 ] 第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 2月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御システムの追尾・切替え性能評価実験 |
| [ 全著者名 ] 高久雄一，阿部裕太朗，上羽正純，北沢祥一，樋口健 |
| [ 掲載誌名 ] 電子情報通信学会技術研究報告, 信学技報 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 2月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 小型無人超音速実験機向けテレメトリー用無線通信装置の性能評価 |
| [ 全著者名 ] 上羽 正純 , 高久 雄一 , 石濱 勇樹 |
| [ 掲載誌名 ] 室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次報告書,2015 |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 小型無人超音速機向けトラック飛行実証実験 |
| [ 全著者名 ] 上羽 正純 , 高久 雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 室蘭工業大学航空宇宙機システム研究センター年次報告書,2015 |
| [ 掲載年月 ] 2016年 9月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 複数背景パターンに基づく画像処理による屋外飛行無人航空機検出法の検討 |
| [ 全著者名 ] 高久雄一，上羽正純，樋口健 |
| [ 掲載誌名 ] 第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2016年 2月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 屋外を飛行する無人航空機の画像処理による高精度指向方向検出法の検討 |
| [ 全著者名 ] 高久雄一，上羽正純，樋口健 |
| [ 掲載誌名 ] 第58回自動制御連合講演会講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2015年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 静的出力フィードバック制御による線形時変力学系の安定化と最適化：LMIを用いた設計 |
| [ 全著者名 ] 高久雄一，木田隆 |
| [ 掲載誌名 ] 第1回制御部門マルチシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2014年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 線形時変力学系の多項式近似を用いた出力フィードバック制御器設計 |
| [ 全著者名 ] 高久雄一，木田隆 |
| [ 掲載誌名 ] 第55回自動制御連合講演会講演論文集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 多項式近似を用いた線形時変力学系のロバスト安定化制御器設計 |
| [ 全著者名 ] 高久雄一，木田隆 |
| [ 掲載誌名 ] 第29回誘導制御シンポジウム資料 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 5月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 線形時変力学系の安定性と安定化制御器の設計 |
| [ 全著者名 ] 高久雄一, 木田隆 |
| [ 掲載誌名 ] 第12回計測自動制御学会制御部門大会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2012年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
