Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 67 件中 1‐30 件目
| スラスタ配置の冗長性を考慮した宇宙機の軌道制御 |
| [ 全著者名 ] 池田裕一、高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第11回制御部門マルチシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2025年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| スラスタの動特性を考慮した宇宙機の軌道制御 |
| [ 全著者名 ] 池田裕一、高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 11月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 外界条件への自律適応を実現する複数セルインフレータブル構造物の自律分散的展開制御システム |
| [ 全著者名 ] 岡山 聖美, 木村 真一, 高久 雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 遠隔運動管理システム実現のための骨格推定手法の評価 |
| [ 全著者名 ] 原 勇斗, 柳田 信也, 向本 敬洋, 高久 雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| ハイダイナミックレンジイメージセンサーを活用した宇宙デブリ追尾システム～姿勢推定性能及び放射線耐性評価～ |
| [ 全著者名 ] 阪手 竜二, 高久 雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 宇宙用ロボットの遠隔操縦における通信遅延対策に関する検討 |
| [ 全著者名 ] 松本 響, 高久 雄一, 木村 真一（ |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 低消費電力かつ高解像度を可能にした地球観測用カメラの真空環境適合性評価 |
| [ 全著者名 ] 高橋 新, 玄蕃 恵, 高久 雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 月面居住インフレータブル構造物の適切な制御手法の検討 |
| [ 全著者名 ] 山下 舞子, 樋口 諒, 藤原 悠真, 青木 隆平, 高久 雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 低消費電力AI ボードを用いた省メモリデブリ検出システムと宇宙環境適合性評価 |
| [ 全著者名 ] 田口 駿, 西田 信一郎, 高久 雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 故障を考慮した超冗長マニピュレータの形状制御手法の検討 |
| [ 全著者名 ] 齊藤 龍輝, 木村 真一, 高久 雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| マルチセルインフレータブル構造物の形状・運動の自律分散的制御手法の研究 |
| [ 全著者名 ] 櫻庭 吉乃, 山下 舞子, 岡山 聖美, 小柳 潤, 樋口 諒, 青木 隆平, 高久 雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 月面着陸におけるスパイキングニューラルネットワークを活用した低消費電力での危険領域検出 |
| [ 全著者名 ] 谷井 洸円, 高久 雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 軌道上での照度変化に適応するスペースデブリ検出・追尾システムの検討 |
| [ 全著者名 ] 日東寺 智大, 高久 雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 月面探査ロボット遠隔操作における操作性向上を目指した高臨場感映像提示及び操作方法の評価 |
| [ 全著者名 ] 長_ 嵐, 高久 雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 残存燃料を有するスペースデブリの回転抑止技術に関する研究 |
| [ 全著者名 ] 鈴木 陸穏, 高久 雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第68回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| スラスタによる宇宙機の離散時間軌道制御 |
| [ 全著者名 ] 池田裕一、高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2024年 3月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 宇宙環境下の居住空間における小型自律分散環境センサ |
| [ 全著者名 ] 星郁也、木村真一、高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| カメラを利用した編隊飛行衛星間の相対位置制御における時間遅れ補償 |
| [ 全著者名 ] 眞野恭多、五十里哲、高久雄一、木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| スパイキングニューラルネットワークを活用した月面着陸時の危険領域検出におけるEncoder-Decoderモデルに関する研究 |
| [ 全著者名 ] 谷井洸円、木村真一、高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| スラスタのオンオフ特性と燃料消費を考慮した宇宙機の軌道制御 |
| [ 全著者名 ] 池田裕一、高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| フォーメーションフライト実現に向けた画像センサの長距離精度評価 |
| [ 全著者名 ] 重久皓、五十里哲、高久雄一、木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 月面インフレータブル居住モジュールの展開制御手法の検討 |
| [ 全著者名 ] 山下舞子、木村真一、高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| イベントベースカメラとスパイキングニューラルネットワークを用いた月面着陸時の低高度での障害物検知 |
| [ 全著者名 ] 大島義也、福田盛介、高久雄一、木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 探査カメラの活用範囲拡大に向けた不揮発性メモリの放射線、熱、真空環境適合性評価 |
| [ 全著者名 ] 浅野 圭梧, _久 雄一, 木村 真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会講演集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 画像生成AIの誤差逆伝播によるスペースデブリの相対姿勢推定 |
| [ 全著者名 ] 三宅音緒、高久雄一、木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 慣性特性の不明な物体の操作を目的とした宇宙ロボットのニューラルネットワーク併用型モデル予測制御 |
| [ 全著者名 ] 山本弦輝、高久雄一、木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 画像圧縮転送が可能な宇宙用小型カメラの開発 |
| [ 全著者名 ] 西沢諒亮、高久雄一、木村真一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| コントロール・モーメント・ジャイロの特異点回避を考慮した宇宙機の姿勢マニューバ |
| [ 全著者名 ] 池田裕一、高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第66回自動制御連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 宇宙機のドッキング前後の安定性を考慮した非線形離散時間制御 |
| [ 全著者名 ] 池田裕一、高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
| 外界条件に適応可能な自律分散的インフレータブルセルによる宇宙居住空間構築の検討 |
| [ 全著者名 ] 岡山聖美、木村真一、高久雄一 |
| [ 掲載誌名 ] 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集 |
| [ 掲載年月 ] 2023年 10月 |
| [ 著作区分 ] その他著作 |
