Top > Back > 学会発表 の検索結果 68 件中 1‐30 件目
人を知り、ロボットを賢く:ヒューマノイド研究を通じて人間の理解を深める |
[ 共同発表者名 ] 吉田英一 |
[ 学会・会議名 ] 日本医科大学・東京理科大学第10回合同シンポジウム |
[ 発表日付 ] 2023年12月9日 |
機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定 |
[ 共同発表者名 ] 三宅 響, 吉田 英一, 佐川 立昌, 鮎澤 光 |
[ 学会・会議名 ] 日本医科大学・東京理科大学第10回合同シンポジウム |
[ 発表日付 ] 2023年12月9日 |
デュアルオートエンコーダを用いた身体動作間リターゲティング |
[ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一 |
[ 学会・会議名 ] 先端ロボット工学合同ワークショップ |
[ 発表日付 ] 2023年11月25日 |
Learning-based Understanding and Prediction of Human Motion for Symbiotic Robot Interaction |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
[ 学会・会議名 ] 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Workshop on 6th Ergonomic Human-Robot Collaboration-Harnessing Advancements in Robot Learning- |
[ 発表日付 ] 2023年10月4日 |
人を知り、ロボットを賢く:人型システムの運動の理解・再現・生成 |
[ 共同発表者名 ] 吉田英一 |
[ 学会・会議名 ] 2023年 第7回 IEEE東京支部講演会 Making robots smarter by understanding humans: understanding, reproducing and synthesizing anthropomorphic motions |
[ 発表日付 ] 2023年8月29日 |
Understanding, reproducing and synthesizing natural human motions |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
[ 学会・会議名 ] Robotics: Science and Systems 2023, Workshop on Toward Natural Motion Generation |
[ 発表日付 ] 2023年7月14日 |
機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定 |
[ 共同発表者名 ] 三宅 響, 佐川 立昌, 鮎澤 光, 室岡 雅樹, 吉田 英一 |
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
[ 発表日付 ] 2023年6月30日 |
強化学習によるヒューマノイドロボット全身移動運動の獲得 |
[ 共同発表者名 ] 福光 健介 , Rohan Singh, 森澤 光晴, 吉田 英一 |
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 |
[ 発表日付 ] 2023年6月29日 |
Cyber-Physical Human Model for Close-Proximity Human-Robot Collaboration |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
[ 学会・会議名 ] IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022); Workshop on Advances in Close-Proximity Human-Robot Collaborations |
[ 発表日付 ] 2022年10月28日 |
ヒューマノイド動作計画 |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会 ヒューマノイド・ロボティクス2022夏の学校 |
[ 発表日付 ] 2022年9月10日 |
Humanoid and Digital Actor as Cyber-Physical Twins for Understanding and Synthesizing Human Behaviors |
[ 共同発表者名 ] 吉田英一 |
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
[ 発表日付 ] 2022年5月26日 |
Human-Centered Behavioral Analysis for Human-Robot Cooperation |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ IROS 2020 3rdWorkshop on Ergonomic Human-Robot Collaboration: Opportunities and Chall国際会議es |
[ 発表日付 ] 2020年10月30日 |
Digital and Physical Twins for Design and Evaluation: Human; Digital Actor and Humanoid |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2019) |
[ 発表日付 ] 2019年7月5日 |
Comprehensive Theory of Differential Kinematics and Dynamics Towards Extensive Motion Optimization Framework |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida;Ko Ayusawa |
[ 学会・会議名 ] IEEE ICRA 2019 Workshop on Toward Online Optimal Control of Dynamic Robots: From Algorithmic Advances to Field Applications |
[ 発表日付 ] 2019年5月24日 |
Product design and evaluation through interactive digital human and humanoid |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
[ 学会・会議名 ] IEEE ICRA 2019Workshop onWorkshop on Physical human-robot interaction: a design focus |
[ 発表日付 ] 2019年5月24日 |
ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動の計画 |
[ 共同発表者名 ] 都留 将人;Pierre Gergondet;元田 智大;Ixchel Ramirez;Adrien Escande;万 偉偉;吉田 英一;原田 研介 |
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
[ 発表日付 ] 2019年1月1日 |
Product design and evaluation by integrated motion synthesis for digital human and humanoid |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ IROS 2017 Workshop on Human Movement Understanding for Humanoids and Wearable Robots |
[ 発表日付 ] 2017年9月28日 |
FPCAを用いた物理制約下でのヒューマノイド全身動作の合成 |
[ 共同発表者名 ] 清水 蒼椰;鮎澤 光;吉田 英一;ベンチャー ジェンチャン |
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
[ 発表日付 ] 2017年1月1日 |
ヒューマノイドを用いた人間動作追従制御による装着型支援機器の評価 |
[ 共同発表者名 ] 伊藤 孝浩;鮎澤 光;吉田 英一;小林 宏 |
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
[ 発表日付 ] 2017年1月1日 |
Toward Unified Framework for Anthropomorphic Motion Simulation and Synthesis; |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ IROS 2016 Workshop on Human-Robot Collaboration: Towards Co-Adaptive Learning Through Semi-Autonomy and Shared Control; |
[ 発表日付 ] 2016年10月10日 |
自己ロック劣駆動機構を応用したロボットハンドの開発 |
[ 共同発表者名 ] 徐睿;吉田英一;吉田英一;原田研介;KHEDDAR Abderrahmane |
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
[ 発表日付 ] 2016年9月7日 |
Human and humanoid motion planning for product design |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
[ 学会・会議名 ] Robotcs: Science and Systems 2016 Workshop on Recent Advances in Planning and Manipulation for Industrial Robots |
[ 発表日付 ] 2016年6月18日 |
Human motion understanding and its application to assistive robotic device; |
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida |
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ IROS 2015Workshop on Transfer of Cognitive Robotics Research to Industrial Assembly and Service Robots |
[ 発表日付 ] 2015年10月2日 |
1P2-C02 Motion generation for humanoid robots using Functional PCA |
[ 共同発表者名 ] 森島 沙央梨;鮎澤 光;吉田 英一;ジェンチャン ベンチャー |
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
[ 発表日付 ] 2015年5月17日 |
Parameter Identification of Humanoid Robot - Systematic Exciting Motion Generation and Optimization - |
[ 共同発表者名 ] E. Yoshida;F. Philipp;J. Jovic;K. Ayusawa;A. Escande;A. Kheddar;G. Venture |
[ 学会・会議名 ] Proc. of 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会; System Integration-SICE |
[ 発表日付 ] 2014年12月1日 |
Effect of Joint Parameters Identification of Humanoid Robot on Evaluation of Assistive Devices |
[ 共同発表者名 ] AYUSAWA KO;YOSHIDA EIICHI;IMAMURA YUMEKO;TANAKA TAKAYUKI |
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
[ 発表日付 ] 2014年9月4日 |
ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置(高齢者アクティブダミー人形)の開発 |
[ 共同発表者名 ] 松本吉央;脇田優仁;本間敬子;梶谷勇;吉田英一 |
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
[ 発表日付 ] 2014年9月4日 |
ロボット介護機器の力学的効果評価―デジタルヒューマンとヒューマノイドを用いた定量的評価― |
[ 共同発表者名 ] 吉田英一;遠藤維;多田充徳;吉安祐介;鮎澤光;松本吉央;本間敬子;梶谷勇 |
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) |
[ 発表日付 ] 2014年9月4日 |
3A1-S05 Validation of Passive Power-Assist Device Smart Suit Lite Using Humanoid Robot(Wearable Robotics) |
[ 共同発表者名 ] IMAMURA Yumeko;TANAKA Takayuki;YOSHIDA Eiichi |
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 |
[ 発表日付 ] 2014年5月24日 |
ヒューマノイドロボットの足の柔軟自由度の力学同定 |
[ 共同発表者名 ] Y. Mikami;T. Moulard;E. Yoshida;G. Venture |
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the 20回日本IFToMM会議シンポジウム |
[ 発表日付 ] 2014年5月1日 |