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人を知り、ロボットを賢く:ヒューマノイド研究を通じて人間の理解を深める
[ 共同発表者名 ] 吉田英一
[ 学会・会議名 ] 日本医科大学・東京理科大学第10回合同シンポジウム
[ 発表日付 ] 2023年12月9日
機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定
[ 共同発表者名 ] 三宅 響, 吉田 英一, 佐川 立昌, 鮎澤 光
[ 学会・会議名 ] 日本医科大学・東京理科大学第10回合同シンポジウム
[ 発表日付 ] 2023年12月9日
デュアルオートエンコーダを用いた身体動作間リターゲティング
[ 共同発表者名 ] 佐々木智也, 吉田英一
[ 学会・会議名 ] 先端ロボット工学合同ワークショップ
[ 発表日付 ] 2023年11月25日
Learning-based Understanding and Prediction of Human Motion for Symbiotic Robot Interaction
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Workshop on 6th Ergonomic Human-Robot Collaboration-Harnessing Advancements in Robot Learning-
[ 発表日付 ] 2023年10月4日
人を知り、ロボットを賢く: 人型システムの運動の理解・再現・生成
[ 共同発表者名 ] 吉田英一
[ 学会・会議名 ] 2023年 第7回 IEEE東京支部講演会 Making robots smarter by understanding humans: understanding, reproducing and synthesizing anthropomorphic motions
[ 発表日付 ] 2023年8月29日
Understanding, reproducing and synthesizing natural human motions
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] Robotics: Science and Systems 2023, Workshop on Toward Natural Motion Generation
[ 発表日付 ] 2023年7月14日
機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定
[ 共同発表者名 ] 三宅 響, 佐川 立昌, 鮎澤 光, 室岡 雅樹, 吉田 英一
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
[ 発表日付 ] 2023年6月30日
強化学習によるヒューマノイドロボット全身移動運動の獲得
[ 共同発表者名 ] 福光 健介 , Rohan Singh, 森澤 光晴, 吉田 英一
[ 学会・会議名 ] 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
[ 発表日付 ] 2023年6月29日
Cyber-Physical Human Model for Close-Proximity Human-Robot Collaboration
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2022); Workshop on Advances in Close-Proximity Human-Robot Collaborations
[ 発表日付 ] 2022年10月28日
ヒューマノイド動作計画
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会ヒューマノイド・ロボティクス研究専門委員会 ヒューマノイド・ロボティクス2022夏の学校
[ 発表日付 ] 2022年9月10日
Humanoid and Digital Actor as Cyber-Physical Twins for Understanding and Synthesizing Human Behaviors
[ 共同発表者名 ] 吉田英一
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
[ 発表日付 ] 2022年5月26日
Human-Centered Behavioral Analysis for Human-Robot Cooperation
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ IROS 2020 3rdWorkshop on Ergonomic Human-Robot Collaboration: Opportunities and Chall国際会議es
[ 発表日付 ] 2020年10月30日
Digital and Physical Twins for Design and Evaluation: Human; Digital Actor and Humanoid
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2019)
[ 発表日付 ] 2019年7月5日
Comprehensive Theory of Differential Kinematics and Dynamics Towards Extensive Motion Optimization Framework
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida;Ko Ayusawa
[ 学会・会議名 ] IEEE ICRA 2019 Workshop on Toward Online Optimal Control of Dynamic Robots: From Algorithmic Advances to Field Applications
[ 発表日付 ] 2019年5月24日
Product design and evaluation through interactive digital human and humanoid
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] IEEE ICRA 2019Workshop onWorkshop on Physical human-robot interaction: a design focus
[ 発表日付 ] 2019年5月24日
ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動の計画
[ 共同発表者名 ] 都留 将人;Pierre Gergondet;元田 智大;Ixchel Ramirez;Adrien Escande;万 偉偉;吉田 英一;原田 研介
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
[ 発表日付 ] 2019年1月1日
Product design and evaluation by integrated motion synthesis for digital human and humanoid
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ IROS 2017 Workshop on Human Movement Understanding for Humanoids and Wearable Robots
[ 発表日付 ] 2017年9月28日
FPCAを用いた物理制約下でのヒューマノイド全身動作の合成
[ 共同発表者名 ] 清水 蒼椰;鮎澤 光;吉田 英一;ベンチャー ジェンチャン
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
[ 発表日付 ] 2017年1月1日
ヒューマノイドを用いた人間動作追従制御による装着型支援機器の評価
[ 共同発表者名 ] 伊藤 孝浩;鮎澤 光;吉田 英一;小林 宏
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
[ 発表日付 ] 2017年1月1日
Toward Unified Framework for Anthropomorphic Motion Simulation and Synthesis;
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ IROS 2016 Workshop on Human-Robot Collaboration: Towards Co-Adaptive Learning Through Semi-Autonomy and Shared Control;
[ 発表日付 ] 2016年10月10日
自己ロック劣駆動機構を応用したロボットハンドの開発
[ 共同発表者名 ] 徐睿;吉田英一;吉田英一;原田研介;KHEDDAR Abderrahmane
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
[ 発表日付 ] 2016年9月7日
Human and humanoid motion planning for product design
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] Robotcs: Science and Systems 2016 Workshop on Recent Advances in Planning and Manipulation for Industrial Robots
[ 発表日付 ] 2016年6月18日
Human motion understanding and its application to assistive robotic device;
[ 共同発表者名 ] Eiichi Yoshida
[ 学会・会議名 ] IEEE/RSJ IROS 2015Workshop on Transfer of Cognitive Robotics Research to Industrial Assembly and Service Robots
[ 発表日付 ] 2015年10月2日
1P2-C02 Motion generation for humanoid robots using Functional PCA
[ 共同発表者名 ] 森島 沙央梨;鮎澤 光;吉田 英一;ジェンチャン ベンチャー
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
[ 発表日付 ] 2015年5月17日
Parameter Identification of Humanoid Robot - Systematic Exciting Motion Generation and Optimization -
[ 共同発表者名 ] E. Yoshida;F. Philipp;J. Jovic;K. Ayusawa;A. Escande;A. Kheddar;G. Venture
[ 学会・会議名 ] Proc. of 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会; System Integration-SICE
[ 発表日付 ] 2014年12月1日
Effect of Joint Parameters Identification of Humanoid Robot on Evaluation of Assistive Devices
[ 共同発表者名 ] AYUSAWA KO;YOSHIDA EIICHI;IMAMURA YUMEKO;TANAKA TAKAYUKI
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
[ 発表日付 ] 2014年9月4日
ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置(高齢者アクティブダミー人形)の開発
[ 共同発表者名 ] 松本吉央;脇田優仁;本間敬子;梶谷勇;吉田英一
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
[ 発表日付 ] 2014年9月4日
ロボット介護機器の力学的効果評価―デジタルヒューマンとヒューマノイドを用いた定量的評価―
[ 共同発表者名 ] 吉田英一;遠藤維;多田充徳;吉安祐介;鮎澤光;松本吉央;本間敬子;梶谷勇
[ 学会・会議名 ] 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
[ 発表日付 ] 2014年9月4日
3A1-S05 Validation of Passive Power-Assist Device Smart Suit Lite Using Humanoid Robot(Wearable Robotics)
[ 共同発表者名 ] IMAMURA Yumeko;TANAKA Takayuki;YOSHIDA Eiichi
[ 学会・会議名 ] ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
[ 発表日付 ] 2014年5月24日
ヒューマノイドロボットの足の柔軟自由度の力学同定
[ 共同発表者名 ] Y. Mikami;T. Moulard;E. Yoshida;G. Venture
[ 学会・会議名 ] Proceedings of the 20回日本IFToMM会議シンポジウム
[ 発表日付 ] 2014年5月1日
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