Top > Back > 学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 142 件中 1‐30 件目
| Generalized Comprehensive Motion Theory for High-Order Differential Dynamics |
| [ 全著者名 ] Vincent Samy;Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] Robotics: Science and Systems XVII |
| [ 掲載年月 ] 2021年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Multi-person pose tracking with occlusion solving using motion models |
| [ 全著者名 ] Lucas Gamez;Yusuke Yoshiyasu;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) |
| [ 掲載年月 ] 2021年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| APE: A More Practical Approach To 6-Dof Pose Estimation |
| [ 全著者名 ] Antonio Gabas;Yusuke Yoshiyasu;Rohan Pratap Singh;Ryusuke Sagawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2020 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Statistical Human Body Shape Model including Elderly People. |
| [ 全著者名 ] Yusuke Yoshiyasu;Vincent Samy;Yumeko Imamura;Ko Ayusuwa;Ryuusuke Sagawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. |
| [ 掲載年月 ] 2020年 7月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Robot Movement Uncertainty Determines Human Discomfort in Co-worker Scenarios |
| [ 全著者名 ] Daphne Heraiz-Bekkis;Gowrishankar Ganesh;Eiichi Yoshida;Natsuki Yamanobe |
| [ 掲載誌名 ] 2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 4月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| POMDP-based action planning for the recognition of occluded objects with Humanoid robots |
| [ 全著者名 ] Masato Tsuru;Pierre Gergondet;Tomohiro Motoda;Adrien Escande;Eiichi Yoshida;Ixchel G. Ramirez-Alpizar;Weiwei Wan;Kensuke Harada |
| [ 掲載誌名 ] PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2020) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Fusion of Multiple Motion Capture Systems for Musculoskeletal Analysis |
| [ 全著者名 ] Vincent Samy;Ko Ayusawa;Yusuke Yoshiyasu;Ryusuke Sagawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) |
| [ 掲載年月 ] 2020年 1月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Predictive Inverse Kinematics: optimizing Future Trajectory through Implicit Time Integration and Future Jacobian Estimation |
| [ 全著者名 ] Ko Ayusawa;Wael Suleiman;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Experimental Study for Controller-Friendly Contact Estimation for Humanoid Robot |
| [ 全著者名 ] Takahiro Ito;Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida;Abderrahmane Kheddar |
| [ 掲載誌名 ] 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Musculoskeletal Estimation Using Inertial Measurement Units and Single Video Image |
| [ 全著者名 ] Vincent Samy;Ko Ayusawa;Yusuke Yoshiyasu;Ryusuke Sagawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 10月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Toward 6 DOF Object Pose Estimation with Minimum Dataset. |
| [ 全著者名 ] Kota Suzui;Yusuke Yoshiyasu;Antonio Gabas;Fumio Kanehiro;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Cable Installation by a Humanoid Integrating Dual-arm Manipulation and Walking. |
| [ 全著者名 ] Yili Qin;Adrien EscandeEiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Real-time musculoskeletal visualization of muscle tension and joint reaction forces |
| [ 全著者名 ] Samy Vincent;Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi |
| [ 掲載誌名 ] 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019) |
| [ 掲載年月 ] 2019年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Simulation-based Design of Transfer Support Robot and Experimental Verification. |
| [ 全著者名 ] Yumeko Imamura;Yui Endo;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019 |
| [ 掲載年月 ] 2019年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Partial Yaw Moment Compensation Using an Optimization-Based Multi-Objective Motion Solver |
| [ 全著者名 ] Rafael Cisneros;Mehdi Benallegue;Mitsuharu Morisawa;Eiichi Yoshida;Kazuhito Yokoi;Fumio Kanehiro |
| [ 掲載誌名 ] 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 11月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Quotient-Space Motion Planning. |
| [ 全著者名 ] Andreas OrtheyAdrien EscandeEiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018 |
| [ 掲載年月 ] 2018年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Online Center of Mass and Momentum Estimation for a Humanoid Robot Based on Identification of Inertial Parameters |
| [ 全著者名 ] Mori Kenya;Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi |
| [ 掲載誌名 ] 2018 IEEE-RAS 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Whole-Body Motion Blending Under Physical Constraints Using Functional PCA. |
| [ 全著者名 ] Soya Shimizu;Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida;Gentiane Venture |
| [ 掲載誌名 ] 18th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2018, Beijing, China, November 6-9, 2018 |
| [ 掲載年月 ] 2018年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Neurorobotic approach to study Huntington disease based on a mouse neuromusculoskeletal model |
| [ 全著者名 ] Oota Satoshi;Okamura-Oho Yuko;Ayusawa Ko;Ikegami Yosuke;Murai Akihiko;Yoshida Eiichi;Nakamura Yoshihiko |
| [ 掲載誌名 ] 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Gravity compensation for impedance control of legged robots using optimizationless proportional contact force estimation |
| [ 全著者名 ] Wong Christopher Yee;Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi |
| [ 掲載誌名 ] 2018 IEEE-RAS 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Interspecies Retargeting of Homologous Body Posture Based on Skeletal Morphing |
| [ 全著者名 ] Ayusawa Ko;Ikegami Yosuke;Murai Akihiko;Yoshiyasu Yusuke;Yoshida Eiichi;Oota Satoshi;Nakamura Yoshihiko |
| [ 掲載誌名 ] 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| On Prioritized Inverse Kinematics Tasks: Time-Space Decoupling |
| [ 全著者名 ] Suleiman Wael;Ayusawa Ko;Kanehiro Fumio;Yoshida Eiichi |
| [ 掲載誌名 ] 2018 IEEE 15TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Optimization Framework of Humanoid Walking Pattern for Human Motion Retargeting |
| [ 全著者名 ] Masuda Shimpei;Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi |
| [ 掲載誌名 ] 2018 IEEE-RAS 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) |
| [ 掲載年月 ] 2018年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Risk estimation for intervertebral disc pressure through musculoskeletal joint reaction force simulation |
| [ 全著者名 ] Yumeko Imamura;Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS |
| [ 掲載年月 ] 2017年 9月 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Generating persistently exciting trajectory based on condition number optimization. |
| [ 全著者名 ] Ko Ayusawa;Antoine Rioux;Eiichi Yoshida;Gentiane Venture;Maxime Gautier |
| [ 掲載誌名 ] 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Self-locking Underactuated Mechanism for Robotic Gripper |
| [ 全著者名 ] Jui Hsu;Eiichi Yoshida;Kensuke Harada;Abderrahmane Kheddar |
| [ 掲載誌名 ] 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| 3D convolutional neural networks by modal fusion. |
| [ 全著者名 ] Yusuke Yoshiyasu;Eiichi Yoshida;Sören PirkLeonidas;J. Guibas |
| [ 掲載誌名 ] 2017 IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2017, Beijing, China, September 17-20, 2017 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Comprehensive Theory of Differential Kinematics and Dynamics for Motion Optimization. |
| [ 全著者名 ] Ko Ayusawa;Eiichi Yoshida |
| [ 掲載誌名 ] Robotics: Science and Systems XIII, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, USA, July 12-16, 2017 |
| [ 掲載年月 ] 2017年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Risk Estimation for Intervertebral Disc Pressure through Musculoskeletal Joint Reaction Force Simulation |
| [ 全著者名 ] Imamura Yumeko;Ayusawa Ko;Yoshida Eiichi |
| [ 掲載誌名 ] 2017 39TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
| Simulation-based Design for Robotic Care Device: Optimizing Trajectory of Transfer Support Robot |
| [ 全著者名 ] Imamura Yumeko;Ayusawa Ko;Endo Yui;Yoshida Eiichi |
| [ 掲載誌名 ] 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR) |
| [ 掲載年月 ] 2017年 |
| [ 著作区分 ] レフェリー付プロシーディングス（外国語） |
