Top   >   Back   >   学術論文・プロシーディングス・著作 の検索結果 91 件中 130 件目

Fast Inverse Kinematics Based on Pseudo-Forward Dynamics Computation: Application to Musculoskeletal Inverse Kinematics
[ 全著者名 ] Ko Ayusawa, Akihiko Murai, Ryusuke Sagawa, Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters
[ 掲載年月 ] 2023年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Human Modeling in Physical Human-Robot Interaction: A Brief Survey
[ 全著者名 ] Cheng Fang, Luka Peternel, Ajay Seth, Massimo Sartori, Katja Mombaur, Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters
[ 掲載年月 ] 2023年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey
[ 全著者名 ] Kourosh Darvish ,Luigi Penco, Joao Ramos, Rafael Cisneros, Jerry Pratt, Eiichi Yoshida, Serena Ivaldi, Daniele Pucci
[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Robotics
[ 掲載年月 ] 2023年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Dual-Arm Mobile Manipulation Planning of a Long Deformable Object in Industrial Installation
[ 全著者名 ] Yili Qin, Adrien Escande, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters
[ 掲載年月 ] 2023年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Towards understanding and synthesis of contact-rich anthropomorphic motions through interactive cyber-physical human
[ 全著者名 ] Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] Frontiers in Robotics and AI
[ 掲載年月 ] 2022年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Toward Active Physical Human–Robot Interaction: Quantifying the Human State During Interactions
[ 全著者名 ] Yue Hu; Naoko Abe; Mehdi Benallegue; Natsuki Yamanobe; Gentiane Venture; Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Human-Machine Systems
[ 掲載年月 ] 2022年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Estimating Muscle Activity from the Deformation of a Sequential 3D Point Cloud
[ 全著者名 ] Hui Niu; Takahiro Ito; Damien Desclaux; Ko Ayusawa; Yusuke Yoshiyasu; Ryusuke Sagawa; Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] Journal of Imaging
[ 掲載年月 ] 2022年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Dual edge classifier for robust cloth unfolding
[ 全著者名 ] Antonio Gabas; Yasuyo Kita; Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] ROBOMECH Journal
[ 掲載年月 ] 2021年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Multi-modal approach to evaluate adaptive visual stimuli of remote operation system using gaze behavior
[ 全著者名 ] Jouh Yeong Chew; Mitsuru Kawamoto; Takashi Okuma; Eiichi Yoshida; Norihiko Kato
[ 掲載誌名 ] International Journal of Industrial Ergonomics
[ 掲載年月 ] 2021年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Adaptive attention-based human machine interface system for teleoperation of industrial vehicle.
[ 全著者名 ] Jouh Yeong Chew; Mitsuru Kawamoto; Takashi Okuma; Eiichi Yoshida; Norihiko Kato
[ 掲載誌名 ] Scientific reports
[ 掲載年月 ] 2021年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Galvanic Vestibular Stimulation-Based Prediction Error Decoding and Channel Optimization.
[ 全著者名 ] Yuxi Shi; Gowrishankar Ganesh; Hideyuki Ando; Yasuharu Koike; Eiichi Yoshida; Natsue Yoshimura
[ 掲載誌名 ] International journal of neural systems
[ 掲載年月 ] 2021年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Interact With Me: An Exploratory Study on Interaction Factors for Active Physical Human-Robot Interaction
[ 全著者名 ] Yue Hu; Mehdi Benallegue; Gentiane Venture; Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters
[ 掲載年月 ] 2020年 10月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Simultaneous Control Framework for Humanoid Tracking Human Movement With Interacting Wearable Assistive Device
[ 全著者名 ] Takahiro Ito; Ko Ayusawa; Eiichi Yoshida; Hiroshi Kobayashi
[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters
[ 掲載年月 ] 2020年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
To where of handovers by humans: Effect of partner characteristics distance and visual feedback
[ 全著者名 ] Saki Kato; Natsuki Yamanobe; Gentiane Venture; Eiichi Yoshida; Gowrishankar Ganesh
[ 掲載誌名 ] PloS one
[ 掲載年月 ] 2019年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Comprehensive theory of differential kinematics and dynamics towards extensive motion optimization framework
[ 全著者名 ] Ayusawa; Ko; Yoshida; Eiichi
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
[ 掲載年月 ] 2018年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Standard Performance Test of Wearable Robots for Lumbar Support
[ 全著者名 ] Cota Nabeshima; Ko Ayusawa; Conrad Hochberg; Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] IEEE Robotics and Automation Letters
[ 掲載年月 ] 2018年 7月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Evaluation Framework for Passive Assistive Device Based on Humanoid Experiments
[ 全著者名 ] Imamura; Yumeko; Ayusawa; Ko; Yoshida; Eiichi
[ 掲載誌名 ] INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS
[ 掲載年月 ] 2018年 6月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Utilizing sensory prediction errors for movement intention decoding: A new methodology
[ 全著者名 ] Gowrishankar Ganesh; Keigo Nakamura; Supat Saetia; Alejandra Mejia Tobar; Eiichi Yoshida; Hideyuki Ando; Natsue Yoshimura; Yasuharu Koike
[ 掲載誌名 ] Science Advances
[ 掲載年月 ] 2018年 5月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
A simple assembly planner for the insertion of ring-shaped deformable objects
[ 全著者名 ] Ixchel G. Ramirez-Alpizar; Kensuke Harada; Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] ASSEMBLY AUTOMATION
[ 掲載年月 ] 2018年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Evaluation of active wearable assistive devices with human posture reproduction using a humanoid robot
[ 全著者名 ] Ito; Takahiro; Ayusawa; Ko; Yoshida; Eiichi; Kobayashi; Hiroshi
[ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS
[ 掲載年月 ] 2018年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Motion Retargeting for Humanoid Robots Based on Simultaneous Morphing Parameter Identification and Motion Optimization
[ 全著者名 ] Ko Ayusawa; Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
[ 掲載年月 ] 2017年 12月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Whole-Body Control
[ 全著者名 ] Federico L. Moro; Luis Sentis; Jaeheung Park; Christopher G. Atkeson; Michael Gienger; Ambarish Goswami; Shuuji Kajita; Oussama Khatib; James Kuffner; David E. Orin; Christian Ott; Jerry E. Pratt; Ludovic Righetti; Bruno Siciliano; Russ Tedrake; Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
[ 掲載年月 ] 2017年 9月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Human-based framework for the assembly of elastic objects by a dual-arm robot
[ 全著者名 ] RAMIREZ‐ALPIZAR Ixchel G; HARADA Kensuke; YOSHIDA Eiichi
[ 掲載誌名 ] ROBOMECH Journal (Web)
[ 掲載年月 ] 2017年 8月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Symmetry aware embedding for shape correspondence
[ 全著者名 ] Yusuke Yoshiyasu; Eiichi Yoshida; Leonidas Guibas
[ 掲載誌名 ] COMPUTERS & GRAPHICS-UK
[ 掲載年月 ] 2016年 11月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
New evaluation framework for human-assistive devices based on humanoid robotics
[ 全著者名 ] Ko Ayusawa; Eiichi Yoshida; Yumeko Imamura; Takayuki Tanaka
[ 掲載誌名 ] ADVANCED ROBOTICS
[ 掲載年月 ] 2016年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Guest Editorial of the Special Issue on Whole-Body Control for Robots in the Real World
[ 全著者名 ] Federico L. Moro; Michael Gienger; Ambarish Goswami; Oussama Khatib; Eiichi Yoshida
[ 掲載誌名 ] International Journal of Humanoid Robotics
[ 掲載年月 ] 2016年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoid
[ 全著者名 ] Joris Vaillant; Abderrahmane Kheddar; Herve Audren; Francois Keith; Stanislas Brossette; Adrien Escande; Karim Bouyarmane; Kenji Kaneko; Mitsuharu Morisawa; Pierre Gergondet; Eiichi Yoshida; Suuji Kajita; Fumio Kanehiro
[ 掲載誌名 ] AUTONOMOUS ROBOTS
[ 掲載年月 ] 2016年 3月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Humanoid and Human Inertia Parameter Identification Using Hierarchical Optimization
[ 全著者名 ] Jovic; Jovana; Escande; Adrien; Ayusawa; Ko; Yoshida; Eiichi; Kheddar; Abderrahmane; Venture; Gentiane
[ 掲載誌名 ] IEEE Transactions on Robotics
[ 掲載年月 ] 2016年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Impulsive Pedipulation of a Spherical Object with 3D Goal Position by a Humanoid Robot: A 3D Targeted Kicking Motion Generator
[ 全著者名 ] Cisneros; R.; Yokoi; K.; Yoshida; E.
[ 掲載誌名 ] International Journal of Humanoid Robotics
[ 掲載年月 ] 2016年 1月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
Leg stiffness of older and younger individuals over a range of hopping frequencies
[ 全著者名 ] Hiroaki Hobara; Yoshiyuki Kobayashi; Eiichi Yoshida; Masaaki Mochimaru
[ 掲載誌名 ] JOURNAL OF ELECTROMYOGRAPHY AND KINESIOLOGY
[ 掲載年月 ] 2015年 4月
[ 著作区分 ] レフェリー付学術論文(外国語)
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