キタムラ トモヤ
北村 知也
助教
東京理科大学 創域理工学部 電気電子情報工学科
| 連絡先 |
〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
TEL : 04-7124-1501 (代表) |
| メールアドレス |
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| ホームページ |
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| 大学情報 |
https://www.tus.ac.jp/academics/teacher/lightbox/78ec.html
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Pure
(研究者プロファイリングツール) |
https://tus.elsevierpure.com/ja/persons/tomoya-kitamura |
| 出身大学 |
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2015年 埼玉大学 工学部 電気電子システム工学科 卒業
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| 出身大学院 |
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2017年 埼玉大学 理工学研究科 修士課程
修了
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2021年 埼玉大学 理工学研究科 博士課程
修了
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| 取得学位 |
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| 研究経歴 |
- 2014-2021 機能的電気刺激(FES)を用いたバイラテラル制御(触覚双方向通信制御)
2016-2021 FESを用いた際の身体の動特性の同定
2021-現在 バイラテラル制御の社会実装
2021-現在 バイラテラル制御を用いた人間の動作推定とロボットの自律動作生成
2021-現在 コロナ放電を使用した空飛ぶクルマや多関節アクチュエータの開発
2024-現在 筋電位信号と筋電気刺激(EMS)の併用による力制御性能の向上
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| 研究職歴 |
- 201804-202003 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
201909-202003 東京都立産業技術高等専門学校 ロボット工学コース 非常勤講師
202106-202403 慶應義塾大学 ハプティクス研究センター 特任助教
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| 研究キーワード |
制御、ハプティクス、ロボット、生体工学
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| 研究分野 |
- ヒューマンインターフェース・インタラクション
- 知能機械学・機械システム
- 制御・システム工学
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| 研究課題 |
- 筋電位信号と筋電気刺激の併用による力制御性能の向上
- 筋電気刺激における電極貼付位置同定システムの開発
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| 受賞 |
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2026年9月3日
バリアフリーシステム開発財団奨励賞 ファイナリスト
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2026年8月13日
2026年度産業応用部門 論文査読促進賞
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2024年9月5日
2023年度電子・情報・システム部門 査読促進賞
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2017年11月
IES Student Paper Travel Assistance
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2015年11月
Best Presentation Recognition
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| 学会活動 |
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| 客員教授 |
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