現代の乗り物は、速さなどの性能だけではなく、人にやさしく安全であることも求められるようになってきています。本研究室では、機械や物体のダイナミクス（動力学）を扱う“機械力学”と、メカトロニクスに基礎を置き目標性能を実現するための“制御工学”という二つの学問体系を基盤とし、地球にやさしく、人にもやさしい乗り物や交通の実現を目指して、社会的な要求を背景とした研究に取り組んでいます。最近では特に、交通事故低減のための車両制御技術やエコ運転支援のためのヒューマンインターフェースデバイスなど、次世代交通システムのための技術開発に重点を置いた研究を行っています。

1. 小型電気自動車による障害物自動回避システムの研究

2. 対歩行者事故リスクを予測した自動車の運転支援システムの研究

3. 電磁サスペンションによる自動車の振動制御