マツモト ヨシオ
松本 吉央
教授
東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科
連絡先 |
〒125-8585 東京都葛飾区新宿6-3-1 TEL : 03-5876-1717 (代表) |
メールアドレス |
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ホームページ |
https://sites.google.com/site/yoshiomatsumotorobotics/ https://sites.google.com/view/robotics-lab-tus/ |
大学情報 |
https://www.tus.ac.jp/academics/teacher/lightbox/63f0.html
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Pure (研究者プロファイリングツール) |
https://tus.elsevierpure.com/ja/persons/yoshio-matsumoto |
出身大学 |
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1993年 東京大学 工学部 機械情報工学科 卒業
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出身大学院 |
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1998年 東京大学 工学系研究科 情報工学専攻 博士課程
修了
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取得学位 |
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研究経歴 |
- 1995/4-1998/3 日本学術振興会 特別研究員(DC1)
画像の記憶に基づく移動ロボットナビゲーションの研究に従事
1998/3-1998/12 オーストラリア国立大学 情報工学研究科 研究員
ステレオカメラを用いた顔・視線計測の研究に従事
1999/1-2001/12 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手
2002/1-2007/3 同 助教授、移動ロボット,ヒューマンインタフェース等の研究に従事
2007/4-2009/3 大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任教授
ゆらぎプロジェクトにて生体模倣ロボット,アンドロイドロボットの研究に従事
2009/4-2015/3 独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 研究グループ長
2015/4-2018/10 同 ロボットイノベーション研究センター 研究チーム長
2018/11-2021/3 同 人間拡張研究センター 研究チーム長
2021/4-2023/3 同 人間拡張研究センター 上級主任研究員
生活支援ロボット,介護支援ロボット,福祉機器等の研究に従事
2023/4-現在 学校法人東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科 教授
ロボティクスに関する教育・研究に従事
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研究職歴 |
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研究キーワード |
ロボティクス、支援技術、介護支援、福祉用具、評価、アンドロイド、画像処理、ナビゲーション
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研究分野 |
- 知能ロボティクス (サービスロボット,支援ロボット,インタラクション,実世界)
- リハビリテーション科学・福祉工学 (支援技術, 福祉機器, 高齢者介護, コミュニケーション)
- 衛生学・公衆衛生学 (介護福祉, レセプト分析, ビッグデータ)
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研究課題 |
- ・対話ロボットを用いたASD児や高齢者のコミュニケーション支援 ・介護ロボットや福祉用具等の支援機器の効果・安全性評価 ・ヒトの行動・動作計測と機能・状態評価 ・画像認識等のリアルタイムセンシングと自律ロボット制御への応用 ・医療・介護等のビッグデータの分析と社会制度の調査
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受賞 |
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学会活動 |
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客員教授 |
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