甲斐 健也 カイ タツヤ KAI Tatsuya 准教授

基礎工学部 電子応用工学科

甲斐研究室

教員プロフィール

連絡先 〒125-8585 東京都葛飾区新宿6-3-1
TEL : 03-5876-1717 (代表)
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出身大学
出身大学院
取得学位 東京大学 博士(科学) 課程
研究経歴
研究職歴
性別
生年月
研究キーワード 制御工学,非線形現象,ロボティクス
研究分野 制御・システム工学 (非線形システム,非線形制御理論,ロボティクス)
研究課題
受賞
2016年12月24日
International Journal of Science and Engineering Investigations Best Paper Award(International Journal of Science and Engineering Investigations)
「Moving Obstacle Avoidance Control of Cars Based on Big Data and Just-In-Time Modeling」
2015年12月3日
電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ NOLTA Best Paper Award (電子情報通信学会)
「Experimental comparison between nonholonomic and vakonomic mechanics in nonlinear constrained systems」
2012年3月1日
倉田記念日立科学技術財団 平成23年度 (第44回) 倉田奨励金 (公益財団法人倉田記念日立科学技術財団)
「初期角運動量を有する3次元宇宙ロボットに対する高速・高精度姿勢制御手法の開発」
2007年9月19日
計測自動制御学会 2007年度 論文賞 (計測自動制御学会)
「配位多様体におけるアファイン拘束の理論的解析 - Part I : アファイン拘束の可積分・非可積分条件と配位多様体の葉層構造 -」
2006年6月1日
計測自動制御学会 2006年度 制御部門賞 部門大会賞 (計測自動制御学会)
「アファイン拘束を受ける非ホロノミック動力学システムの制御問題」
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学会活動
2018年4月~2021年3月
計測自動制御学会
学会誌及び論文誌の編集者
2018年3月~2019年9月
計測自動制御学会
SICE Annual Conference 2018-2019, Track Chair
2018年3月~2018年9月
電子情報通信学会
The 2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, Associate Editor
2017年3月~2018年3月
計測自動制御学会
第5回制御部門マルチシンポジウム 実行委員
2016年3月~2017年3月
計測自動制御学会
制御部門 事業委員会 幹事
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客員教授

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