竹村 裕 タケムラ ヒロシ TAKEMURA Hiroshi 准教授

理工学部 機械工学科

竹村研究室

教員プロフィール

連絡先 〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
TEL : 04-7124-1501 (代表)  内線:3931
電子メールアドレス
ホームページURL http://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/
http://www.rs.noda.tus.ac.jp/takemura/
http://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/en/ (英文)
出身大学
出身大学院 2003年 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻 博士課程 修了
取得学位 奈良先端科学技術大学院大学 博士(工学) 課程
研究経歴
研究職歴 2002.10-2003.9 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 COE奨励研究員
2003.10-2004.3 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 非常勤講師
2004.4−2004.12 ドイツ・カールスルーエ大学 客員講師
2005.1-2005.3 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 非常勤講師
2005.4-2007.3 東京理科大学 理工学部 機械工学科 助手
2006.5-2010.3 東京理科大学 総合研究機構 ホリスティック計算科学研究センター 研究員
2007.4-2010.3 東京理科大学 理工学部 機械工学科 助教
2007.8-2010.3 独立行政法人理化学研究所 客員研究員
2008.4-2009.3 University of Michigan 客員研究員
2010.4-2014.3 東京理科大学 理工学部 機械工学科 講師
2014.4-     東京理科大学 理工学部 機械工学科 准教授
2010.4-    独立行政法人産業総合技術研究所 客員研究員
性別
生年月
研究キーワード ロボティックス,歩行解析,ヒューマンモデリング
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス (ロボティックス,歩行解析,ヒューマンモデリング)
研究課題
受賞
2016年12月15日
RTミドルウェアコンテスト2016 奨励賞 システムズエンジニアリング賞  (ロボットビジネス推進協議会)
「Raspberry Piと複数台のArduino Dueを用いたアナログ入出力を増設するためのRTC」
2015年12月14日
奨励賞(グローバルアシスト賞) (ロボットビジネス推進協議会)
「自動運転研究用の市販乗用車へのRTMの導入」
2015年12月14日
奨励賞(個人協賛:(株)アドイン研究所・塩沢恵子) (ロボットビジネス推進協議会)
「自動運転研究用の市販乗用車へのRTMの導入」
2015年3月3日
東京理科大学優秀研究者奨励賞 (東京理科大学)
「研究全般(教育職員業績評価の結果,研究分野において優秀な業績を挙げたため)」
2014年12月15日
RTミドルウェアコンテスト2014「奨励賞 ロボットビジネス賞」 (ロボットビジネス推進協議会)
「OpenRTMにより複数台Kinectを連携させた室内人物位置計測コンポーネント」
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学会活動
2015年10月28日~2016年7月21日
XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement
International Scientific Committee Member
2015年10月17日~2016年11月15日
The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
Program Committee Member
2015年8月17日~2016年3月18日
第21回ロボティク・シンポジアプログラム
プログラム委員会における委員
2015年8月14日~2015年12月12日
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
Associate Editor
2015年4月1日~2016年3月31日
日本機械学会 
関東学生会 会員校役員
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客員教授

アクセス

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