甲斐 健也

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カイ タツヤ

甲斐 健也准教授

KAI Tatsuya

東京理科大学 先進工学部 電子システム工学科

甲斐研究室

連絡先 〒125-8585  東京都葛飾区新宿6-3-1
TEL : 03-5876-1717 (代表)
ホームページURL
出身大学
出身大学院
取得学位
東京大学  博士(科学)  課程
研究経歴
研究職歴
性別
生年月
研究キーワード 制御工学,非線形現象,ロボティクス
研究分野
制御・システム工学 (非線形システム,非線形制御理論,ロボティクス)
研究課題
受賞
2016年 12月 24日
International Journal of Science and Engineering Investigations Best Paper Award
2015年 12月 3日
電子情報通信学会 NOLTAソサイエティ NOLTA Best Paper Award
2012年 3月 1日
倉田記念日立科学技術財団 平成23年度 (第44回) 倉田奨励金
2007年 9月 19日
計測自動制御学会 2007年度 論文賞
2006年 6月 1日
計測自動制御学会 2006年度 制御部門賞 部門大会賞
2005年 2月 22日
計測自動制御学会 2004年度 学術奨励賞 研究奨励賞
学会活動
2018年 4月 ~ 2021年 3月
計測自動制御学会 学会誌及び論文誌の編集者
2018年 3月 ~ 2019年 9月
計測自動制御学会 SICE Annual Conference 2018-2019, Track Chair
2018年 3月 ~ 2018年 9月
電子情報通信学会 The 2018 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications, Associate Editor
2017年 3月 ~ 2018年 3月
計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム 実行委員
2016年 3月 ~ 2017年 3月
計測自動制御学会 制御部門 事業委員会 幹事
2015年 3月 ~ 2018年 3月
計測自動制御学会 制御部門 事業委員会
2014年 6月 ~ 2022年 6月
電子情報通信学会 専門委員
2010年 6月 ~ 2012年 6月
システム制御情報学会 学会誌及び論文誌の編集者
客員教授
専攻分野 制御工学
研究分野 非線形制御理論、ロボティクス
制御とは、世の中のあらゆるモノを自由自在に操る技術を指します。例えば、エアコン・飛行機・高層建築物・ハードディスクなど、私たちの生活で関係するものすべてに制御の技術が使われています。本研究室では制御工学を主なテーマとし、基礎理論の研究からさまざまな分野への応用まで幅広い活動を行っています。また、環境・エネルギー問題への展開、ヒトのためのロボット技術開発など、制御工学を通じた社会貢献を目指しています。
研究テーマ
  1. 非線形システム・ロボットに対する理論解析・制御系設計・実機実験

  2. 計算機パワーに基づいた高速・高精度な制御アルゴリズムの提案

  3. ヒトとの親和性の高いロボティクス応用技術の開発