和田 正義

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ワダ マサヨシ

和田 正義教授

WADA Masayoshi

東京理科大学 工学部 電気工学科

連絡先 〒125-8585  東京都葛飾区新宿6-3-1
TEL : 03-5876-1717 (代表)
ホームページURL
出身大学
1990年  東京理科大学  工学部  機械工学科  卒業
出身大学院
取得学位
名古屋大学  博士(工学)  論文
研究経歴
研究職歴 199004-199609 富士電機総合研究所
199610-199809 マサチューセッツ工科大学 機械工学科 客員研究員
199810-200412 富士電機アドバンストテクノロジー
200501-200909 埼玉工業大学 機械工学科 准教授
200910-202103 東京農工大学 工学研究院 先端機械システム部門 准教授
研究キーワード 移動ロボット、福祉メカトロニクス、電気自動車
研究分野
知能機械学・機械システム (アクティブキャスタ式全方向移動システム)
電力工学・電力変換・電気機器 (小型電気自動車のエネルギー管理システムに関する研究)
制御・システム工学 (障がい者用ジョイスティック式自動車運転支援システム)
研究課題
手動車いす・ベッド等に容易に着脱可能な駆動装置による知的モビリティーに関する研究
受賞
2015年 4月 15日
科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞(開発部門)
2014年 12月 16日
部門功績賞、計測自動制御学会システム・インテグレーション部門
2013年 9月 20日
論文賞, IEEE マイクロ・ナノメカトロニクスと人間科学に関する国際シンポジウム
2011年 11月 26日
論文賞、福祉工学会誌
2010年 11月 25日
優秀賞(サービスロボット部門)、第4回ロボット大賞 
2006年 9月 15日
UBS賞(最優秀賞)イノベーションジャパン 
学会活動
2021年 4月 1日 ~ 2023年 3月 31日
日本福祉工学会 学会誌及び論文誌の編集者
2020年 4月 1日 ~ 2023年 3月 31日
計測自動制御学会 学会誌及び論文誌の編集者
2019年 4月 1日 ~ 2020年 3月 31日
日本ロボット学会 Advanced Robotics 欧文誌委員会委員長
2018年 10月 1日 ~ 2019年 3月 31日
IEEE International Conference on Robotics and Automation2019(ICRA2019), Associate Editor
2018年 4月 1日 ~ 2020年 3月 31日
日本ロボット学会 学会理事等
2018年 4月 1日 ~ 2019年 3月 31日
日本ロボット学会 Advanced Robotics 欧文誌委員会副委員長
2014年 4月 1日 ~ 2015年 7月 31日
計測自動制御学会 計測自動制御学会誌ゲストエディタ
2013年 4月 1日 ~ 2014年 3月 31日
日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会 ロボティクスシンポジア プログラム委員長
2012年 4月 1日 ~ 2022年 3月 31日
日本ロボット学会 Advanced Robotics 欧文誌委員会・欧文誌編集査読小委員会委員
2012年 4月 1日 ~ 2014年 3月 31日
日本機械学会 商議委員会委員
2011年 2月 1日 ~ 2011年 8月 31日
IEEE IEEE International Conference on Mechatronics and Automation2011(ICAM2011), プログラム委員
2010年 4月 1日 ~ 2012年 3月 31日
日本機械学会 メカライフ編修委員会
2010年 4月 1日 ~ 2011年 3月 31日
日本機械学会 JSME International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010) , プログラム委員
2007年 4月 1日 ~ 2009年 3月 31日
日本ロボット学会 実用化技術賞選考委員会委員
客員教授
2020年 4月 1日 ~ 2022年 3月 31日
埼玉工業大学
2021年 4月 1日 ~ 2023年 3月 31日
東京農工大学工学研究科
専攻分野
研究分野
研究テーマ
    -
   授業名     開講学期    曜日時限   区分 開講学科
数値計算プログラミング 後期 火曜5限 工学部 電気工学科
電気電子情報基礎(電気工学基礎1) 前期 月曜1限 工学部 電気工学科
人工知能 前期 木曜2限 工学部 電気工学科
メカトロニクス 後期 金曜1限 電気工学科
電気工学実験3 A組 後期 金曜2限 金曜3限 金曜4限 工学部 電気工学科
Faculty of Engineering, Department of Electrical Engineering
電気工学実験3 B組 前期 金曜2限 金曜3限 金曜4限 工学部 電気工学科
Faculty of Engineering, Department of Electrical Engineering
電気回路基礎 前期 火曜2限 工学部 電気工学科
卒業研究 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
工学部 電気工学科
文献講読 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
工学部 電気工学科
電動車両工学特論 後期 水曜5限 電気工学専攻
Faculty of Electrical Engineering
文献研究及研究実験1 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
工学研究科 Graduate School of Engineering
電気工学専攻 Department of Electrical Engineering
文献研究及研究実験2 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
工学研究科 Graduate School of Engineering
電気工学専攻 Department of Electrical Engineering