木村 真一

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キムラ シンイチ

木村 真一教授

KIMURA Shinichi

東京理科大学 理工学部 電気電子情報工学科

木村研究室

連絡先 〒278-8510  千葉県野田市山崎2641
TEL : 04-7124-1501 (代表)
ホームページURL http://www.kimura-lab.net/
出身大学
1988年  東京大学  薬学部  製薬化学科  卒業
出身大学院
1993年  東京大学  薬学研究科  製薬化学専攻  博士課程 修了
取得学位
東京大学  博士(薬学)  課程
研究経歴 1993-2007 宇宙ロボット工学、自律制御工学、宇宙システム、小型衛星に関する研究に従事
研究職歴 1993-2007 独立行政法人 情報通信研究機構(旧 郵政省通信総合研究所) 主任研究員
研究キーワード 自律分散制御、宇宙システム、民生部品、ロボティクス、マンマシンインターフェース
研究分野
知能機械学・機械システム (宇宙ロボット、自律分散制御、モジュール形ロボット)
航空宇宙工学 (自律制御、宇宙システム、軌道制御)
研究課題
受賞
2020年 1月 8日
宇宙科学研究所賞
学会活動
客員教授
グループ その他
その他 : 宇宙システム、ロボティクス
研究・技術キーワード 宇宙システム工学、ロボット工学、制御工学
研究・技術テーマ
  • スペースデブリ除去技術
  • 民生部品を活用した宇宙様カメラ及び計算機の開発
  • 宇宙機の自律制御に関するソフトウエア技術
  • 遠隔操作技術に関する研究
  • 宇宙居住関連技術
研究・技術内容 宇宙システム。ロボットをターゲットとして、基礎的な理論研究から、衛星搭載機器設計ロボット試作など物作りまで幅広く実施しているところが特徴です。物作りと理論を平行して研究することで、斬新なアイデアを真に役に立つ物に結びつけていければと考えています。
産業への利用 宇宙機に搭載する超小型カメラ及び搭載計算機 スペースデブリ除去を実現するロボット技術・軌道制御 宇宙居住関連技術
可能な産学連携形態 共同研究、受託研究員受入、受託研究、技術相談および指導、国際的な産学連携への対応
具体的な産学連携形態内容 これまで以下の課題について受託研究を頂きました。 (1)宇宙様小型カメラの開発(IKAROS、HTV、はやぶさ-2) (2)EVA支援ロボット実験用超小型カメラ機能モデルの試作 (3)床パターン利用位置検出カメラ装置の開発 (4)民生用デバイスの宇宙利用に関する研究、これらの他にも電子機器の設計、ロボットの制御システムの検討、ヒューマンインターフェースシステムの検討及び評価などについて実績があります。
その他所属研究機関
所属研究室 木村研究室
所有研究装置 熱真空槽、熱衝撃試験装置、空気浮上無重量実験装置、スペースコロニーデモンストレーションモジュール
SDGs
専攻分野 知能制御工学、宇宙システム工学
研究分野 自律制御、宇宙システム、ロボティクス
本研究室では、実際に人工衛星や宇宙機に搭載するカメラやロボットの開発を通じて、自律分散制御技術、システム工学、ヒューマンインターフェース技術等の研究を進め、生物の自律性に学びつつ、宇宙システムやロボットなど高度な自律制御システムの実現を目指しています。基礎的な制御工学から、ものづくりまで、幅広く研究を進めています。
研究テーマ
  1. 宇宙システムの自律制御技術に関する研究

  2. 民生用部品を活用した衛星搭載機器の開発

  3. 宇宙システムの遠隔操作に関する研究

   授業名     開講学期    曜日時限   区分 開講学科
宇宙理工学概論 前期 金曜2限 理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology 
宇宙理工学概論 前期 金曜2限 理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology 
宇宙理工学概論 前期 金曜2限 理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology 
宇宙理工学概論 前期 金曜2限 理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology 
宇宙理工学概論 前期 金曜2限 理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology 
宇宙教育プログラム講義 後期 集中講義 理⼯学研究科 電気⼯学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
宇宙教育プログラム演習 前期 集中講義 理⼯学研究科 電気⼯学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
宇宙理工学概論 前期 金曜2限 理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology 
宇宙教育プログラム講義 後期 集中講義 理⼯学研究科 電気⼯学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
宇宙教育プログラム演習 前期 集中講義 理⼯学研究科 電気⼯学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
電気電子情報工学概論 後期 火曜3限 理工学部 電気電子情報工学科
電気磁気測定1 前期 木曜1限 理工学部 電気電子情報工学科
電気工学実験2 前期~後期 前期(水曜2限 水曜3限 水曜4限)
後期(水曜2限 水曜3限 水曜4限)
理工学部 電気電子情報工学科
制御工学2 後期 金曜1限 理工学部 電気電子情報工学科
応用数学3 後期 金曜3限 理工学部 電気電子情報工学科
電気工学特別講義 前期 集中講義 理工学部 電気電子情報工学科
EE卒研(木村) 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学部 電気電子情報工学科
知能・自律システム制御技術 前期 木曜5限 理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
宇宙教育プログラム講義 後期 集中講義 理⼯学研究科 電気⼯学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
宇宙教育プログラム演習 前期 集中講義 理⼯学研究科 電気⼯学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
エネルギー・環境・制御工学特研1A(木村 前期 集中講義 理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
エネルギー・環境・制御工学特研1B(木村 後期 集中講義 理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
実験及び演習1(木村) 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
実験及び演習2(木村) 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
文献研究1(木村) 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology
文献研究2(木村) 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学研究科  電気工学専攻
Department of Electrical Engineering
Graduate School of Science and Technology