教員紹介

ABOUT TUS

タケムラ ヒロシ

竹村 裕教授

TAKEMURA Hiroshi

東京理科大学 理工学部 機械工学科

竹村研究室

連絡先 〒278-8510  千葉県野田市山崎2641
TEL : 04-7124-1501 (代表)   内線:3931
takemura@rs.tus.ac.jp
ホームページURL http://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/
http://www.rs.noda.tus.ac.jp/takemura/
https://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/english/
出身大学
出身大学院
2003年  奈良先端科学技術大学院大学  情報科学研究科  情報システム学専攻  博士課程 修了
取得学位
奈良先端科学技術大学院大学  博士(工学)  課程
研究経歴
研究職歴 200210-200309 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 COE奨励研究員
200310-200403 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 非常勤講師
200404-200412 ドイツ・カールスルーエ大学 客員講師
200501-200503 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 非常勤講師
200504-200703 東京理科大学理工学部 機械工学科 助手
200605-201003 東京理科大学総合研究機構 ホリスティック計算科学研究センター 研究員
200704-201003 東京理科大学理工学部 機械工学科 助教
200708-201003 独立行政法人理化学研究所 客員研究員
200804-200903 University of Michigan 客員研究員
201004-201403 東京理科大学理工学部 機械工学科 講師
201004- 独立行政法人産業総合技術研究所 客員研究員
201404-201903 東京理科大学理工学部 機械工学科 准教授
201904- 東京理科大学 理工学部機械工学科 教授
201905-202403 独立行政法人理化学研究所 客員研究員
202004-202103 日本医科大学 客員教授
202007-202207
性別
生年月
研究キーワード ロボティックス,歩行解析,ヒューマンモデリング
研究分野
知覚情報処理 (ロボティックス,歩行解析,ヒューマンモデリング)
研究課題
受賞
2016年 12月 15日
RTミドルウェアコンテスト2016 奨励賞 システムズエンジニアリング賞 
2015年 12月 14日
奨励賞(グローバルアシスト賞)
2015年 12月 14日
奨励賞(個人協賛:(株)アドイン研究所・塩沢恵子)
2015年 3月 3日
東京理科大学優秀研究者奨励賞
2014年 12月 15日
RTミドルウェアコンテスト2014「奨励賞 ロボットビジネス賞」
2014年 6月 14日
第11回東京理科大学特定研究助成金研究成果報告会 ポスター賞
2013年 12月 18日
RTミドルウエアコンテスト2013 奨励賞「アドイン賞」 (団体協賛:株式会社アドイン研究所)
2012年 12月 18日
RTミドルウエアコンテスト2012 奨励賞(団体協賛)「パートナーロボット賞」
2012年 12月 18日
RTミドルウエアコンテスト2012 奨励賞(団体協賛)「アドイン賞」
2012年 12月 18日
RTミドルウエアコンテスト2012 奨励賞(賞品協賛)「やっぱ、カメラたくさんで賞3」
2012年 12月 9日
Best Paper Finalist
2011年 7月 14日
SI2010優秀講演賞
2010年 12月 16日
Best Paper in Biomimetics Finalist
2010年 3月 23日
SI2009優秀講演賞
2010年 3月 23日
SI2009優秀講演賞
2006年 12月 16日
SI2006 優秀講演賞
2006年 12月 16日
SI2006優秀講演賞
学会活動
2020年 10月 28日 ~ 2022年 7月 18日
XVII International Symposium on 3D Analysis of Human Movement 学会副会長
2020年 8月 17日 ~ 2021年 3月 17日
第26回ロボティク・シンポジアプログラム プログラム委員会における委員
2019年 10月 28日 ~ 2021年 5月 24日
XVI International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member
2019年 8月 17日 ~ 2020年 3月 18日
第25回ロボティク・シンポジアプログラム プログラム委員会における委員
2018年 8月 17日 ~ 2019年 3月 18日
第24回ロボティク・シンポジアプログラム プログラム委員会における委員
2017年 10月 28日 ~ 2018年 7月 21日
XV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member
2015年 10月 28日 ~ 2016年 7月 21日
XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member
2015年 10月 17日 ~ 2016年 11月 15日
The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Program Committee Member
2015年 8月 17日 ~ 2016年 3月 18日
第21回ロボティク・シンポジアプログラム プログラム委員会における委員
2015年 8月 14日 ~ 2015年 12月 12日
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor
2015年 4月 1日 ~ 2016年 3月 31日
日本機械学会  関東学生会 会員校役員
2014年 8月 8日 ~ 2014年 12月 15日
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor
2014年 4月 1日 ~ 2015年 3月 31日
日本機械学会  関東学生会 会員校役員
2014年 1月 10日 ~ 2014年 12月 12日
The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member
2012年 11月 3日 ~ 2013年 3月 18日
第18回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員
2012年 4月 1日 ~ 2013年 3月 31日
一般社団法人日本機械学会 メカライフ編修委員会 編修委員
2012年 1月 10日 ~ 2012年 12月 7日
The 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member
2011年 4月 1日 ~ 2012年 3月 31日
一般社団法人日本機械学会 メカライフ編修委員会 編修委員
2010年 11月 3日 ~ 2011年 3月 31日
第16回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員
2010年 4月 6日 ~ 2010年 10月 13日
The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics International Program Committee member
2010年 4月 1日 ~ 2010年 12月 10日
The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Technical Program Committee member
2009年 11月 2日 ~ 2010年 3月 31日
第15回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員
2008年 11月 ~ 2009年 3月
第14回ロボティクスシンポジア プログラム委員
2008年 10月 ~ 2009年 4月
International Conference on Robot Communication and Coordination 2009 TPC member
2008年 1月 ~ 2008年 7月
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics PC member
2007年 12月 27日 ~ 2008年 8月 22日
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems PC member
2007年 11月 ~ 2008年 3月
第13回ロボティクスシンポジア プログラム委員
2007年 7月 ~ 2007年 10月
First International Conference on Robot Communication and Coordination TPC member
2005年 4月 ~ 2007年 3月
日本ロボット学会 ロボット学会誌編集員
客員教授
2020年 4月 1日 ~ 2021年 3月 31日
日本医科大学
2021年 4月 1日 ~ 2022年 3月 31日
日本医科大学
専攻分野 ロボット工学/生体機械工学/生体医工学
研究分野 バイオメカニクス/バイオメディカルエンジニアリング/イメージプロセッシング
ヒトは無意識に非常に複雑な運動である歩行を実現しているが、そのメカニズムは未解明な点が多くあります。ロボットをより上手に歩かせるためには、また、高齢者の転倒による怪我を防ぐためには、ヒトのメカニズムをより深く知る必要があります。本研究室は足裏の触覚や神経伝達に着目した歩行動作メカニズムの解明や高齢者の転倒や転倒による怪我の予防に関する研究を行っています.また,医療機関や外部の研究機関と協力して医療福祉機器開発研究など行っています。
研究テーマ
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