竹村裕

ABOUT TUS

タケムラヒロシ

竹村裕教授

TAKEMURA Hiroshi

東京理科大学理工学部機械工学科

竹村研究室

連絡先	〒278-8510 千葉県野田市山崎2641 TEL : 04-7124-1501 (代表) 内線：3931 takemura@rs.tus.ac.jp
ホームページURL	http://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/ http://www.rs.noda.tus.ac.jp/takemura/ https://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/english/
出身大学
出身大学院	2003年奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻博士課程修了
取得学位	奈良先端科学技術大学院大学博士（工学）課程
研究経歴
研究職歴	200210-200309 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 COE奨励研究員 200310-200403 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科非常勤講師 200404-200412 ドイツ・カールスルーエ大学客員講師 200501-200503 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科非常勤講師 200504-200703 東京理科大学理工学部機械工学科助手 200605-201003 東京理科大学総合研究機構ホリスティック計算科学研究センター研究員 200704-201003 東京理科大学理工学部機械工学科助教 200708-201003 独立行政法人理化学研究所客員研究員 200804-200903 University of Michigan 客員研究員 201004-201403 東京理科大学理工学部機械工学科講師 201004- 独立行政法人産業総合技術研究所客員研究員 201404-201903 東京理科大学理工学部機械工学科准教授 201904- 東京理科大学理工学部機械工学科教授 201905-202403 独立行政法人理化学研究所客員研究員 202004-202103 日本医科大学客員教授 202007-202207

研究キーワード	ロボティックス，歩行解析，ヒューマンモデリング
研究分野	知覚情報処理 (ロボティックス，歩行解析，ヒューマンモデリング)
研究課題
受賞	2016年 12月 15日 RTミドルウェアコンテスト2016 奨励賞システムズエンジニアリング賞　 2015年 12月 14日奨励賞(グローバルアシスト賞) 2015年 12月 14日奨励賞(個人協賛：(株)アドイン研究所・塩沢恵子) 2015年 3月 3日東京理科大学優秀研究者奨励賞 2014年 12月 15日 RTミドルウェアコンテスト2014「奨励賞ロボットビジネス賞」 2014年 6月 14日第11回東京理科大学特定研究助成金研究成果報告会　ポスター賞 2013年 12月 18日ＲＴミドルウエアコンテスト２０１３奨励賞「アドイン賞」 (団体協賛:株式会社アドイン研究所) 2012年 12月 18日ＲＴミドルウエアコンテスト２０１２　奨励賞（団体協賛）「パートナーロボット賞」 2012年 12月 18日ＲＴミドルウエアコンテスト２０１２　奨励賞（団体協賛）「アドイン賞」 2012年 12月 18日ＲＴミドルウエアコンテスト２０１２奨励賞（賞品協賛）「やっぱ、カメラたくさんで賞３」 2012年 12月 9日 Best Paper Finalist 2011年 7月 14日 SI2010優秀講演賞 2010年 12月 16日 Best Paper in Biomimetics Finalist 2010年 3月 23日 SI2009優秀講演賞 2010年 3月 23日 SI2009優秀講演賞 2006年 12月 16日 SI2006 優秀講演賞 2006年 12月 16日 SI2006優秀講演賞
学会活動	2020年 10月 28日～ 2022年 7月 18日 XVII International Symposium on 3D Analysis of Human Movement 学会副会長 2020年 8月 17日～ 2021年 3月 17日第26回ロボティク・シンポジアプログラムプログラム委員会における委員 2019年 10月 28日～ 2021年 5月 24日 XVI International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member 2019年 8月 17日～ 2020年 3月 18日第25回ロボティク・シンポジアプログラムプログラム委員会における委員 2018年 8月 17日～ 2019年 3月 18日第24回ロボティク・シンポジアプログラムプログラム委員会における委員 2017年 10月 28日～ 2018年 7月 21日 XV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member 2015年 10月 28日～ 2016年 7月 21日 XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member 2015年 10月 17日～ 2016年 11月 15日 The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Program Committee Member 2015年 8月 17日～ 2016年 3月 18日第21回ロボティク・シンポジアプログラムプログラム委員会における委員 2015年 8月 14日～ 2015年 12月 12日 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor 2015年 4月 1日～ 2016年 3月 31日日本機械学会　関東学生会　会員校役員 2014年 8月 8日～ 2014年 12月 15日 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor 2014年 4月 1日～ 2015年 3月 31日日本機械学会　関東学生会　会員校役員 2014年 1月 10日～ 2014年 12月 12日 The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member 2012年 11月 3日～ 2013年 3月 18日第18回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会における委員 2012年 4月 1日～ 2013年 3月 31日一般社団法人日本機械学会メカライフ編修委員会　編修委員 2012年 1月 10日～ 2012年 12月 7日 The 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member 2011年 4月 1日～ 2012年 3月 31日一般社団法人日本機械学会メカライフ編修委員会　編修委員 2010年 11月 3日～ 2011年 3月 31日第16回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会における委員 2010年 4月 6日～ 2010年 10月 13日 The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics International Program Committee member 2010年 4月 1日～ 2010年 12月 10日 The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Technical Program Committee member 2009年 11月 2日～ 2010年 3月 31日第15回ロボティクス・シンポジアプログラム委員会における委員 2008年 11月～ 2009年 3月第14回ロボティクスシンポジアプログラム委員 2008年 10月～ 2009年 4月 International Conference on Robot Communication and Coordination 2009 TPC member 2008年 1月～ 2008年 7月 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics PC member 2007年 12月 27日～ 2008年 8月 22日 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems PC　member 2007年 11月～ 2008年 3月第13回ロボティクスシンポジアプログラム委員 2007年 7月～ 2007年 10月 First International Conference on Robot Communication and Coordination TPC member 2005年 4月～ 2007年 3月日本ロボット学会ロボット学会誌編集員
客員教授	2020年 4月 1日～ 2021年 3月 31日日本医科大学 2021年 4月 1日～ 2022年 3月 31日日本医科大学

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専攻分野	ロボット工学/生体機械工学/生体医工学
研究分野	バイオメカニクス/バイオメディカルエンジニアリング/イメージプロセッシングヒトは無意識に非常に複雑な運動である歩行を実現しているが、そのメカニズムは未解明な点が多くあります。ロボットをより上手に歩かせるためには、また、高齢者の転倒による怪我を防ぐためには、ヒトのメカニズムをより深く知る必要があります。本研究室は足裏の触覚や神経伝達に着目した歩行動作メカニズムの解明や高齢者の転倒や転倒による怪我の予防に関する研究を行っています．また，医療機関や外部の研究機関と協力して医療福祉機器開発研究など行っています。
研究テーマ	-

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