竹村 裕

ABOUT TUS

タケムラ ヒロシ

竹村 裕教授

TAKEMURA Hiroshi

東京理科大学 理工学部 機械工学科

竹村研究室

連絡先 〒278-8510  千葉県野田市山崎2641
TEL : 04-7124-1501 (代表)   内線:3931
takemura@rs.tus.ac.jp
ホームページURL http://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/
http://www.rs.noda.tus.ac.jp/takemura/
https://www.rs.noda.tus.ac.jp/brlab/english/
出身大学
出身大学院
2003年  奈良先端科学技術大学院大学  情報科学研究科  情報システム学専攻  博士課程 修了
取得学位
奈良先端科学技術大学院大学  博士(工学)  課程
研究経歴
研究職歴 200210-200309 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 COE奨励研究員
200310-200403 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 非常勤講師
200404-200412 ドイツ・カールスルーエ大学 客員講師
200501-200503 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 非常勤講師
200504-200703 東京理科大学理工学部 機械工学科 助手
200605-201003 東京理科大学総合研究機構 ホリスティック計算科学研究センター 研究員
200704-201003 東京理科大学理工学部 機械工学科 助教
200708-201003 独立行政法人理化学研究所 客員研究員
200804-200903 University of Michigan 客員研究員
201004-201403 東京理科大学理工学部 機械工学科 講師
201004- 独立行政法人産業総合技術研究所 客員研究員
201404-201903 東京理科大学理工学部 機械工学科 准教授
201904- 東京理科大学 理工学部機械工学科 教授
201905-202403 独立行政法人理化学研究所 客員研究員
202004-202103 日本医科大学 客員教授
202007-202207
研究キーワード ロボティックス,歩行解析,ヒューマンモデリング
研究分野
知覚情報処理 (ロボティックス,歩行解析,ヒューマンモデリング)
研究課題
受賞
2016年 12月 15日
RTミドルウェアコンテスト2016 奨励賞 システムズエンジニアリング賞 
2015年 12月 14日
奨励賞(グローバルアシスト賞)
2015年 12月 14日
奨励賞(個人協賛:(株)アドイン研究所・塩沢恵子)
2015年 3月 3日
東京理科大学優秀研究者奨励賞
2014年 12月 15日
RTミドルウェアコンテスト2014「奨励賞 ロボットビジネス賞」
2014年 6月 14日
第11回東京理科大学特定研究助成金研究成果報告会 ポスター賞
2013年 12月 18日
RTミドルウエアコンテスト2013 奨励賞「アドイン賞」 (団体協賛:株式会社アドイン研究所)
2012年 12月 18日
RTミドルウエアコンテスト2012 奨励賞(団体協賛)「パートナーロボット賞」
2012年 12月 18日
RTミドルウエアコンテスト2012 奨励賞(団体協賛)「アドイン賞」
2012年 12月 18日
RTミドルウエアコンテスト2012 奨励賞(賞品協賛)「やっぱ、カメラたくさんで賞3」
2012年 12月 9日
Best Paper Finalist
2011年 7月 14日
SI2010優秀講演賞
2010年 12月 16日
Best Paper in Biomimetics Finalist
2010年 3月 23日
SI2009優秀講演賞
2010年 3月 23日
SI2009優秀講演賞
2006年 12月 16日
SI2006 優秀講演賞
2006年 12月 16日
SI2006優秀講演賞
学会活動
2021年 8月 17日 ~ 2022年 3月 17日
第27回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員
2020年 10月 28日 ~ 2022年 7月 18日
XVII International Symposium on 3D Analysis of Human Movement 学会副会長
2020年 8月 17日 ~ 2021年 3月 17日
第26回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員
2019年 10月 28日 ~ 2021年 5月 24日
XVI International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member
2019年 8月 17日 ~ 2020年 3月 18日
第25回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員
2018年 8月 17日 ~ 2019年 3月 18日
第24回ロボティク・シンポジア プログラム委員会における委員
2017年 10月 28日 ~ 2018年 7月 21日
XV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member
2015年 10月 28日 ~ 2016年 7月 21日
XIV International Symposium on 3D Analysis of Human Movement International Scientific Committee Member
2015年 10月 17日 ~ 2016年 11月 15日
The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Program Committee Member
2015年 8月 17日 ~ 2016年 3月 18日
第21回ロボティク・シンポジアプログラム プログラム委員会における委員
2015年 8月 14日 ~ 2015年 12月 12日
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor
2015年 4月 1日 ~ 2016年 3月 31日
日本機械学会  関東学生会 会員校役員
2014年 8月 8日 ~ 2014年 12月 15日
2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Associate Editor
2014年 4月 1日 ~ 2015年 3月 31日
日本機械学会  関東学生会 会員校役員
2014年 1月 10日 ~ 2014年 12月 12日
The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member
2012年 11月 3日 ~ 2013年 3月 18日
第18回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員
2012年 4月 1日 ~ 2013年 3月 31日
一般社団法人日本機械学会 メカライフ編修委員会 編修委員
2012年 1月 10日 ~ 2012年 12月 7日
The 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision International Program Committee Member
2011年 4月 1日 ~ 2012年 3月 31日
一般社団法人日本機械学会 メカライフ編修委員会 編修委員
2010年 11月 3日 ~ 2011年 3月 31日
第16回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員
2010年 4月 6日 ~ 2010年 10月 13日
The 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics International Program Committee member
2010年 4月 1日 ~ 2010年 12月 10日
The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Technical Program Committee member
2009年 11月 2日 ~ 2010年 3月 31日
第15回ロボティクス・シンポジア プログラム委員会における委員
2008年 11月 ~ 2009年 3月
第14回ロボティクスシンポジア プログラム委員
2008年 10月 ~ 2009年 4月
International Conference on Robot Communication and Coordination 2009 TPC member
2008年 1月 ~ 2008年 7月
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics PC member
2007年 12月 27日 ~ 2008年 8月 22日
IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems PC member
2007年 11月 ~ 2008年 3月
第13回ロボティクスシンポジア プログラム委員
2007年 7月 ~ 2007年 10月
First International Conference on Robot Communication and Coordination TPC member
2005年 4月 ~ 2007年 3月
日本ロボット学会 ロボット学会誌編集員
客員教授
2020年 4月 1日 ~ 2021年 3月 31日
日本医科大学
2021年 4月 1日 ~ 2022年 3月 31日
日本医科大学
2022年 4月 1日 ~ 2023年 3月 31日
日本医科大学
グループ IT、バイオ
研究・技術キーワード 生体計測,ロボティクス,福祉工学,画像処理,リハビリテーション,機械学習
研究・技術テーマ
  • 生体計測に関する研究
  • 移動ロボットに関する研究
  • 医療画像処理に関する研究
  • リハビリ・トレーニングに関する研究
  • 近赤外ハイパースペクトルイメージングに関する研究
研究・技術内容 ヒトは無意識に非常に複雑な運動を実現していますが,そのメカニズムは未解明な点が多くあります.ロボットをより上手に動かす為には,また,転倒や転倒による怪我を防止する為には,ヒトの動作メカニズムをより深く知る必要があります.本研究室はBiomechanicsを軸としたヒトの動作の計測・モデリング・コントロールを展開し,人間や生物の優れたメカニズムを理解し,リハビリテーション,ロボット,社会福祉への応用を目指しています. 特に足裏の触覚神経伝達に着目した歩行動作メカニズムの解明や高齢者の転倒や転倒による怪我の予防に関する研究などを積極的に展開しています.研究によって得られる知見や本研究室独自の生体計測技術などは,ロボット工学のみでなく,高齢者の転倒防止,リハビリステーション,福祉機器の開発,新たな靴の開発,床素材の開発などに応用可能であり,積極的に活用していきたいです.歩行動作中の運動解析,特に独自開発したシステムにより,歩き方と,床との接触面の変形と,床反力とを同時に計測可能であり,履物の開発・評価や歩行補助器具の評価試験などすぐに利用可能です.
産業への利用 実用化に向けていくつか課題(光学設計,システム開発,精度向上など)があり,共同開発をしていただけるパートナーを探している.
可能な産学連携形態 共同研究、受託研究員受入、受託研究、技術相談および指導、国際的な産学連携への対応
具体的な産学連携形態内容 企業の技術指導,委託研究の実績あり.
その他所属研究機関 パラレル脳センシング技術研究部門,生命医科学研究所 医療機器材料開発部門
所属研究室 竹村研究室
所有研究装置 ・モーションキャプチャシステム ・床反力および足底接触面変形同時計測装置 ・透明床反力計 ・高速度カメラ ・並列計算機 ・圧力分布系 ・3Dスキャナ ・透明トレッドミル ・3Dプリンタ ・ヘッドマウントディスプレイ ・脳波計(EEG,NIRS) 
SDGs
専攻分野 ロボット工学/生体機械工学/生体医工学
研究分野 バイオメカニクス/バイオメディカルエンジニアリング/イメージプロセッシング
ヒトは無意識に非常に複雑な運動である歩行を実現しているが、そのメカニズムは未解明な点が多くあります。ロボットをより上手に歩かせるためには、また、高齢者の転倒による怪我を防ぐためには、ヒトのメカニズムをより深く知る必要があります。本研究室は足裏の触覚や神経伝達に着目した歩行動作メカニズムの解明や高齢者の転倒や転倒による怪我の予防に関する研究を行っています.また,医療機関や外部の研究機関と協力して医療福祉機器開発研究など行っています。
研究テーマ
    -
   授業名     開講学期    曜日時限   区分 開講学科
Basic Biomedical Science 後期 火曜5限
Basic Biomedical Science 後期 火曜5限
Basic Biomedical Science 後期 火曜5限
Basic Biomedical Science 後期 火曜5限
数学研究3 前期 集中講義 理工学部 数学科
数学研究4 後期 集中講義 理工学部 数学科
Basic Biomedical Science 後期 火曜5限
Basic Biomedical Science 後期 火曜5限
計算機工学3 後期 水曜2限 理工学部 機械工学科 
ロボット工学 後期 月曜5限 理工学部 機械工学科
コンピュータリテラシー 前期 月曜5限 理工学部 機械工学科
自動制御演習 前期 水曜3限 理工学部 機械工学科
機械工学実験(B組)【旧】 前期~後期 前期(木曜1限 木曜2限)
後期(木曜1限 木曜2限)
理工学部 機械工学科
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Technology
機械工学実験1(A組) 前期 木曜3限 木曜4限 理工学部 機械工学科
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Technology
機械工学実験1(B組) 前期 木曜1限 木曜2限 理工学部 機械工学科
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Technology
機械工学実験2(A組) 後期 木曜3限 木曜4限 理工学部 機械工学科
機械工学実験2(B組) 後期 木曜1限 木曜2限 理工学部 機械工学科
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Technology
メカトロニクス及び演習 前期 集中講義 理工学部機械工学科
機械工学特別講義 前期 集中講義 理工学部 機械工学科
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Technology
機械工学演習【旧】 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学部 機械工学科
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Technology
機械工学演習1 前期 集中講義 理工学部 機械工学科 
機械工学演習2 後期 集中講義 理工学部 機械工学科 
卒業研究(竹村)【旧】 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学部 機械工学科
卒業研究1(竹村) 前期 集中講義 理工学部 機械工学科 
卒業研究2(竹村) 後期 集中講義
理工学部 機械工学科 
生体機械学特論 前期 月曜3限 理工学研究科 機械工学専攻
Graduate School of Science and Technology
Department of Mechanical Engineering
機械工学特別実験(竹村) 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学研究科 機械工学専攻
Graduate School of Science and Technology
機械工学特別演習(竹村) 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学研究科 機械工学専攻
Graduate School of Science and Technology /Department of Mechanical Engineering