滝本 宗宏

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タキモト ムネヒロ

滝本 宗宏教授

TAKIMOTO Munehiro

東京理科大学 理工学部 情報科学科

滝本研究室

連絡先 〒278-8510  千葉県野田市山崎2641
TEL : 04-7124-1501 (代表)
mune@rs.tus.ac.jp
ホームページURL
出身大学
1992年  慶應義塾大学  理工学部  計測工学科 
出身大学院
1999年  慶應義塾大学  理工学研究科  計算機科学  博士課程
取得学位
慶應義塾大学  博士(工学)  論文
研究経歴 1994-2013 コード最適化の研究に従事
2005-2013 移動エージェントを用いたロボット制御の研究に従事
2011-2013 タンジブルインタフェースの研究に従事
研究職歴 1999-2002 慶応義塾大学経済学部 非常勤講師
1999-2004 東京理科大学理工学部 助手
2004-2010 東京理科大学理工学部 講師
2005-2006 カリフォルニア大学アーバイン校 在外研究員
2008-2011 電気通信大学大学院 非常勤講師
2008-2013 東京大学教養学部 非常勤講師
2009-2010 慶應義塾大学理工学部 非常勤講師
2009- 慶應義塾大学大学院理工学研究科 非常勤講師
2010-2013 東京理科大学理工学部 准教授
2013- 慶應義塾大学理工学部 非常勤講師
2013- 東京工業大学情報理工学 非常勤講師
2013- 東京理科大学理工学部 教授
2013- 株式会社 東芝 研修センター講師
研究キーワード コンパイラ構成法
研究分野
ソフトウェア (コード最適化,コード並列化)
研究課題
部分冗長除去に関する研究
移動エージェントを用いた群ロボット制御
効率的な要求駆動型データフロー解析
高位合成におけるコード最適化の研究
受賞
2011年 6月 9日
2010年度解説論文賞
学会活動
2020年 4月 1日 ~ 2021年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 代表会員
2017年 4月 1日 ~ 2018年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 代表会員
2016年 4月 1日 ~ 2017年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 代表会員
2015年 4月 1日 ~ 2016年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 代表会員
2014年 4月 1日 ~ 2015年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 学会理事等
2013年 4月 1日 ~ 2014年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 学会理事等
2011年 4月 1日 ~ 2013年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 学会理事等
2011年 4月 1日 ~ 2013年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 学会誌及び論文誌の編集者
2011年 4月 1日 ~ 2012年 3月 31日
電子情報通信学会 電子情報通信学会ハンドブック/知識ベース委員会編幹事
2011年 4月 1日 ~ 2012年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 ソフトウェア工学の基礎ワークショップ FOSE 2011 プログラム委員
2010年 4月 1日 ~ 2011年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 ソフトウェア工学の基礎ワークショップ FOSE 2010 プログラム委員
2010年 4月 1日 ~ 2011年 3月 31日
電子情報通信学会 電子情報通信学会ハンドブック/知識ベース委員会編幹事
2010年 4月 1日 ~ 2011年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 学会誌及び論文誌の編集者
2009年 4月 1日 ~ 2010年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 ソフトウェア工学の基礎ワークショップ FOSE 2009 プログラム委員
2009年 4月 1日 ~ 2010年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 サマースクール幹事
2009年 4月 1日 ~ 2010年 3月 31日
情報処理学会 組込みシンポジウムプログラム委員
2009年 4月 1日 ~ 2010年 3月 31日
電子情報通信学会 電子情報通信学会ハンドブック/知識ベース委員会編幹事
2009年 4月 1日 ~ 2010年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 編集委員
2009年 4月 1日 ~ 2010年 3月 31日
情報処理学会 運営委員
2008年 4月 1日 ~ 2009年 3月 31日
情報処理学会 組込みシンポジウムプログラム委員
2008年 4月 1日 ~ 2009年 3月 31日
情報処理学会 運営委員
2008年 4月 1日 ~ 2009年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 編集委員
2007年 12月 3日 ~ 2007年 12月 3日
情報処理学会 全国大会プログラム編成WG委員
2007年 4月 1日 ~ 2008年 3月 31日
情報処理学会 組込みシンポジウム(ESS07)プログラム委員
2007年 4月 1日 ~ 2008年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 編集委員
2007年 4月 1日 ~ 2008年 3月 31日
情報処理学会 プログラミング研究会運営委員
2007年 4月 1日 ~ 2008年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 学会誌及び論文誌の編集者
2006年 4月 1日 ~ 2007年 3月 31日
日本ソフトウェア科学会 PPLワークショッププログラム委員長
2006年 4月 1日 ~ 2007年 3月 31日
情報処理学会 プログラミング研究会運営委員
2004年 4月 ~ 2005年 3月
日本ソフトウェア科学会 PPLプログラム委員
2003年 4月 ~ 2004年 3月
情報処理学会 オフジェクト指向シンポジウムデモセッション実行委員
2002年 4月 ~ 2003年 3月
情報処理学会 オブジェクト指向シンポジウムプログラム委員
客員教授
2005年 4月 1日 ~ 2006年 3月 23日
カリフォルニア大学アーバイン校組込みコンピュータセンター
グループ IT
研究・技術キーワード コード最適化、コード並列化、ソフトウエア工学,群知能,ARやVRを用いたヒューマンユーザ・インタフェース
研究・技術テーマ
  • コード移動に基づく最適化
  • GPUの分岐発散を抑制する最適化
  • AR技術を用いた電動車椅子制御インタフェース
  • 群知能を用いた最適化問題の解決
  • 高階移動エージェントを用いた群ロボット制御
研究・技術内容 当研究室では、コード最適化や並列化を中心に,プログラムを効率よく動作させる方法を研究しています. 日本で開発されたコンパイラ共通基盤(compiler infrastructure)COINSを使った独自のコンパイラの実現も行っており,COINSの開発者の一人として,COINSの詳細な情報を提供できます.COINSを用いて開発した処理系は,営利目的に利用することもできます. また,高階移動エージェントを用いた、群ロボット制御の研究も行っています。各ロボットに固有の制御プログラムをもたせるのではなく、制御プログラムの方が、有用な位置に居て、有用な能力をもつロボットへ移動して制御します。この移動性を用いて,動的な拡張をすることも可能です.
産業への利用 独自な言語の設計とその処理系の開発や,プログラムの静的解析に基づく製品の性能向上などが考えられます.
可能な産学連携形態 共同研究、受託研究員受入、受託研究、技術相談および指導、国際的な産学連携への対応
具体的な産学連携形態内容
その他所属研究機関 総合研究院超分散知能システム研究部門
所属研究室 滝本研究室
所有研究装置 GPUボード,FPGAボード,Kinectを中心とするセンサー,ヘッドマウントディスプレイ,各種高速PC,各種移動(飛行)ロボット
SDGs
専攻分野 プログラミング科学
研究分野 コード最適化および並列化、群知能ユーザインタフェース
本研究室では、いろいろなコンピュータシステムを、より分かりやすく効率的に記述できる言語や、その処理系、あるいは、プログラミングモデルを研究しています。例えば、新しいプログラミング法に基づくプログラミング言語を設計したり、翻訳の際に同時に実行できる部分や高速化できる部分を見つけて並列化や最適化を行う言語処理系を開発したりしています。また、移動エージェントという、ネットワークを自律的に移動するプログラムユニットを用いて、たくさんのロボットを効率的に制御する研究も行っています。その他にも、プロジェクタによってスクリーンに投影されたデスクトップを、影を使って操作する技術や、現実の世界にCGを融合させる技術を使った視覚的プログラミング法を開発したりしています。
研究テーマ
  1. GPU向けコード最適化

  2. ARを用いたユーザインタフェース

  3. 階層型移動エージェントを用いた群ロボット制御

   授業名     開講学期    曜日時限   区分 開講学科
医理工学特論 前期 水曜5限 生命科学研究科/修士課程
Graduate School of Biological Sciences / Masters Course
医理工学特論 前期 水曜5限 生命科学研究科/博士後期課程
Graduate School of Biological Sciences / Doctors Course
DX特論 前期 集中講義 生命科学研究科 修士課程
DX特論 前期 集中講義 生命科学研究科 博士後期課程 
医理工学特論 前期 水曜5限 薬学研究科/修士課程
Graduate School of Pharmacological Sciences / Masters Course
医理工学特論 前期 水曜5限 薬学研究科/博士・博士後期課程
Graduate School of Pharmacological Sciences / Doctors Course
DX特論 前期 集中講義 薬学研究科 修士課程
DX特論 前期 集中講義 薬学研究科 博士後期課程 
創域特別講義 前期 集中講義 理工学部全学科、薬学部全学科
プログラム言語 前期 金曜5限 理工学部 数学科
コンパイラ 前期 水曜1限 理工学部 数学科
形式言語 後期 金曜2限 理工学部 数学科
コンパイラ 前期 水曜1限 理工学部 情報科学科
プログラム言語2 前期 金曜5限 理工学部 情報科学科
情報科学実験1 前期 水曜3限 水曜4限 金曜3限 金曜4限 理工学部 情報科学科
情報科学演習2 前期 水曜4限 水曜5限 金曜4限 金曜5限 理工学部 情報科学科
情報科学実験2 後期 水曜4限 水曜5限 金曜4限 金曜5限 理工学部 情報科学科
情報科学コロキューム1 前期 水曜2限 金曜2限 理工学部 情報科学科
形式言語 後期 金曜2限
理工学部 情報科学科
情報科学実験3 後期 集中講義 理工学部 情報科学科
情報科学演習3 後期 集中講義 理工学部 情報科学科
情報科学コロキューム2 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学部 情報科学科
IS卒研(滝本) 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学部 情報科学科
医理工学特論 前期 水曜5限 理工学研究科/修士課程
Graduate School of Science and Technology / Master's Course
DX特論 前期 集中講義 理工学研究科 修士課程
医理工学特論 前期 水曜5限 理工学研究科/博士後期課程
Graduate School of Science and Technology / Doctors Course
DX特論 前期 集中講義 理工学研究科 博士後期課程 
言語処理系特論 前期 水曜2限 理工学研究科 情報科学専攻
Dept. of Information Sciences, Faculty of Science and Technology
計算機科学特別研究3(滝本) 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学研究科 情報科学専攻


Dept. of information Sciences, Faculty of Science and Technology
特別研究1(滝本) 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学研究科 情報科学専攻

Dept. of information Sciences, Faculty of Science and Technology
特別研究2(滝本) 前期~後期 前期(集中講義)
後期(集中講義)
理工学研究科 情報科学専攻


Dept. of information Sciences, Faculty of Science and Technology