岡留研究室

指導教員

岡留 有哉 講師 　

専攻

知能システム学

キーワード

知能ロボット,機械学習,システム工学

テーマ例

❶データ駆動型動作生成手法の検討 ❷コミュニケーション評価指標の設計 ❸動作表出タイミングの予測

概要

最近、私達の身の回りでも多くのロボットを見る機会が増えてきました。その一方で、私達が友だちと話すときのような、高度な機能はまだ実現がされていません。頷きやジェスチャ、アイコンタクトなど、私達人間は振る舞いに紐づいた多くのサインを用いています。本研究室では、特にインタラクションの場面における人の振る舞いを収集、観察、分析した結果と、その結果を活用した学習技術を開発することで、「自然に」振る舞うことのできる知的システムの実現をめざして研究に取り組みます。